PL60498B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do zdalnego sterowania statkiem z kilku stanowisk, polaczone z ukladem przekazywania roz¬ kazów.W celu lepszego prowadzenia statku powinno sie 5 miec moznosc kierowania maszynami napedowymi takze i z mostka kapitanskiego. Znane sa urzadze¬ nia sterujace, umozliwiajace przestawianie dzwigni przelaczajacych w okreslone polozenie za posred¬ nictwem kilku elektrycznych nadajników, nasta- i0 wianych jedna dzwignia sterujaca i zaopatrzone w mechanizm nastawczy, wplywajacy na wlasciwe polozenie dzwigni przelaczajacych.Inne znane urzadzenie do zdalnego sterowania za¬ wiera element przelaczajacy i mechanicznie z nim 15 sprzezony przelacznik, za pomoca którego nadajnik przelaczany jest na odpowiadajacy danemu rozka¬ zowi odbiornik polecen, w zaleznosci od nastawio¬ nego polozenia.Znane urzadzenia do zdalnego sterowania maja wade polegajaca na tym, ze ze wzgledu na koniecz¬ nosc zapewnienia w celu unikniecia blednych ma¬ newrów, pelnej zgodnosci polozenia dzwigni steru¬ jacej nadajnika z dzwigniami przelaczajacymi, 25 urzadzenia te sa bardzo skpomlikowane i bardzo kosztowne. Ze wzgledu na znaczna liczbe elemen¬ tów zastosowanych w takim urzadzeniu do stero¬ wania niezawodnosc jego jest mala, co wplywa nie¬ korzystnie na bezpieczenstwo ruchu, a usuwanie 30 6049860498 zdalnego sterowania, wyposazonego w urzadzenie blokujace.Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze przelacznik wielobiegunowy zastosowa¬ ny jako przelacznik wybierajacy predkosc jest w 5 zaleznosci od ustawienia zblokowany elektrycznie i ewentualnie mechanicznie z wylacznikiem glów¬ nym lub polaczony elektrycznie z dzwignia steru¬ jaca, zainstalowana na mostku lub w centralnej dyspozytorni maszynowej, albo umieszczonymi na 10 innych stanowiskach. Dzwignia sterujaca, przypo¬ rzadkowana przelacznikowi wybierajacemu oraz wylacznikowi glównemu, posiada przy tym tarcze krzywkowa do uruchomienia urzadzenia sterujace¬ go, która jest polaczona ze stykiem przekaznika sa- 15 mowylaczajacego obwodu pradu sterujacego i syg¬ nalizacyjnego.Dalsze korzystne rozwiniecie niniejszego wyna¬ lazku stanowi fakt, ze dzwignia sprzegajaca me¬ chanizmu nastawczego, umieszczona na pulpicie 20 urzadzenia do zdalnego sterowania, jest zaopatrzo¬ na w stycznik, sprzezony poprzez lacznik z przekaz¬ nikiem, nalezacym do obwodu odbierajacego rozkaz i sluzacy do wlaczania urzadzenia do zdalnego ste¬ rowania. 25 Niniejszy wynalazek polepsza bezpieczenstwo pro¬ wadzenia statku, gdyz uruchomienie urzadzenia do zdalnego sterowania polaczonego z urzadzeniem przelaczajacym, odbywa sie wylacznie z okreslonego stanowiska sterowania, przez co w czasie ruchu statku wszelkie bledne manewry sa wykluczone.Niezaleznie od poprzednio wlaczonego rodzaju sterowania, w kazdym przypadku zmiany sposobu obslugi lub miejsca sterowania uzyskuje sie ko¬ rzystne i zgodne ustawienie dzwigni nadajacych 35 rozkazy. Dalsza zaleta niniejszego wynalazku jest fakt, ze na skutek zablokowania wylacznik glów¬ ny moze byc wlaczany jedynie w uzaleznieniu od przelacznika wybierajacego predkosc. Unika sie przez to blednych manewrów, powodowanych roz- 40 bieznym ustawieniem dzwigni sterujacych. Ponad¬ to, wynalazek korzystnie rozwiazuje proces prze¬ laczania sterowania z recznego na zdalne i od¬ wrotnie, gdyz sprzeganie wlasciwych czlonów me¬ chanicznych i elektrycznych odbywa sie pod 45 wzgledem funkcjonalnym prawidlowo, gdyz pod¬ czas przelaczania dzwigni sprzeglowej, znajdu¬ jacej sie na stanowisku nastawczym, na sterowa¬ nie zdalne, sprzezenie mechaniczne wyprzedza sprzezenie elektryczne, podczas gdy odwrotne sprze- 50 ganie na sterowanie konwencjonalne, proces sprzegania odbywa sie w odwrotnej kolejnosci.Na przyklad, przy przelaczaniu ze sterowania zdalnego na reczne, odlaczenie czesci mechanicznej odbywa sie dopiero po wylaczeniu elektrycznej 55 czesci urzadzenia. Dalsza zaleta wynalazku jest fakt, ze urzadzenie moze byc dowolnie wylaczane przy kazdym ustawieniu systemu sterowania i ze nadaj¬ nik rozkazów moze byc równiez wykorzystywany jako normalny telegraf maszynowy. 60 Przedmiot wynalazku jest wyjasniony na podsta¬ wie rysunku, który przedstawia schemat elektrycz¬ ny urzadzenia wedlug wynalazku.Uruchomienie urzadzenia wedlug wynalazku od¬ bywa sie jedynie za pomoca glównego wylacznika 65 1. Pomiedzy glównym wylacznikiem 1 a wybiera¬ jacym przelacznikiem 3, zastosowano elektryczna, mechaniczna lub elektromechaniczna blokade 2.Blokada ta jest taka, ze glówny wylacznik 1 jest wylaczany w uzaleznieniu od swego polozenia w stosunku do wybierajacego przelacznika 3, przy czym pod napieciem jest jedynie ta dzwignia ste¬ rujaca, zaopatrzona w blyskawiczny styk 9, która odpowiada danemu ustawieniu i jest gotowa do pracy, niezaleznie od chwilowego ustawienia dzwig¬ ni sasiedniej. Podczas wydawania rozkazu, wybra¬ na dzwignia sterujaca przekladana jest w odpo¬ wiednie polozenie zadaniowe, a rozkaz jest prze¬ kazywany poprzez nastawczy mechanizm 4.Jezeli maszyny maja byc uruchomione z mostka, to rozkaz jest wydawany przy zdalnym sterowa¬ niu, za pomoca dzwigni sterujacej 5, znajdujacej sie na tym mostku. Przelacznik 3 wybierajacy pred¬ kosc, ustawiony jest w polozeniu I sterowania z mostka.Jezeli steruje sie urzadzeniem do zdalnego ste¬ rowania z centralnej dyspozytorni;, maszynowej, wówczas odpowiednio przestawia sie przelacznik 3, w polozenie II.Znajdujaca sie w centralnej dyspozytorni maszy¬ nowej sterujaca dzwignia 6, moze byc przy tym ustawiona w dowolnym polozeniu. Dzwignia 6 otrzymuje napiecie przy przelaczaniu przelacznika 3., Wydany rozkaz ukazuje sie w odpowiednim polu aparatu sterujacego. Jednoczesnie z przelaczeniem przelacznika 3, zostaje wlaczony przekaznik 7, a gotowosc do pracy jest sygnalizowana swiatlem migajacym na dzwigni 6. Celem potwierdzenia odebrania rozkazu, przeklada sie dzwignie 6, prze¬ chodzac przez polozenie zatrzymania, w odpowied¬ nie pole mechanizmu nastawczego. Wbudowana w dzwignie 6, krzywkowa tarcza 8, powoduje zadzia¬ lanie styku 9 migotania polozenia zatrzymania.Przy zadzialaniu styku 9 zostaje wlaczony samowy¬ laczajacy przekaznik 10.Przez styki 18 i 19 samowylaczajacego przekaz¬ nika 10, zostaje wlaczony obwód pradu sterujace¬ go i sygnalizacyjnego, a wylaczony zostaje prze¬ kaznik 7. Urzadzenie sterowane jest teraz z cen¬ tralnej dyspozytorni maszynowej.Istnieje równiez i inna mozliwosc sterowania z maszynowni. W takim przypadku trzeba odlaczyc nastawczy mechanizm 4 od wlasciwego urzadzenia do zdalnego sterowania. Rozkaz jest wówczas prze¬ kazywany przez konwencjonalny telegraf maszy¬ nowy. W tym celu, przekaznik polecen 11 i pomia¬ rowy aparat 12, sa nadal polaczone z nastawczym pokretlem 13.Przelaczanie nastawczego mechanizmu 4 ze ste¬ rowania recznego na zdalne i odwrotnie odbywa sie za posrednictwem sprzeglowej dzwigni 14, za¬ opatrzonej w stycznik 15.Stycznik 15 powoduje uruchomienie lacznika 16, za pomoca którego zostaje wlaczany przekaznik 17.Jezeli na przyklad dzwignie sprzeglowa 14 przela¬ cza sie ze sterowania recznego na zdalne, powoduje sie najpierw sprzezenie mechaniczne, a nastepnie dopiero zwarcie lacznika 16, za posrednictwem stycznika 15. Uzyskuje sie przez to wyprzedzenie lacznika elektrycznego przez sprzezenie mechanicz-60498 6 ne. Za posrednictwem styków 20 przekaznika 17, przelacza sie odpowiednio, przy sterowaniu recz¬ nym, obwód odbierajacy rozkaz i przerywa sie ob¬ wód sterowania zdalnego. Przy wlaczaniu zdalnego sterowania, kolejnosc przelaczania jest odwrotna.Zrezygnowano z opisu dalszych mozliwosci sto¬ sowania urzadzen wedlug wynalazku, poniewaz wy¬ nikaja one jasno, bez koniecznosci dodatkowych objasnien, z konstrukcji przedstawionej na zala¬ czonym rysunku. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zdalnego sterowania statkiem, umozliwiajace obsluge jedna dzwignia sterujaca, z kilku dowolnie obranych stanowisk przekazywa¬ nia rozkazów, polaczone z urzadzeniem sterujacym i wyposazone w aparat przelaczajacy, znamienne tym, ze przelacznik wielobiegunowy, stanowiacy przelacznik wybierajacy (3) jest, w zaleznosci od ustawienia, zblokowany elektrycznie i ewentualnie mechanicznie z glównym wylacznikiem (1) lub ze sterujaca dzwignia (5), znajdujaca sie na mostku lub w centralnej dyspozytorni maszynowej, albo 5 z elektrycznie polaczona inna dzwignia sterujaca (6), przy czym dzwignia sterujaca (6), polaczona z przelacznikiem (3), wybierajacym predkosc oraz z wylacznikiem glównym (1) jest wyposazona w krzywkowa tarcze (8), która z kolei jest polaczo- io na ze stykiem (9) polozenia zatrzymania samowy- laczajacego przekaznika (10), nalezacym do obwo¬ du pradu sterujacego i sygnalizacyjnego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sprzeglowa dzwignia (14), umieszczona na na- 15 stawczym mechanizmie (4), do zdalnego sterowa¬ nia, jest zaopatrzona w stycznik (15), który poprzez lacznik (16) jest sprzezony z przelaczajacym prze¬ kaznikiem (17), nalezacym do obwodu odbiornika rozkazów i sluzacym do wlaczania zdalnego stero- on wania.KI. 65 h,25/42 60498 MKP B 63 h, 25/42 ZG „Ruch" W-wa, zam. 571-70, nakl. 220 egz. PL PL