PL61751B1 - - Google Patents

Description

KI. 42 r1, 11/06 Opublikowano: 15.11.1971 MKP G 05 b, 11/06 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Jerzy Matuszewski, Joachim Masarczyk, ? Edward Plaza Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Knurów", Knurów (Polska) Sposób zdalnej i ciaglej kontroli oraz koordynacji z powierzchni pracy scian wydobywczych, urabianych kombajnami oraz uklad do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób zdalnej i ciaglej kontroli oraz koordynacji pracy scian wy¬ dobywczych z powierzchni, urabianych kombaj¬ nami weglowymi, jak równiez uklad do stosowa¬ nia tego sposobu, z scentralizowanego pomiesz¬ czenia na powierzchni.Znane rozwiazania w tym zakresie polegaja na tym, ze cykl produkcyjny w scianach z kombaj¬ nami kontrolowany jest przez zmianowy dozór oddzialowy, a centralnie poprzez meldunki o za¬ istnialych awariach kierowanych do dyspozytora kopalni. Dozór pelniacy sluzbe na danej zmianie ma ograniczone mozliwosci w zakresie rozpozna¬ wania przerw cyklu technologicznego, przyczyn ich powstawania oraz dokonywania interwencji, gdyz w ciagu zmiany znajduje sie on w róznych, odleglych nieraz wyrobiskach oddzialu wydobyw¬ czego. Poza rzadko rozmieszczonymi telefonami w oddziale nie dysponuje sie innymi srodkami lacz¬ nosci i w zwiazku z tym istnieja ograniczone mo¬ zliwosci dokonywania natychmiastowych inter¬ wencji dozoru technicznego. Do dyspozytora ko¬ palni zglaszane sa wieksze przerwy w pracy scian, natomiast nie zglaszane sa przerwy krótsze, któ¬ rych udzial w okresie zmiany jest znaczny. Dyspo¬ zytor nie ma przy tym mozliwosci ciaglej kontro¬ li rozpoczynania i konczenia cyklu pracy oraz kontrolowania poszczególnych operacji cyklu pra¬ cy, a zwlaszcza urabiania, zjazdu i przerw tech¬ nologicznych, trwajacych nadmiernie dlugo. 10 15 25 30 Celem wynalazku jest koncepcja zdalnej i cia¬ glej kontroli scian oraz mozliwosc natychmiasto¬ wej ingerencji i koordynacji w przypadku, gdy przebieg cyklu jest inny niz zalozenia technolo¬ giczne. Aby osiagnac ten cel wytyczono zadanie opracowania sposobu i ukladu, które pozwolilyby na scentralizowany z powierzchni rejestr, a wiec na biezaca kontrole pracy silnika kombajnu w scianie, którego pobór mocy jest charakterystycz¬ ny dla poszczególnych operacji oraz w przypadku nieprzewidzianych przerw w pracy kombajnu, na natychmiastowe polaczenie akustyczno-glosnomó- wiace ze sciana, przejscie na nasluch, zorientowa¬ nie w aktualnej sytuacji w scianie i natychmia¬ stowe organizowanie pomocy przy usuwaniu awa¬ rii czy tez interweniowanie celem skracania przerw technologicznych.Cel ten zgodnie z wynalazkiem, rozwiazano w ten sposób, ze wykorzystuje sie przekazywanie zdalnej informacji poboru mocy silnika kombajnu, która zapisuje sie na znanym rejestratorze poboru mocy tego silnika, umieszczonym w scentralizo¬ wanym pomieszczeniu na powierzchni i poddaje sie uzyskiwane w ten sposób informacje ciaglej kontroli. W przypadku zaistnienia przerwy w po¬ borze mocy silnika kombajnu lub w przypadku przekroczenia normatywnego czasu, przeznaczo¬ nego na przerwy technologiczne, wlacza sie od¬ powiedni obwód glosnomówiacy rozglosni mane¬ wrowej, umieszczony w pomieszczeniu rejestrato- 617513 rów, dzieki czemu za pomoca rozglosni manewro¬ wej dokonuje sie nasluchu pracy w scianie. Na podstawie zapisu rejestratora oraz wspomniane¬ go nasluchu ingeruje sie w cykl procesu pracy sciany i koordynuje sie zwrot — nie przy uzyciu 5 wymienionej wyzej rozglosni manewrowej oraz glosnika zabudowanego na kombajnie.Uklad do stosowania wynalazku sklada sie ze znanego obwodu rejestrujacego pobór mocy silni¬ ka oraz z obwodu aparatury glosnomówiacej, prz"y 10 czym impulsy czujnika sluza nie tylko do zapisu rejestratora poboru mocy silnika ale równiez sy¬ gnalizuja swiecaca lampa w obwodzie rozglosni manewrowej prace silnika kombajnu. Obwód aparatury glosnomówiacej sklada sie z glosnika 15 zainstalowanego na kombajnie, wolnego obwodu sterowniczego kabla kombajnowego, dwóch tran¬ sformatorów w ukladzie przeciwsobnym oraz roz¬ glosni manewrowej, w pomieszczeniu scentralizo¬ wanym na powierzchni, przy czym wolny prze- 20 wód sterownicy kabla kombajnowego oraz dwa transformatory w ukladzie przeciwsobnym, jak równiez linia teletechniczna, lacza glosnik zabu¬ dowany na kombajnie z rozglosnia manewrowa na powierzchni. Opisany wyzej sposób oraz uklad 25 do stosowania tego sposobu w zupelnosci rozwia¬ zuja postawione zadanie.Sposób ciaglej i zdalnej kontroli oraz koordy¬ nacji pracy scian urabianych kombajnami weglo¬ wymi, z powierzchni jest wyjasniony za pomoca 30 schematu ideowego, przedstawiajacego przyklad wykonania ukladu do stosowania tego sposobu.W scentralizowanym pomieszczeniu 1 na po¬ wierzchni umieszczone sa rejestrator 2 poboru mocy silnika kombajnu weglowego, pracujacego 35 w scianie oraz rozglosnia manewrowa 3, która jest polaczona z glosnikiem 4 zabudowanym na kombajnie 5. Silnik 6 kombajnu 5 pracujacy w -scianie jest zasilany typowym kablem kombajnowym 7 poprzez typowy kopalniany wylacznik styczni- 40 kowy 8. Obwód rejestrujacy impulsy poboru mo¬ cy silnika 9 sklada sie z rejestratora 2 linii tele¬ metrycznej 10 i z czujnika 11. Pierwotna strona transformatora 12 czujnika 11 wlaczona jest sze¬ regowo z amperomierzem zainstalowanym w ko- 45 palnianym wylaczniku stycznikowym 8. Strona wtórna transformatora 12 polaczona jest linia te¬ lemetryczna 10 z rejestratorem poboru mocy sil¬ nika 2 i lampa sygnalizujaca prace silnika 14, zabudowana na rozglosni manewrowej 3, w obwo-. 50 dzie glosnomówiacym 15.Rozglosnia manewrowa 3 w obwodzie glosno¬ mówiacym 15 polaczona jest z glosnikiem 4 zabu¬ dowanym na kombajnie 5 za posrednictwem wol¬ nego przewodu sterowniczego 16 kabla kombaj¬ nowego 7, laczacego kombajn z kopalnianym wy¬ lacznikiem stycznikowym 8 z dwoma transforma¬ torami w ukladzie przeciwsobnym 17, 18 oraz z linia teletechniczna 23. Punkt zerowy 19 strony pierwotnej transformatora 17 jest podlaczony do 60 zacisku sterujacego 21 w kopalnianym wylaczni¬ ku stycznikowym 8 oraz odpowiednio punkt ze¬ rowy strony pierwotnej 20 transformatora 18 jest polaczony do zacisku przewodu sterujacego 22 na kombajnie. Linia teletechniczna 23 laczy wtórna €5 4 strone liniowego transformatora przeciwsobnego 17 z rozglosnia manewrowa 3.Zasada dzialania ukladu jest opisana ponizej.Z chwila uruchomienia silnika 6 kombajnu 5 poprzez uzwojenie pierwotne transformatora 12 czujnika 11 poplynie w zaleznosci od obciazenia silnika prad rzedu do 5 A. Pod wplywem wyindu- kowanej sily elektromotorycznej w uzwojeniu wtórnym tego transformatora poplynie prad zmienny, dajacy na oporniku wlaczonym równo¬ legle do uzwojenia wtórnego transformatora 12 czujnika 11 spadek napiecia proporcjonalny do pradu pobieranego przez silnik 6 kombajnu 5.Wymieniony spadek napiecia powoduje przeplyw pradu linia telemetryczna 10 do rejestratora 2 znajdujacego sie w scentralizowanym pomieszcze¬ niu na powierzchni 1.Równoczesnie zostaje zwarty styk w kopalnia¬ nym wylaczniku stycznikowym 8 powodujacy zmostkowanie opornika polaczonego szeregowo z uzwojeniem wtórnym transformatora 12, przez co zostaje rozswietlona lampa sygnalizacyjna 14 w rozglosni manewrowej 3. Po rozswietleniu sie lampki sygnalizacyjnej w rozglosni manewrowej wlacza sie obwód rozmowny 15. Glosnik 4 zain¬ stalowany na kombajnie 5 odbiera sygnal aku¬ styczny nadawany z rozglosni manewrowej 3 li¬ nia teletechniczna 23. Linia teletechniczna 23 sprzezona jest indukcyjnie poprzez transformato¬ ry 17, 18 z zylami sterowniczymi kabla kombaj¬ nowego.Uzwojenie wtórne transformatora 17 oraz uzwo¬ jenie pierwotne transformatora 18 nawiniete jest przeciwsobnie z wyprowadzonymi punktami srod¬ kowymi 19, 20 do których podlaczono obwód ste¬ rowania kombajnu. Przeciwsobne nawiniecie uzwojen transformatorów ma na celu zniesienie skladowej zmiennej o czestotliwosci 50 Hz. .Pola¬ czenie uzwojenia wtórnego transformatora 17 oraz uzwojenia pierwotnego transformatora 18 do zyl sterowniczych kabla kombajnowego daje mozli¬ wosc wykorzystania trzech zyl sterowniczych do stworzenia dwóch obwodów sterowniczych St i WP oraz jednego toru dla lacznosci glosnomówia¬ cej. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób zdalnej i ciaglej kontroli oraz koor¬ dynacji z powierzchni pracy scian wydobywczych, urabianych kombajnami, znamienny tym, ze prze¬ kazywanie zdalnej informacji poboru mocy silni¬ ka kombajnu weglowego, przemieszczajacego sie wzdluz urabianej sciany, wykorzystuje sie do za¬ pisu rejestratora poboru mocy tego silnika i pod¬ daje sde ciaglej kontroli jego prace, a w przypad¬ ku zaistnienia przerwy w poborze tej mocy przez silnik kombajnowy lub w przypadku przekracza^ nia normatywu czasu przeznaczonego na przerwy technologiczne, wlacza sie aparature glosnomó- wiaca, zabudowana na kombajnie, dokonuje sie nasluchu pracy w scianie, po czym koordynuje sie prace sciany zwrotnie przy uzyciu znanej roz¬ glosni manewrowej, wlaczonej do ukladu.

2. Uklad do stosowania sposobu wedlug zastrz.61751 1, znamienny tym, ze sklada sie z obwodu reje¬ strujacego impulsy obciazenia silnika kombajno¬ wego (9) oraz z obwodu aparatury glosnomówia- cej (15), w którym wolny przewód sterowniczy (16) kabla kombajnowego, dwa transformatory w ukladzie przeciwsobnym (17, 18) oraz linia tele- 6 techniczna (23) lacza glosnik (4) zabudowany na kombajnie (5) z rozglosnia manewrowa (3) na po¬ wierzchni, jak równiez z obwodu sygnalizacyjne¬ go, przylaczonego do lampy (14) na rozglosni ma¬ newrowej (3) w obwodzie glosnomówiacym, wska¬ zujacego prace silnika (6). PL PL