Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.XII.1969 58801 KI. 5 b, 37/00 MKP E 21 c 1YTELNIA Pelskiftj lztf*HK]nli;«j L Wspóltwórcy wynalazku: dr inz. Wlodzimierz Sikora, mgr inz. Andrzej Raczynski, mgr inz. Jerzy Klupa, mgr inz. Cze¬ slaw Hudziak * Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Sposób urabiania pokladu wegla za pomoca dwóch kombajnów Przedmiotem wynalazku jest bezwnekowy, dwu- kombajnowy, dwukierunkowy sposób urabiania po¬ kladu wegla w scianie odpowiednio przygotowanej i wyposazonej w dwa kombajny weglowe o dwu¬ kierunkowym urabianiu i w pancerny przenosnik odstawczy zaopatrzony w dwie stacje przesuwa- jaco-kotwiace, które umozliwiaja wyjazd kombaj¬ nów do chodników przyscianowych ich organami urabiajacymi.W ogólnym dazeniu mechanizacji prac wydobyw¬ czych w kopalniach wegla wysuwa sie na czolo proces kombajnizacji scian weglowych majacy swoje uzasadnienie w wysokiej wydajnosci oraz ekonomicznosci systemu urabiania przez duze mo¬ zliwosci koncentracji" wydobycia. To ostatnie zna¬ lazlo odbicie w dazeniu do zwiekszenia mozliwosci wydobywczych z jednej sciany poprzez doskona¬ lenie konstrukcji kombajnów i urzadzen odstaw¬ czyeh — jak równiez doskonalenie sposobów ura¬ biania kombajnami.Typowym, podstawowym sposobem urabiania na scianach weglowych za pomoca kombajnu jest ura¬ bianie z przenosnika pancernego z organem ura¬ biajacym wysunietym poza przenosnik do calizny czola sciany, z zawrebianiem z dwóch lub jednej wneki przy koncach sciany, z jazda powrotna wy¬ korzystana na skrawanie pozostalej czesci zabioru lub na samoladowanie. Dalszym udoskonaleniem sposobu urabiania, obok udoskonalen organów ura¬ biajacych, jest podniesienie stopnia samoladowa- 10 15 20 25 nia i wykorzystania dzieki temu, w znany sposób, jazdy powrotnej kombajnu na urabianie nastep¬ nego zabioru przy odpowiednim dostosowaniu kom¬ bajnu do dwukierunkowego urabiania.Wszystkie znane warianty powyzszych zasadni¬ czych sposobów urabiania sa jednak obciazone wy¬ soce niedogodna, pracochlonna koniecznoscia pro¬ wadzenia przy wlocie i wylocie sciany wyprzedza¬ jacych wnek dlugosci od kilku do kilkunastu me¬ trów, wykonywanych najczesciej recznie przez wy¬ strzeliwanie, co pozostaje w razacej dysproporcji z wysokim juz stosunkowo stopniem mechaniza¬ cji urabiania na pozostalym odcinku sciany.Znane sa próby i sposoby zmechanizowania ro¬ bót we wnekach kombajnowych, jednakze nie daly one pozytywnych rezultatów, lub tez daly mierne wyniki nie rokujace powodzenia z powodu wielu trudnosci obiektywnych, co jest przyczyna malej efektywnosci i stopnia wykorzystania drogich agre¬ gatów wnekowych komplikujacych dodatkowo pro¬ ces wydobywczy (obudowa, odstawa, przekladka), przez znaczne zwiekszenie mozliwosci awarii wsku¬ tek przemechanizowania.W nastepstwie tego ostatnio powstaly przeslan¬ ki technologiczno-ekonomiczne dla wyeliminowa¬ nia w ogóle wnek jako takich, co czesciowo uzyska¬ no w znanych sposobach urabiania, dzieki umozli¬ wieniu wyjazdu kombajnu organiem urabiajacym do chodnika przyscianowego z mozliwoscia jego przekladki wraz z napedem przenosnika w chod- 5880158801 4 niku. Umozliwia to zawrebianie organu urabiaja¬ cego od strony chodnika, przez co likwiduje sie jedna wneke calkowicie, a druga zmniejsza do mi¬ nimum.Dalsze udoskonalenia w likwidowaniu wnek wy¬ razaja sie w najnowszych, rozwiazaniach sposo¬ bów urabiania w oparciu o specjalne konstrukcje kombajnów samozawrebiajacych sie, z jednym lub dwoma organami urabiajacymi, na przyklad z beb¬ nami pionowymi lub poziomymi, nierzadko w po¬ laczeniu z powyzszym sposobem czesciowego wy¬ jezdzania do chodników, na stacje kotwiaco-prze- suwajace.Kombajny samozawrebiajace sa jednak bardziej skomplikowane; wymagaja znacznych sil docisku podczas zawrebiania, co pociaga za soba koniecz¬ nosc dodatkowych trudnych rozwiazan konstruk¬ cyjnych i jest ruchowo dosc klopotliwe, zwlaszcza przy weglach twardych. Ponadto wciaz brak do¬ skonalych rozwiazan, które by nie pociagaly za soba zbyt duzych strat czasu na samozawrebianie, co jest powazna wada tego sposobu z uwagi na uzasadnione, wciaz wzrastajace tendencje do ogra¬ niczenia nieproduktywnego czasu w procesie wy¬ dobywczym scian kombajnowych.Znane sposoby eliminujace wneki przez zawre¬ bianie sie kombajnu ze skrzywionego przenosnika, polegajace na naprzemianstronnej, wyprzedzaja¬ cej przekladce jego trasy w czesci lub polowie, aczkolwiek efektywne, pociagaja za soba koniecz¬ nosc biegu jalowego kombajnu co najmniej na czesci trasy, wykorzystanego co najwyzej na sa- moladowanie.Sposoby te ograniczaja zasade ciaglego, dwu¬ kierunkowego urabiania kombajnem i sa mozliwe do stosowania tylko przy gietkim przenosniku i odpowiednio przystosowanej obudowie.Ostatnio tendencje do zwiekszenia wydobycia dobowego z jednej sciany zrodzily koncepcje spo¬ sobów urabiania kombajnem z dwoma zasadni¬ czymi organiami urabiajacymi (przeciwstawnymi), oraz z dwoma kombajnami urabiajacymi jeden front scianowy niezaleznie. Stosowane w znany sposób bez wyzej wspomnianego wyjezdzania or¬ ganem urabiajacym za boczny ocios sciany ha sta¬ cje przesuwajaco-kotwiace — wymagaja jednak' zawrebiania z wnek lub samozawrebiania -— a ze stacjami — moga byc stosowane bez wnek, lecz z koniecznoscia rezygnacji z dwukierunkowego cia¬ glego urabiania jesli chodzi o dwa kombajny nie¬ zalezne.Celem wynalazku jest pelne wykorzystanie pra¬ cy dwóch kombajnów o dwukierunkowym urabia¬ niu, bez potrzeby wykonywania wnek w scianie i samozawrebiania sie oraz zwiazanej z tym stra¬ ty czasu produktywnego,, jak równiez bez potrze¬ by wyginania przenosnika czy jakichkolwiek koli¬ dujacych z ciagloscia lub pewnoscia ruchu dodat¬ kowych zabiegów., Cel ten zostal osiagniety przez wczesniejsze wy¬ konanie dodatkowego chodnika w weglu, który dzieli sciane na polowe i sluzy do kolejnego prze¬ kladania jednego z kombajnów w srodku sciany.Poklad urabia sie równoczesnie dwoma kombajna¬ mi w jednym kierunku, z których kazdy urabia odcinek sciany zawarty pomiedzy chodnikiem przy- scianowym, a chodnikiem wykonanym w srodku sciany. Kiedy jeden z kombajnów znajdzie sie w 5 srodku sciany, a drugi w chodniku przyscianowym, wykonuje sie przekladke przenosnika pancernego wraz ze znajdujacymi sie na nim kombajnami. Po wykonaniu przekladki, poklad urabia sie kombaj¬ nami w odwrotnym kierunku. io Dzieki zastosowaniu sposobu wedlug wynalazku mozna osiagnac szereg powaznych korzysci. Wy¬ nalazek zapewnia przede wszystkim maksymalna mozliwosc koncentracji wydobycia i wzrostu wy¬ dajnosci z jednej sciany w sposób prosty i pewny 15 bowiem stanowi w zasadzie kombinacje elementów znanych i wypróbowanych ruchowo. Jego cenna zaleta jest uniwersalnosc stosowania; moze byc stosowany w pokladach cienkich, srednich i gru¬ bych o róznych warunkach górniczo-technicznych 20 z dowolnym rodzajem kombajnów o róznych pa¬ rametrach technicznych (spelniajacych jedynie wa¬ runek dwukierunkowego urabiania), z obudowa tradycyjna i zmechanizowana z przekladka w ca¬ losci w przypadku przenosnika sztywnego, jak równiez z przenosnikiem gietkim i przekladka su¬ kcesywna.Jego zasadnicza zaleta jest eliminacja obu wnek wzglednie czasochlonnego, trudnego samozawrebia¬ nia oraz wykorzystania w pelni maszyn i urzadzen dzieki zachowaniu zasady dwukierunkowego, cia¬ glego urabiania, co wyklucza wszelkie jalowe ma¬ newrowanie kombajnów charakterystyczne w. do¬ tychczasowych sposobach urabiania dwoma kom¬ bajnami. W wypadku awarii jednego z kombaj¬ nów zapewniona jest ciaglosc ruchu sciany przez latwe przejscie na wzmozona, okresowa prace kom¬ bajnu drugiego. Proponowany sposób zapewnia szybki postep dobowy sciany i latwosc zautoma- 40 tyzówania procesu wydobywczego.Nadaje sie on szczególnie dla scian dluzszych, w granicach 160—260 m» Likwidowany z postepem czola sciany pomocniczy chodnik przekladowy mo¬ ze byc ponadto wykorzystany jako, na przyklad 45 dodatkowa droga ucieczkowa lub w celach wen¬ tylacyjnych odswiezania powietrza na scianie (dlu¬ gie sciany) jako chodnik badawczy, odwadniajacy i tym podobnie.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia faze wstepna, urabiania, to jest po¬ czatek cyklu, fig. 2 — sytuacje kombajnów po ura¬ bianiu pierwszego zabioru, fig. 3 — sytuacje po pierwszej przekladce przenosnika wraz z kombaj- 55 nami, fig. 4 — sytuacje po urobieniu drugiego za¬ bioru, a fig. 5 — przekrój pionowy, wzdluz fron¬ tu sciany i chodników przyscianowych.Jak uwidoczniono na fig. 1—4 posrodku sciany jest wykonany chodnik 1 w dowolnej obudowie, eo ° wymiarach minimalnych, zapewniajacych jedynie pomieszczenie organu urabiajacego kombajnów 2, 3 i srodka odstawy przy wykonywaniu chodnika.Zasadniczym przeznaczeniem chodnika 1 jest umo¬ zliwienie przekladania w nim kolejno kombajnów, w to jest organów urabiajacych. Sciana wyposazona 25 30 35 5058801 6 jest w pancerny przenosnik 4 gietki lub sztywny z dwoma napedami 5, 6 i z silnikami ustawionymi prostopadle do trasy przenosnika.Oba napedy 5 i 6 spoczywaja na czesciach prze- suwno-podporowych kotwiaco-przesuwajacych sta¬ cji 7, 8. Stacje te musza zapewnic podpieranie na¬ pedów i ich przesuwanie w chodniku razem z przekladnia trasy przenosnika w scianie oraz za¬ bezpieczenie i wzmacnianie skrzyzowania chod¬ ników 9 i 10 ze sciana lacznie z kotwieniem prze¬ nosnika, a tym samym specjalnie rozpietego w zna¬ ny sposób lancucha kombajnowego 11. Za stacja 7 przy wysypie usytuowany jest przenosnik podscia- nowy 12.Cykl urabiania sposobem wedlug wynalazku, za¬ czyna sie równoczesna jazda obu kombajnów 2 i 3 ustawionych przeciwstawnie, to jest jeden na pra¬ wy, a drugi na lewy ocios. Z przenosnika przesu¬ nietego do ociosu sciany, jeden kombajn 2 rozpo¬ czyna urabianie ze stanowiska na stacji kotwiaco- -przesuwajacej 7 organem urabiajacym wysunie¬ tym za boczny ocios sciany od strony chodnika 9.Drugi kombajn 3 w tym czasie zaczyna urabiac poklad ze stanowiska naprzeciw chodnika 1 w srodku sciany, z organem urabiajacym wsunietym do tego chodnika za jego boczny ocios.Oba kombajny urabiaja poklad przesuwajac sie w kierunku zwrotni. Po urobieniu pierwszego za¬ bioru jeden kombajn 2 znajdzie sie naprzeciw chodnika 1, a drugi kombajn 3 na koncu sciany z organem urabiajacym wysunietym do chodnika 10, jak uwidoczniono na fig. 2. W tej sytuacji na¬ stepuje pierwsza przykladka przenosnika wraz z kombajnami, przy czym organ urabiajacy kombaj¬ nu 2 przesuwa sie do chodnika 1, a kombajnu 3 za boczny prawy ocios sciany w chodniku 10, co uwidoczniono na fig. 3.Po przekladce oba kombajny urabiaja drugi za¬ biór podobnie jak opisano wyzej, lecz w przeciw¬ nym kierunku. Po ukonczeniu skrawania drugiego zabioru kombajn 2 znajdzie sie znowu na wylocie sciany z wysunietym organem urabiajacym do 5 chodnika 9, a kombajn 3 naprzeciw chodnika 1.W tej sytuacji wykonuje sie druga przekladke.Organ urabiajacy kombajnu 2 zachodzi teraz za boczny ocios sciany od strony chodnika 9, a organ urabiajacy kombajnu 3 przesuwa sie do chodnika io 1. W ten sposób sytuacja jak przedstawiono na rysunku fig. 4 stanowi przejscie do sytuacji wyj¬ sciowej na rysunku fig. 1, to znaczy zamyka cykl dwuzabiorowy, dwuprzekladkowy. Obudowa sciany i rabowanie tej obudowy wykonuje sie w znany 15 sposób bezposrednio za urabiajacymi kombajnami, równoczesnie na dwóch odcinkach sciany. PLPriority: Published: 30.XII.1969 58801 KI. 5 b, 37/00 MKP E 21 c 1YTELNIA Pelskiftj lztf * HK] nli; «j L Inventors: PhD Wlodzimierz Sikora, MSc Andrzej Raczynski, MSc Jerzy Klupa, MSc Cześlaw Hudziak * Patent owner: Central Mining Institute, Katowice (Poland) Method of mining coal seam with the use of two shearers. The subject of the invention is a non-knocker, two-harvester, two-way method of mining a coal pile in a wall properly prepared and equipped with two two-way coal shearers and an armored haulage conveyor equipped with two shifting and anchoring stations, which enable the roadheaders to travel to the wall galleries with their cutting organs. In general, the mechanization of mining works in coal mines is at the forefront of the process of coal wall combining, which is justified in high efficiency and economy of the mining system by the large possibilities of concentration of extraction. The latter was reflected in the pursuit of Extending the mining capacity from one wall by improving the construction of combines and hauling devices - as well as improving the methods of mining with combine harvesters. extended beyond the conveyor to the entire face of the wall, with a recess in two or one recess at the ends of the wall, with the return drive used for cutting the rest of the port or for self-loading. A further improvement of the mining method, apart from the improvement of the cutting organs, is an increase in the degree of self-loading and the use of, in a known manner, the return travel of the combine to the cutting of the next haul, with appropriate adaptation of the combine to two-way cutting. All known variants of the above basic methods of mining, however, are burdened with a highly inconvenient, laborious necessity of leading, at the inlet and outlet of the wall, leading recesses of length from several to several meters, usually performed manually by shooting, which remains In striking disproportion with the already relatively high degree of mining mechanization on the remaining section of the wall. There are known attempts and methods of mechanization of work in combine cavities, but they did not give positive results, or still mediocre results, which did not indicate success due to many objective difficulties which is the reason for the low efficiency and the degree of use the occurrence of expensive cavities which additionally complicate the extraction process (casing, haulage, spacer), by significantly increasing the possibility of failure due to mechanization. As a result, technological and economic reasons have recently emerged to eliminate the cavities as such. , which was partially obtained in the known methods of mining, thanks to the excavation of the roadheader with the cutting organ to the wall walkway with the possibility of its spacer together with the conveyor drive in the walkway. This makes it possible to recoil the cutting head from the sidewalk, thereby eliminating one cavity completely and reducing the other to a minimum. Further improvements in the removal of cavities are reflected in the latest solutions of cutting methods based on special construction of combine harvesters. self-cutting machines, with one or two cutting heads, for example with vertical or horizontal drums, often in combination with the above method of partially breaking into pavements, to anchor-transfer stations. Self-cutting shearers are, however, more complex; require considerable pressure during slotting, which entails the necessity of additional difficult constructional solutions and is quite troublesome in terms of movement, especially with hard coals. Moreover, there is still a lack of perfect solutions that would not entail too large losses of time for self-filling, which is a serious drawback of this method due to the justified, constantly growing tendency to limit the unproductive time in the process of extracting combine walls. methods of eliminating recesses by the harvester entangling from a skewed conveyor, consisting of alternating, leading dividers of its route in part or in the middle, although effective, involve the necessity of idling the combine at least for part of the route, used at most for Loading. These methods limit the principle of continuous, two-way cutting with a shearer and are possible to use only with a flexible conveyor and a suitably adapted casing. Recently, the tendency to increase the daily output from one wall has given rise to the concept of methods of mining with two basic mining organs (opposing), and with two it has a single front wall cutting independently. Used in a known manner without the aforementioned cutting organ behind the side wall and the shifting and anchoring stations - they require, however, 'recessing from recesses or self-tapping - and with the stations - they can be used without recesses, but with the need to resign from the two-way continuous cutting for two independent harvesters. The aim of the invention is to fully exploit the work of two double-cutting combines, without the need for recessing in the wall and without the need for self-drilling and the associated loss of productive time, such as also without the need to bend the conveyor or any additional operations interfering with the continuity or certainty of movement. This goal was achieved by the earlier construction of an additional pavement in coal, which divides the walls into halves and serves for the subsequent handling of one from the harvesters in the middle of the wall. The deck is cut simultaneously by two harvesters in one direction, each of which cuts a section of the wall y included between the wall walkway and the wall walkway made in the middle of the wall. When one of the combine harvesters is in the middle of the wall and the other in the wall walkway, the armored conveyor spacer is made with the combine harvesters on it. After making the spacer, the deck is cut in the opposite direction with combines. By using the method according to the invention, a number of serious advantages can be achieved. The invention provides, above all, the maximum possibility of concentrating the extraction and increasing the capacity from one wall in a simple and safe manner, since it is essentially a combination of known and mechanically tested elements. Its valuable advantage is the universal application; it can be used in thin, medium and thick seams with various mining and technical conditions 20 with any type of shearers with different technical parameters (meeting only the conditions of two-way mining), with a traditional and mechanized casing with a complete spacer in the case of a rigid conveyor, as well as with a flexible conveyor and a succesive spacer.Its main advantage is the elimination of both relatively time-consuming, difficult self-tapping cavities and the full use of machinery and equipment thanks to the principle of two-way continuous cutting, which excludes any barren maneuvering of combines, characteristic of the current methods of mining with two combines. In the event of failure of one of the combines, the continuity of the movement of the wall is ensured by the easy transition to the increased, periodic operation of the other combine. The proposed method ensures a quick daily advance of the wall and the ease of automatization of the mining process. It is especially suitable for longer walls, within the range of 160-260 m. The auxiliary section walkway, which is removed with the progress of the face of the wall, can also be used as, for example, 45 an additional escape route or for ventilation purposes to refresh the air on the wall (long walls) as a research, drainage walkway and the like. The subject of the invention is shown in the exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the preliminary phase, working this is the beginning of the cycle, Fig. 2 - situations of the combines after the first haul of the conveyor, Fig. 3 - situations after the first conveyor spacer with the combines, Fig. 4 - situations after the second haul, and Fig. 5 - a vertical section along the front of the wall and wall sidewalks. As shown in Figs. 1-4, in the center of the wall there is a sidewalk 1 in any housing, with dimensions of minimum The main purpose of the pavement 1 is to enable the transfer of combine harvesters, including the cutting drums, one after the other, therein only to accommodate the cutting head of the combines 2, 3 and the haulage center. The wall is equipped with an armored conveyor 4, flexible or rigid with two drives 5, 6 and motors positioned perpendicular to the conveyor route. Both drives 5 and 6 rest on the sliding-support parts of the anchoring-moving station 7, 8. These stations must provide support for the pedestals and their displacement in the sidewalk together with the transmission of the conveyor route in the wall, and to secure and strengthen the intersection of the sidewalks 9 and 10 with the wall together with the anchoring of the conveyor, and thus specially stretched in the wall. the known method of a combine chain 11. Behind the station 7, at the dumping point, there is a subcut conveyor 12. The mining cycle according to the invention begins with the simultaneous drive of both combines 2 and 3 arranged opposite, i.e. one on the right, and the second on the left side. From the conveyor shifted to the side of the wall, one shearer 2 starts the cutting from the position at the anchoring and shifting station 7 with a cutting body extended beyond the side wall from the side of the pavement 9. The second shearer 3 at this time begins to cut the deck from the stand opposite to walkway 1 in the middle of the wall, with the cutter tucked into the walkway behind its side wall. Both harvesters cut the deck moving in the direction of return. After completing the first harvest, one harvester 2 will be opposite the road 1, and the other harvester 3 at the end of the wall with the cutting head extended to the road 10, as shown in Fig. 2. In this situation, the first example of the conveyor will be followed together with the combines, the cutting head of the shearer 2 moves to the sidewalk 1, and the shearer 3 moves to the side of the right side wall in the sidewalk 10, which is shown in Fig. 3. After the divider, both shearers cut the second crop similarly as described above, but in the opposite direction. ¬ in the direction. After finishing the cutting of the second haul, the combine 2 will be back on the wall outlet with the cutting head extended to the 5 of the pavement 9, and the combine 3 will be opposite the pavement 1. In this situation, the second spacer is made. The combine's cutting organ 2 now overlaps the side wall of the pavement 9, and the cutting head of the combine 3 moves to the sidewalk I1. Thus, the situation as shown in Fig. 4 is a transition to the initial situation in Fig. 1, that is, it completes a two-pass, two-step cycle. The casing of the wall and the robbing of this casing are performed in a known manner directly behind the cutting combines, simultaneously on two sections of the wall. PL