Opublikowano: 16.11.1970 59309 , KI. 5 d, 15/06 Jfi/tó MKP F,,?! f.UKD 622.273. 213/.216 Wspólpraca wynalazku: mgr inz. Witold Wojtal, inz. Jacek Zajac, inz.Henryk Zorychta, mgr inz. Zdzislaw Wróblew¬ ski, Pawel Weideman Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Rymer", Niedobczyce (Polska) Urzadzenie do podsadzania wyrobisk górniczych podsadzka sucha o dowolnej ziarnistosci Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pod¬ sadzania wyrobisk górniczych podsadzka sucha, przeznaczone do ciaglego podsadzania wyrobisk górniczych w podziemiach kopaln skala plonna o do¬ wolnej ziarnistosci po wyeksploatowaniu wegla.Dotychczas znane rozwiazania podsadzarek pneu¬ matycznych i mechanicznych bazuja na materiale podsadzkowym skruszonym, co wymaga wspólpracy z podsadzarka dodatkowych kosztownych urzadzen do kruszenia skaly plonnej.Znana jest pneumatyczna podsadzarka kamieniem wyposazona w króciec wylotowy, sluzacy do wpro¬ wadzenia kamienia podsadzkowego o granulacji do 80 mm z komory dozownika do rurociagu podsadz¬ kowego, gdzie zostaje porwany przez doprowadzone powietrze i skierowany do podsadzonego wyrobiska.Urzadzenie powyzsze posiada te zasadnicza nie¬ dogodnosc, ze jest w eksploatacji bardzo kosztowne wskutek znacznego zuzycia energii sprezonego po¬ wietrza i rur podsadzkowych oraz wymaga mate¬ rialu poprzednio skruszonego.Znana jest równiez miotarka do mechanicznego podsadzania kamienia na dole kopalni, skladajaca sie z wrebiarki bez wrebnika, przenosnika tasmo¬ wego i przenosnika poziomego. Przenosnik miotajacy zabudowany jest na wysiegniku polaczonym z me¬ chanizmem zawrebiania wrebiarki, a przenosnik tasmowy poziomy osadzony na kadlubie wrebiarki, przy czym przenosniki te polaczone sa ze soba prze¬ sypem obrotowym. Glowica wrebiarki posiada wy- 15 20 25 prowadzone na zewnatrz dwa walki zebate z osadzo¬ nymi na ich koncach kolami pasowymi przekladni pasowych, które posiadajla rózny stopien przeloze¬ nia, przy czym przelozenie wieksze posiada prze¬ nosnik miotajacy. Tasma gumowa przenosnika mio¬ tajacego posiada zgrzebla poprzeczne dzielone, a przestrzen pomiedzy zgrzeblami tworzy bieznie dla krazka podpierajacego.Niedogodnoscia powyzszej konstrukcji miotarki jest szybkie zuzycie tasmy gumowej przenosnika miotajacego wskutek aktywnego niszczacego od¬ dzialywania ostrych krawedzi miotanych kamieni.Z tych samych powodów nadmiernemu zuzyciu pod¬ lega równiez tasma przenosnika poziomego. Poza tym zastosowane przekladnie pasowe wykazuja w ciezkich warunkach eksploatacji podziemnej bar¬ dzo mala trwalosc, wskutek czego wystepuja czeste awarie miotarki. C)alsza niedogodnoscia jest reczna regulacja wysokosci podniesienia przenosnika mio¬ tajacego przy pomocy podnosnika srubowego od¬ dalonego od stanowiska sterowania.W toku pracy miotarki dla zapewnienia szczelnosci podsadzania konieczna jest czesta zmiana kata usta¬ wienia przenosnika miotajacego zarówno w plasz¬ czyznie pionowej jiak i poziomej. Natomiast usytuo¬ wanie podnosnika srubowego poza stanowiskiem sterowania stwarza powazne trudnosci w manew¬ rowaniu miotarka, a równoczesnie stwarza zagro¬ zenie bezpieczensiwa pracy. Poza tym konstrukcja tasmowa przenosnika miotajacego nie pozwala na 59 30959 309 3 miotanie wiekszych bryl kamienia, ze wzgledu na mala wytrzymalosc gumowej tasmy transportowej, w zwiazku z czym konieczne jest podawanie ka¬ mienia skruszonego.Celem wynalazku jest unikniecie niedogodnosci opisanej wyzej konstrukcji. Zadaniem wynalazku jest opracowanie odpowiedniego urzadzenia do me¬ chanicznego podsadzania kamienia, spelniajacego cel i wymagania stawiane przez warunki eksploatacyj¬ ne w podziemiach kopaln oraz górnicze przepisy : bezpieczenstwa pracy.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku przez opracowanie urzadzenia do podsadzania wyro¬ bisk górniczych podsadzka sucha o dowolnej ziar¬ nistosci, wyposazonego w jednostronny lancuch dra¬ binkowy z przymocowanymi w odstepach zaleznych od rodzaju materialu podsadzkowego specjalnymi zgrzeblami, wyrzutnie, podajnik oraz ciagnik hy¬ drauliczny z silnikiem i glowica. Glowica posiada zamocowana do ruchomych obejm wyrzutnie z jed¬ nostronnym lancuchem drabinkowym, do którego przymocowane sa jednym koncem zgrzebla miota¬ jace, napedzanym z walka za pomoca przekladni zebatej.Podajnik jest podparty od strony wysypu wspor¬ nikami, a oparty na silniku uchwytami przegubo- wo-przesuwnymi, którego lancuch ze zgrzeblami jest napedzany przy pomocy przekladni lancucho¬ wej z walka gwiazdy. Silnik jest osadzony czopem obrotowo w gniezdzie na saniach; Silownik hydrau¬ liczny dwustronnego dzialania jest polaczony obro¬ towo z ciagnikiem za pomoca przegubu. Jednostron¬ ny lancuch drabinkowy w wyrzutni ma przymoco¬ wane jednym koncem zgrzebla miotajace w odste¬ pach zaleznych od rodzaju materialu podsadzkowe¬ go. Wsporniki przymocowane na stale do korpusu wyrzutni polaczone sa przegubowo za posrednic¬ twem tulei zwiazanych na stale z korpusem podaj¬ nika.Zaleta ukladu urzadzen wedlug wynalazku jest odpornosc konstrukcji jego wyrzutni z pojedynczym lancuchem drabinkowym, jak równiez podajnika na aktywne niszczace oddzialywanie ostrych krawedzi miotanych kamieni. Takie rozwiazanie konstrukcyj¬ ne umozliwia miotanie kamienia niekruszonego o dowolnej granulacji uzyskiwanej z robót górni¬ czych na dole bez koniecznosci kruszenia.Dalsza cenna zaleta jest sterowanie ukladem urza¬ dzen wedlug wynalazku z jednego miejsca bez ko¬ niecznosci przerywania jego pracy. Poza tym osa¬ dzenie ukladu urzadzen obrotowo na saniach, przy czym mechaniczny obrót w plaszczyznie poziomej otrzymuje sie przy pomocy silownika hydrauliczne¬ go dwustronnego dzialania, zapewnia pomimo obro¬ tu ukladu urzadzen w toku podsadzania, ze nie zmienia sie stan przesypu z podajnika na wyrzutnie i kierunek rozpedzania strugi kamienia na obu przenosnikach jest jednolity, przez co zapewnia sie otrzymanie optymalnych parametrów energii kine¬ tycznej miotaneji strugi kamieni.Podsadzanie przy zastosowaniu ukladu urzadzen stanowiacego przedmiot wynalazku eliminuje przer¬ wy ruchowe w procesie podsadzania, umozliwia osiagniecie wzrostu wydajnosci oraz obnizenie kosz¬ tów eksploatacyjnych w podsadzaniu kamieniem wyrobisk górniczych.Przedmiot wynalazku jest uwidocznioy w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 5 przedstawia widok boczny ukladu urzadzen od stro¬ ny przekladni napedzajacej wyrzutnie i podajnik, fig. 2 — drugi widok boczny ukladu urzadzen, fig. 3 — widok z góry ukladu urzadzen, natomiast fig. 4 — widok czolowy od strony ciagnika. io Uklad urzadzen wedlug wynalazku jest wypo¬ sazony w silnik elektryczny 1 napedzajacy ciagnik hydrauliczny 2 i glowice 3. Glowica 3 posiada dwie obejmy obrotowe 4, których srodek obrotu pokrywa sie z osia walka 5. Do obejm obrotowych 4 przy- 15 twierdzony jest korpus 6 wyrzutni 7, do którego przymocowane sa dwa wsporniki 8 zakonczone prze¬ gubami 9, podtrzymujacymi korpus 10 podajnika 11 od strony przesypu za posrednictwem tulei 12, po¬ laczonych na stale z korpusem 10 podajnika 11. Osie 20 tulej! 12 pokrywaja sie z osia obrotu gwiazdy 13 na¬ pedzajacej lancuch 14 ze zgrzeblami. Drugi punkt podparcia podajnika 11 stanowia dwa uchwyty prze- gubowo-przesuwne 15, których dolna czesc przy¬ twierdzona jest do korpusu silnika 1. 25 Wyrzutnia 7 wyposazona jest w jiednostronny lan¬ cuch drabinkowy 16 ze zgrzeblami miotajacymi 17 przewiniety przez gwiazde napedowa 18 i walek zwrotny 19. Zgrzebla miotajace 17 sa przymocowane jednym koncem do jednostronnego lancucha dra- 30 binkowego 16 w odstepach zaleznych od rodzaju materialu podsadzkowego. Ruch obrotowy z walka 5 przenoszony jest na gwiazde napedowa 18 za posred¬ nictwem przekladni zebatej 20. Gwiazda 13 podaj¬ nika 11 napedzana jest przekladnia lancuchowa 21, oe przy czym kolo napedzajace umocowane jest na Wa¬ do le gwiazdy napedowej 18. Silnik 1 wraz z ciagnikiem hydraulicznym 2 i glowica 3 stanowia monolityczna zwarta konstrukcje, osadzona obrotowo na saniach 22. 40 Srodek obrotu stanowi czop 23 przymocowany trwale do silnika 1 i osadzony ruchomo w gniezdzie 24 przytwierdzonym trwale do san 22, dajac mozli¬ wosc obrotu ukladu urzadzen w stosunku do san 22 w plaszczyznie poziomej. Obrót ukladu urzadzen 45 jest dokonywany za pomoca silownika hydraulicz¬ nego 25 dwustronnego dzialania, polaczonego obro¬ towo w plaszczyznie poziomej z ciagnikiem 2 za pomoca przegubu 26. Tloczysko silownika 27 zamo¬ cowane jiast wolnym koncem przegubowo do wspor- 50 nika 28, przytwierdzonego do san 22. Uklad hy¬ drauliczny silownika 25 przylaczony jest do ukladu hydraulicznego ciagnika 2 przy pomocy przewodów cisnieniowych 29 poprzez zawór sterujacy 30, zain¬ stalowany na korpusie ciagnika 2. 55 Skala plonna o dowolnej ziarnistosci podawana jest jako material podsadzkowy na podajnik 11, a nastepnie wstepnie przyspieszona jest kierowana na wyrzutnie 7. Zgrzebla miotajace 17 nadaja posz¬ czególnym ziarnom materialu podsadzkowego odpo- 60 wiednia predkosc wyrzutowa. Zasieg wyrzutu ziarn materialu podsadzkowego jest regulowany przez zmiane kata nachylenia wyrzutni 7 w stosunku do plaszczyzny spagu wyrobiska.Regulacja ta odbywa sie w sposób ciagly przy 65 pomocy zaworu sterujacego 30 umieszczonego na59 309 6 ^ciagniku hydraulicznym 2 z wykorzystaniem znane¬ go w istocie ukladu hydraulicznego glowicy 3. Od¬ powiednie ustawienie kierunku wyrzutni 7, celem dokladnego wypelnienia przestrzeni bocznych pod¬ sadzanego wyrobiska, otrzymuje sie pr^ez obrót ca¬ lego ukladu urzadzen w stosunku do san 22 za po¬ moca silownika hydraulicznego 25. Przesuwanie uk¬ ladu urzadzen odbywa sie przy pomocy liny nawi¬ nietej na beben napedowy ciagnika hydraulicznego 2. PL