PL61280B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.XIJ970 61280 KI. 35 a, 22/01 MKP B 66 b, 3/02 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Eugeniusz Kosonocki, Stanislaw Awakowicz Wlasciciel patentu: Przedsiebiorstwo Montazu Urzadzen Elektrycznych Przemyslu Weglowego, Katowice (Polska) Uklad kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wyciagowej w ukladzie Leonarda Przedmiotem wynalazku jest uklad kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wycia¬ gowej w ukladzie Leonarda.Nagrzewanie sie podczas ruchu elektrycznych maszyn ukladu Leonarda wplywa ujemnie na predkosc ustalona napedzanej maszyny wyciago¬ wej, powodujac zmniejszenie tej predkosci przy wyzszych temperaturach, przede wszystkim uzwo¬ jen wzbudzenia. Powoduje to zwiekszenie roz¬ rzutu w zatrzymywaniu sie naczynia wydobywcze¬ go na poziomie odbiorczym automatycznie pra¬ cujacych maszyn wyciagowych. W zwiazku z tym zostaje zaklócony zaladunek urobku i prawidlo¬ we dzialanie sygnalizacji szybowej.Uklad kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wyciagowej- w ukladzie Leonar¬ da zapewnia utrzymywanie tej samej wartosci predkosci ustalonej maszyny wyciagowej nieza¬ leznie od stanu nagrzania maszyn ukladu Leonar¬ da, oraz zapewnia zatrzymywanie naczynia wydo¬ bywczego na poziomie odbiorczym z duza doklad¬ noscia, przez co pozwala na osiagniecie maksy¬ malnej wydajnosci maszyny wyciagowej przy ru¬ chu atomatycznym.Schemat ideowy ukladu kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wyciagowej w ukladzie Leonarda pokazany jest na zalaczo¬ nym rysunku.Uklad kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wyciagowej w ukladzie Leonar¬ da obejmuje cztery zespoly, a mianowicie: zespól sterowniczy amplidyny ZS, sluzacej do normal¬ nego sterowania maszyny wyciagowej, z uzwoje¬ niem sterowniczym UA1, tachopradnica Tl i opo- 5 rami Rl, R2; zespól róznicowy ZR z tachoprad¬ nica T2, oporami R3, R4, uzwojeniem sterowni¬ czym amplidyny UA2, przelacznikiem P2 z dwo¬ ma przelaczajacymi stykami i z zestykiem prze¬ kaznika PI, a ponadto 10 wzmacniacz tranzystorowy W jednostopniowy, dwukierunkowy • z tranzystorami TRI, TR2, opo¬ rami R5, R6, R7, R8, R9, oraz zasilacz Z dla wzmacniacza tranzystorowego W z transformato¬ rem dopasowujacym, diodami, bezpiecznikami, dla- 15 wikiem, kondensatorem elektrolitycznym i opo¬ rem dla nastawienia najodpowiedniejszego napie¬ cia dla zasilacza W.Zespól sterowniczy ZS jest normalnie stosowa¬ nym zespolem do sterowania maszyny wyciago- 20 wej i z tego zespolu od oporu R2 zostaje pobrane napiecie, które jest proporcjonalne do zadanej predkosci maszyny wyciagowej. Napiecie to zo¬ staje porównywane z napieciem tachopradnicy T2„ odbieranym na oporze R3 przy czym napiecie to 25 jest proporcjonalne do rzeczywistej predkosci ma¬ szyny wyciagowej. Te dwa napiecia pobierane z oporu R2 i oporu R3 sa tak w stosunku do siebie spolaryzowane, ze gdy napiecia te sa sobie równe, wówczas przez uzwojenie sterownicze amplidyny 30 UA2 zespolu róznicowego ZR nie plynie zaden 6128061280 3 prad, wobec czego maszyna wyciagowa biegnie tyl¬ ko z taka predkoscia, jaka nadaje jej uzwojenie sterownicze amplidyny UAl zespolu sterownicze¬ go ZS. Ten przypadek wystepuje tylko wtedy, gdy rzeczywista predkosc równa sie zadanej predkosci maszyny wyciagowej.Jezeli natomiast wskutek nagrzania sie uzwojen maszyn elektrycznych ukladu Leonarda predkosc rzeczywista bedzie mniejsza od zadanej predkosci, wówczas napiecie pobierane z oporu R2 bedzie wyzsze od napiecia pobieranego z oporu R3 co spowoduje, ze obecnie poplynie prad przez uzwo¬ jenie sterownicze amplidyny UA2 i wzmocni dzia¬ lanie uzwojenia sterowniczego amplidyny UA1 co pociagnie za soba odpowiednia zwyzke pred¬ kosci maszyny wyciagowej do zadanej wartosci, a wiec zostanie skompensowany ujemny wplyw temperatury na predkosc maszyny wyciagowej.W celu zwiekszenia dokladnosci pracy ukladu przy malych predkosciach, a w szczególnosci przy dojazdach do poziomu odbiorczego przy ruchu au¬ tomatycznym maszyny wyciagowej, zastosowano wzmacniacz tranzystorowy W, który przy malych predkosciach w odleglosci 6 do 10 m przed pozio¬ mem odbiorczym zostaje za pomoca kontaktu PI i przelacznika P2 wlaczony w obwód kompensa¬ cyjny i wzmacnia ok. 10-krótnie wspomniana róz¬ nica napiec odbierana na oporach R2 i R3. Wzmoc¬ nienie to powoduje, ze automatycznie pracujaca 5 maszyna wyciagowa dojezdza do poziomu odbior¬ czego zawsze z ta sama predkoscia i zatrzymanie jej na poziomie odbiorczym nastepuje z duza do¬ kladnoscia. io PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad kompensacji wplywu temperatury na predkosc maszyny wyciagowej w ukladzie Leonar¬ da przy zastosowaniu zespolu sterowniczego ampli- 15 dyny do sterowania, znamienny tym, ze przyla¬ czony jest do niego zespól róznicowy (ZR), zawie¬ rajacy tachopradnice (T2), opory (R3, i R4), uzwo¬ jenie sterownicze amplidyny (UA2), zestyk prze¬ kaznika pomocniczego (PI) i przelacznik (P2) z 20 dwoma stykami przelaczajacymi.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w celu zwiekszenia dokladnosci pracy ukladu przy malych predkosciach dojazdowych, jest on prze- laczalny na wzmacniacz tranzystorowy (W), zasi- 25 lany zasilaczem (Z). ZG „Ruch" W-wa, zam. 1012-70 nakl. 290 egz. PL PL