Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.XI.1969 58609 KI. 35 a, 25/01 MKPB66V6,l3|fj|5 UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Janis Kyparisis, inz. Bogumil Sowinski Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego „Biprohut" (Oddzial w Warszawie), Warszawa (Polska) Rewersyjny uklad impulsowo-cyfrowy do sterowania silników suwnic i innych mechanizmów Wynalazek dotyczy rewersyjnego ukladu impul- sowo-cyfrowego do sterowania silników elektrycz¬ nych suwnic i innych mechanizmów droga prze¬ wodowa lufo radiowa.Dotychczas znane rozwiazanie sterowania zdal¬ nego mechanizmów w suwnicach wymaga dla transmisji zadanego rozkazu sterowniczego osob¬ nego kanalu radiowego. Takie rozwiazanie w suw¬ nicach normalnych wymaga stosowania okolo dwu- . dziestu czterech kanalów radiowych lufo przewo¬ dów. W przypadku suwnicy montazowej o duzej dokladnosci ustawienia zmontowanego urzadzenia, wymaga wykonania urzadzen radiowych nadaw¬ czo-odbiorczych z 'trzydziestoma dwoma kanalami radiowymi lufo stosowania tyluz przewodów.Celem wynalazku jest zmniejszenie ilosci kana¬ lów tylko do jednego lub tylko do jednego prze¬ wodu, w przypadku sterowania przewodowego.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie je¬ dnego lub wiecej styków impulsujacych, polaczo¬ nych kazdy osobno z urzadzeniem nadawczym, które kanalem przewodowym lufo bezprzewodo¬ wym przesyla te sygnaly do rewersyjnego liczni¬ ka foezstykowego, liczacego sygnaly w ukladzie bi¬ narnym i przekazujacego je do dekodera liczfo bi¬ narnych, który je rozszyfrowuje i przetwarza na odpowiednie sygnaly do styczników sterowniczych poszczególnych silników.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy- 20 kladzie wykonania pokazanym na rysunku przed¬ stawiajacym schemat blokowy ukladu.Do sterowania mechanizmami sluza styki 1, któ¬ rymi obslugujacy nadaje odpowiednia ilosc poje¬ dynczych impulsów. Styki 1 polaczone isa z nadaj¬ nikiem 2, który dla kazdego styku 1 ma odpowie¬ dniej czestotliwosci sygnal, to znaczy o charaktery¬ styce odpowiadajacej jednemu stykowi. Nadajnik 2 przekazuje kanalem radiowym 4 lub przewodowym 5 sygnaly do licznika bezstykowego 3, który je liczy w ukladzie binarnym i przekazuje do dekodera 6 liczfo binarnych. Dekoder 6 rozszyfrowuje zakodo¬ wane sygnaly, przetwarza je na odpowiednie im¬ pulsy dla danego silnika 10 oraz podaje ilosci tych impullsów w ukladzie dziesietnym i przekazuje je poprzez /wybrane kanaly 7 do stycznikowni 8, któ¬ ra z kolei laczy odpowiednie zestyki 9 silników 10 i ich oporników.Uklad dziala w ten sposób, ze: .stykiem 1 poda¬ wany jest sygnal 11 wywolany zestykiem styku 1.Sygnal 11 przechodzi do urzadzenia nadawczego 2, które nadaje ten sygnal jako sygnal 12 przez ka¬ nal bezprzewodowy 4 lufo kanal przewodowy 5 do rewersyjnego licznika 3. Sygnal 12 przedostaje sie do rewersyjnego licznika foezstykowego 3, który li^ czy impulsy w ukladzie binarnym i ^wysyla je do idekodera 6, a ten z kolei deszyfruje impulsy na uklad dziesietny i sygnal 13 odpowiednim kana¬ lem 7 przesyla do stycznikowni 8. W styczników- ni odpowiednio poprzez okablowanie 14 laczy sie 58 60958 609 oporniki lub wylaczniki 9 bezposrednio sterujace silnikami 10. PLPriority: Published: 20.XI.1969 58609 IC. 35 a, 25/01 MKPB66V6, l3 | fj | 5 UKD Inventors of the invention: mgr Janis Kyparisis, engineer Bogumil Sowinski Patent owner: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego "Biprohut" (Branch in Warsaw), Warsaw (Poland) Reversible impulse system The invention relates to a reversible pulse-digital system for the control of electric motors of cranes and other mechanisms by a wire or radio link. The previously known solution for remote control of mechanisms in cranes requires the transmission of a given command a separate radio channel Such a solution in normal cranes requires the use of about twenty-four radio channels or wires. In the case of an assembly crane with high accuracy of positioning of the assembled device, it requires the implementation of radio transmitting and receiving devices with thirty-two radio channels or the use of as many wires. An object of the invention is to reduce the number of These channels are connected to only one or only one wire in the case of wired control. This goal has been achieved by the use of one or more pulse contacts, each connected separately to a transmitting device, which is a wired or wireless cable. it transmits these signals to a reverse contact counter, which counts the signals in the binary system and transmits them to a binary count decoder, which decodes them and converts them into appropriate signals to the control contactors of individual motors. The invention will be explained in more detail in the example below. In the embodiment shown in the drawing showing the block diagram of the system, the mechanisms are controlled by contacts 1, which the operator gives the appropriate number of individual pulses. The contacts 1 are connected to the transmitter 2, which for each contact 1 has the appropriate signal frequency, that is, with the characteristics corresponding to one contact. The transmitter 2 transmits, via the radio channel 4 or the wire channel 5, signals to the contactless counter 3, which counts them in a binary system and transmits to the decoder 6 in binary numbers. The decoder 6 decodes the coded signals, converts them into appropriate pulses for a given motor 10, and gives the number of these pulses in decimal and transmits them through / selected channels 7 to the contactor 8, which in turn connects the respective contacts 9 of the motors 10 The circuit operates in such a way that: contact 1 gives the signal 11 triggered by the contact contact 1. Signal 11 goes to the transmitting device 2, which transmits this signal as signal 12 via wireless channel 4 or wire channel 5 to the reverse counter 3. The signal 12 goes to the reverse contact counter 3, which combines the pulses in a binary system and sends them to the decoder 6, which in turn decrypts the pulses into a decimal system and signal 13 on the appropriate channel 7 sends to the contactor room 8. In the contactors, respectively, by wiring 14, 58 60 958 609 resistors or switches 9 are connected, which directly control the motors 10. EN