PL60811B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30. X. 1970 60811 KI. 21 c, 62/01 MKP H 02 p, 7/74 ilftLIOTEKA lllpiafr litfJiT i Twórca wynalazku: Zdzislaw Drozdowski Wlasciciel patentu: Politechnika Wroclawska, Wroclaw (Polska) Uklad napedu elektrycznego obrotnicy wielkich koparek i zwalowarek i jego automatyczna regulacja Przedmiotem wynalazku jest wielosilnikowy elektryczny uklad napedowy, ze sprzeglami induk¬ cyjnymi wiropradowymi oraz jego automatyczna regulacja, obrotnicy wielkich maszyn urabiaja¬ cych, a w szczególnosci wielkich koparek i zwa¬ lowarek stosowanych w górnictwie odkrywkowym.Dotychczas znane i stosowane uklady tego na¬ pedu nie .zawieraja takiego rozwiazania ani takiej regulacji. Nie umozliwiaja pelnego wyrównania obciazen i jego równomiernego rozkladu miedzy wszystkie silniki pracujace na wspólny odbiór — w sposób automatyczny. Nie umozliwiaja w pelni sprawnej samoczynnej ochrony napedu i jego ele¬ mentów konstrukcyjnych przed przeciazeniaimi, ani tez nie tlumia drgan i udarów skretnych.Celem wynalazku jest uzyskanie w pelni har¬ monijnej wspólpracy wszystkich silników bez wzgledu ma ich liczbe i calkowite automatyczne wyrównanie rozkladu obciazenia dla calego za¬ kresu pracy d kazdej chwili. Uzyskanie plynnego automatycznego rozruchu i mozliwosci jego do¬ wolnego programowania. Pelne i proste zautoma¬ tyzowanie calego napedu i umozliwienie jego pra¬ cy na optymalnych parametrach.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie od¬ powiedniego ukladu napedowego jego automa¬ tycznej regulacji. Jako zespoly napedowe zasto¬ sowano silniki asynchroniczne klatkowe ze sprze¬ glami wiropradowymi. Umozliwiaja one prosta i skuteczna automatyczna regulacje i rozwiazuja 10 15 20 25 30 problem wspólpracy wiekszej liczby silników na wspólny, sztywny odbiór. Zastosowano automa¬ tyczna regulacje wyrównywania momentów po¬ szczególnych silników przez wprowadzenie sprze¬ zenia zwrotnego momentu i zastosowanie elemen¬ tu usredniajacego. Uzyskany w ten sposób zespól stanowi calosc o wspólnej wypadkowej charakte¬ rystyce. To z kolei pozwala zastosowac glówny uklad automatycznej regulacji predkosci obroto¬ wej, obejmujacy caly zespól. Osiaga sie przez to równoczesna regulacje predkosci obrotowej, limi¬ towanie momentu i ochrone zespolu od przecia¬ zen zarówno chwilowych jak i trwalych.Zastosowanie ukladu wedlug wynalazku przy¬ nosi zasadnicze korzysci techniczne d ekonomiczne.Eliminuje on stosowane dotychczas wielomaszy- nowe uklady; napedowe, glównie Leonard'a, pro¬ stymi i pewnymi ruchowo zespolami. Obnizony zostaje w sposób zasadniczy ciezar i gabaryty ukladu jak i jego koszta inwestycyjne i eksplo¬ atacyjne. Wyeliminowane zostaje stosowane dotad reczne sterowanie w ukladzie otwartym i zasta¬ pione regulacja automatyczna. Mozliwa jest mini¬ malizacja maszyn oraz optymalizacja parametrów eksploatacyjnych, w szczególnosci zas skrócenie czasu pracy jalowej. Przedluzona zostaje wydat¬ nie zywotnosc najwazniejszych i najdrozszych ele¬ mentów konstrukcyjnych przez wyeliminowanie i wytlumienie obciazen dynamicznych i udaro¬ wych. 60811Wynalazek zostanie blizej objasniony na rysun¬ kach, na których fig. 1 przedstawia schemat ide¬ owy, a fig. 2 — schemat blokowy ukladu. Dla wy¬ jasnien opracowano przyklad z dwoma silnikami i sprzeglami, jednaikze wynalazek wazny jest dla dowolnej liczby silników ukladu napedowego.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z zespolów napedowych, które stanowia: asynchroniczne silni¬ ki klatkowe 1 i 2, sprzegniete wiroprad owymi sprzeglami 3 i 4, wspólnie z reduktorem 5. Sprze¬ gla wiroprad owe posiadaja uzwojenia wzbudzenia ; 6 i 7. Waftometryczne mierniki 8 i 9 momentu, element usredniajacy 10 oraz sumatory 11, 12 i 13 stanowia zasadnicze elementy obwodu automaty¬ cznej regulacji wyrównywania rozkladu obciaze¬ nia miedzy oba silniki, w którym wielkosc mo¬ mentu jest nastawiana elementem zadajacym 14.Ta!k uzyskaihy zespól jako calosc objety jest ogól¬ nym ukladem automatycznej regulacji predkosci obrotowej, do którego naleza nastepujace elemen¬ ty: tachogenerator 15 — jako miernik predkosci obrotowej obrotnicy, sumatory 16, 17 i 18, oraz element zadajacy 19, na którym nastawiana jest zadana wielkosc predkosci obrotowej.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku wynika ze schematu na rysunku. W ukladzie automaty cz- "nej regulacji wyrównywania obciazenia watóme- tryczne mierniki 8 i 9 mierza wielkosci momen¬ tów przekazywanych przez poszczególne silniki.Wielkosci te sa porównywane w sumatorach 11, 12 i 13 z usredniona wielkoscia momentu wypad¬ kowego i z wielkoscia momentu wypadkowego i z wielkoscia zadana momentu. Wypadkowy im¬ puls steruje wzbudzeniem odpowiednich sprzegiel, 4 powodujac odpowiednia zmiane ich charaktery¬ styk. To prowadzi do ich wzajemnego dopasowy¬ wania sie, dajac pelne wyrównanie obciazen silni¬ ków. W obwodzie automatycznej' regulacji pred- 5 kosci obrotowej, który stanowi glówny uiklad re¬ gulacyjny napedu, tachogenerator 15 mierzy rze¬ czywista predkosc obrotowa obrotnicy. Wartosc ta porównywana jest w odnosnym sumatorze z za¬ dana wielkoscia tej predkosci. Wypadkowy im- 10 puls sterujacy wprowadzony jest równiez do ob¬ wodu wzbudzenia sprzegiel, wplywajac odpowied- • nio na przebieg ich charakterystyk i w ten spo¬ sób regulowana jest predkosc obrotnicy. 15 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad napedu elektrycznego obrotnicy wielkich koparek i zwalowarek i jego automatyczna regu- 20 lacja, znamienny tym, ze stanowia go asynchro¬ niczne silniki klatkowe (1 i 2) polaczone z redu¬ ktorem (5) poprzez wiropradowe sprzegla (3 i 4), posiadajace uzwojenia wzbudzenia (6 i 7), przy czym zasadniczymi elementami obwodu automa- 25 tycznej regulacji wyrównywania rozkladu obcia¬ zenia miedzy oba silniki, w których wielkosc mo¬ mentu nastawiana jest elementem zadajacym (14), sa watometryczne mierniki momentu (8 i 9), ele¬ ment usredniajacy (10) oraz sumatory (11, 12 i 13), 30 natomiast caly zespól regulowany jest przez uklad automatycznej regulacji, który posiada tachoge¬ nerator (15), sumatory (16, 17 i 18) oraz element zadajacy (19), na którym nastawiana jest zadana wielkosc predkosci obrotowej.KI. 21 c, 62/01 60811 MKP H 02 p, 7/74 fig.lKI. 21 c, 62/01 60811 MKP H 02 p, 7/74 %.

2. KZG z. 1 226/70 240 PL PL