PL58420B3 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.XI.1969 58420 KI. 84 d, 9/04 MKP E 02 . 3^ UKD 621.879.06 Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jan Gieruszczak, inz. Ryszard Kli- szynski Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-Technologiczne Maszyn i Urza¬ dzen Budowlanych, Warszawa (Polska) Podwozie kroczaco-przesuwne Przedmiotem wynalazku jest podwozie kroczaco- -przesuwne, eliminujace tarcie stopy tylnej o po¬ dloze, co stanowi uzupelnienie i ulepszenie przed¬ miotu wynalazku opatentowanego za nr 50419.Podwozie kroczaco-przesuwne wedlug patentu nr 50416 posiada te wade, ze dla zapewnienia ruchu w przód i w tyl wymaga takiego rozkladu ob¬ ciazen, w którym stopy boczne bylyby znacznie bardziej obciazone anizeli stopa tylna, która pod¬ czas ruchu w przód i w tyl przesuwa sie zawsze po podlozu pokonujac opory tarcia o podloze.Wad tych i niedomagan nie ma podwozie we¬ dlug wynalazku wyposazone w dodatkowa stope srodkowa eliminujaca tarcie stopy tylnej o podlo¬ ze i niewymagajace znacznego zróznicowania ob¬ ciazen stóp bocznych i stopy tylnej.Przyklad wykonania podwozia wedlug wynalaz¬ ku pokazany jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat podwozia, fig. 2 -i- 5 przed¬ stawiaja fazy ruchu podwozia do przodu, fig. 6-r- 9 ruch podwozia w bok i fig. 10 i 11 fazy obrotu podwozia. Zakreskowane na rysunkach elementy (stopy) oznaczaja stan ich obciazenia w danej fazie a zalane tuszem — bedace w dzialaniu.Jak pokazano na fig. 1 -r- 11 podwozie wedlug wynalazku sklada sie z ramy 1, na której spoczy¬ wa maszyna robocza, z dwóch stóp czolowych przedniej 2 i tylnej 3, stóp bocznych 4 i 5 zla¬ czonych przegubowo z rama 1 za pomoca wsporni¬ ków 6, poziomych silowników bocznych 7 i piono- 10 15 30 wych silowników 8. W stopach czolowych 2 i 3 znajduja sie silowniki 9 i 10 przesuwu bocznego.Wspornik 6 jest polaczony z rama 1 przegubem 11.Miedzy stopami czolowymi 2 i 3 znajduje sie stopa srodkowa 12 polaczona z rama 1 silownika¬ mi pionowymi 13. W stopie srodkowej 12 znajduje sie silownik poziomy 14. Rama 1 spoczywa na przegubach osadzonych w wózkach 15, umieszczo¬ nych na podstawach stóp czolowych i srodkowej.Dzialanie poszczególnych mechanizmów w celu wykonania ruchów do przodu i do tylu, w bok oraz obrotu i skretu przedstawiaja fig. 2 -r- 11.W poczatkowej fazie ruchu podwozia do przodu, podwozie spoczywa na stopie przedniej 2 i tylnej 3 a wsporniki 6 stóp bocznych 4 i 5, znajdujace sie w polozeniu 'krancowym lub posrednim, sa sciagniete silownikami 7 do polozenia wyjsciowe¬ go II oznaczonego na fig. 2. Po tej operacji silow¬ niki pionowe 8 powoduja unoszenie przodu pod¬ wozia (fig. 3), a poniewaz równoczesnie odbywa sie unoszenie silownikami 13 ponad grunt stopy tyl¬ nej 3, wobec czego cale obciazenie tylu maszyny przeniesione zostaje na stopy boczne 4 i 5 i stope srodkowa 12.Po tym nastepuje, praca silowników 7 w kie¬ runku powrotnym (fig. 4) powodujac ruch podwo¬ zia ku przodowi, przy czym tyl podwozia jedzie po szynach podstawy stopy srodkowej 12. Nastep¬ nie stopy boczne zostaja zwolnione i uniesione na odpowiednia wysokosc ponad grunt i podwozie 5842058420 spoczywa chwilowo na stopie przedniej i srodko¬ wej. Za pomoca silowników 13 zostaje zwolniona i uniesiona ponad podloze stopa srodkowa 12 i ob¬ ciazenie podwozia rozklada sie na stope przednia 2 i tylna 3 (fig. 5). Nastepnie silownik 14 przesuwa podstawe stopy srodkowej 12 w przednie skrajne polozenie i cykl sie powtarza. Ruch do tylu od¬ bywa sie w analogiczny sposób z tym, ze kolejnosc czynnosci jest odwrotna. Ruch boczny w lewo lub w prawo pokazany jest na fig. 6 i 7 i odbywa sie za pomoca silowników poziomych 9 i 10 na zasa¬ dzie przetaczania maszyny na podstawach stopy przedniej i tylnej.Wycofanie tych stóp do polozenia wyjsciowego przygotowujacego nastepny krok, odbywa sie po uniesieniu maszyny na stopach bocznych 4 i 5 i stopie srodkowej 12 (fig. 6). Potem nastepuje przesuniecie przedniej i tylnej stopy do polozenia wyjsciowego (fig. 7). Stopy: przednia 2 i tylna 3 sa calkowicie odciazone. Po wysunieciu stopy przedniej i tylnej do polozenia wyjsciowego na¬ stepuje przeniesienie obciazenia na te stopy (fig. 8), a nastepnie przetoczenie maszyny na wózkach przez silowniki 9 i 10 po szynach tych stóp (fig. 9).Dalej cykl sie powtarza.Obrót sklada sie z identycznych faz jak ruch w bok z ta róznica, ze faza przetaczania i wycofa¬ nia stopy przedniej przy obrocie wokól stopy tyl¬ nej, lub tylnej przy obrocie wokól stopy przedniej do polozenia wyjsciowego jest realizowana przez jedna stope przednia lub tylna, przy czym fig. 11 pokazuje obrót wokól stopy przedniej. Skret ma¬ szyny nastepuje przez dokonywanie na przemian nastepujacych po sobie ruchów do przodu (lub do 5 tylu) i obrotu wokól stopy przedniej lub tylnej w zaleznosci od wymaganego kierunku kroczenia. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe io 1. Podwozie kroczaco-przesuwne, wyposazone w dwie stopy czolowe, zaopatrzone w szyny biez¬ ne po których przesuwa sie na wózkach rama z maszyna robocza, i w dwie stopy boczne za¬ wieszone poprzez pionowe silowniki hydraulicz- 15 ne lub bezposrednio na wspornikach, polaczo¬ nych przegubowo z rama, a ponadto w dwa poziome silowniki boczne laczace wsporniki z rama i dwa silowniki przesuwu bocznego pola¬ czone ze stopami glównymi i rama, wedlug pa- 20 tentu nr 50419, znamienne tym, ze miedzy sto¬ pami czolowymi (2 i 3) posiada conajmniej jed¬ na stope srodkowa (12), która jest polaczona z rama silownikami pionowymi (13) i co najmniej jednym silownikiem poziomym (14), przy czym 25 silownik (14) jest polaczony z rama bezposred¬ nio lub przez wózki (15).

2. Podwozie kroczaco-przesuwne wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama (1) podwozia jest wsparta na wózkach (15) stóp (9, 10, 12) po- 30 przez stale lub hydrauliczne podpory.Ki. 84 d, 9/04 58420 MKP E 02 f s^a \i Fin. / Fig.2 BalKI. 84 d,9/04 58420 MKP E 02 f Fig.6 kKI. 84 d, 9/04 58420 MKP E 02 i figg Fig.9 Fig. 10 BgJL PL