Pierwszenstwo: 04.VI.1965 Opublikowano: 5.IX.1969 58209 KI. 45 h, 5 MKP A01k^ Q€ UKD Twórca wynalazku i Heinrich Biehl, Witzhave bei Hamburg (Niemiecka wlasciciel patentu: Republika Federalna) Urzadzenie do karmienia zwierzat, zwlaszcza swin i Wynalazek dotyczy urzadzenia do karmienia zwierzat, w szczególnosci swin, zaopatrzonego w co najmniej jeden ustawiony poziomo korpus ko¬ ryta.Znane korpusy koryta skladaja sie na ogól z podluznych glinianych lub kamiennych pólsko- rup, o srednicy przystosowanej kazdorazowo do rodzaju i wielkosci zwierzat, które to korpusy wykonuje sie w zalozonych dlugosciach, na przy¬ klad 1 m i ustawia trwale na kamiennych lub betonowych cokolach obok siebie, az do uzyskania pozadanej calkowitej dlugosci. Tego rodzaju ko¬ ryta umieszcza sie przy, lub w scianie budynku w taki sposób, ze zwierzeta maja staly dostep do koryta. Stosuje sie tez zamykanie koryt przed zwierzetami za pomoca ruchomej pelnej sciany lub za pomoca przegrody z siatki zaleznie od wy¬ boru; ruchoma sciana lub przegroda moze byc wy¬ konana jako przesuwana lub odchylana.Azeby podniesc rentownosc hodowli zwierzat w coraz wiekszym stopniu dazy sie do tego, aby wazniejsze prace przy karmieniu i pielegnacji zwierzat prowadzic maszynowo, zwlaszcza auto¬ matycznie, a w szczególnosci racjonalizowac kar¬ mienie za pomoca maszyn do zywienia. Dotych¬ czas jednak za pomoca stosowania znanych kor¬ pusów koryt nie mozna bylo osiagnac zadowalaja¬ cego mechanicznego* lub automatycznego zywienia.Zdarza sie bardzo czesto, ze zwierzeta wchodza do koryta zanieczyszczajac karme lub klada sie 2 w korycie, na skutek czego konieczny jest staly dozór i czeste czyszczenie.Jesli koryto wykona sie w znany sposób jako zamykane za pomoca ruchomej sciany, mozna 5 uniknac niebezpieczenstwa zranienia zwierzat przez zakleszczenie i przesuwac sciany ruchem ciaglym, mimo oporu zwierzat, z zachowaniem bezpieczenstwa ruchu. Jednakze ruchome sciany utrudniaja wglad w glab pomieszczenia i obser- io wowanie prac wykonywanych od strony koryta, na przyklad pracy czyszczenia.Przy plaskich ksztaltach koryta w postaci pól- skorup, zwlaszcza przy zautomatyzowanym dozo¬ waniu stosunkowo plynnej masy paszowej latwo 15 moze sie zdarzyc, ze czesc paszy przelewa sie.Tak wiec przy znanych korytach praktycznie bio¬ rac nie jest mozliwe zautomatyzowanie lub tylko zmechanizowanie procesu karmienia. Poza tym znane koryta maja te wade, ze sa stosunkowo 20 ciezkie i latwe do rozbicia i na skutek obudowa¬ nia na stale w kamiennym lub betonowym cokole utrudniaja dokonywanie zmian w zagospodarowa¬ niu i wykorzystaniu wewnetrznej przestrzeni bu- x dynku. 25 W ramach prac, które doprowadzily do przedlo¬ zonego wynalazku, przedsiebrano próby wykona¬ nia koryt znanego typu i podobnych jako daja¬ cych sie przesuwac lub opuszczac, azeby na tej drodze osiagnac niezawodne oddzielenie zwierzat 30 od koryta z pasza w czasie przerw w karmieniu. 5820958209 4 Tego rodzaju urzadzenia byly jednak stosunkowo skomplikowane i kosztowne i w czasie ruchu wykazywaly szereg usterek.Proponowano juz takze osiagniecie racjonali¬ zacji zywienia w taki sposób, ze dawano do dy¬ spozycji zwierzat stale napelnione koryto, w któ¬ rym wypelnienie pasza utrzymywano na przyklad automatycznie na okreslonym poziomie. Wyniki tego rodzaju „samozywienia" sa niezadawalajace.Pomijajac niebezpieczenstwa, które wynikaja z wymienionych mozliwosci zanieczyszczenia ko¬ ryta lub automatów paszowych przez zwierzeta, okazalo sie równiez, ze przy „samozywieniu" wystepuje niepozadane przetluszczenie korpusu zwierzecia, które u zwierzat rzeznych jest ekono¬ micznie bezwartosciowe, zas u innych zwierzat ujemnie wplywa na zamierzona wydajnosc (na przyklad na nosnosc drobiu).Wynalazek ma na celu skonstruowanie przenos¬ nego urzadzenia do zywienia, które nie wykazy¬ waloby wymienionych wad i które przy mozliwie malym nakladzie pracy -umozliwialoby oszczedne i skuteczne zywienie automatyczne.Wedlug wynalazku postawione zadanie zostalo rozwiazane w taki sposób, ze korpus koryta za¬ sadniczo sklada sie z rury, w której przewidziana jest wzdluz calej dlugosci szpara do karmienia która w zakresie obwodu kola siega mniej niz 180° i ze rura ulozyskowana jest obrotowo wzdluz swojej osi i polaczona z mechanizmem napedo¬ wym, który umozliwia obracanie rury w zakresie katowym miedzy polozeniem do karmienia, w któ¬ rym szpara zwrócona jest do zywionych zwierzat i polozeniem neutralnym, w którym szpara do karmienia jest niedostepna dla zywionych zwie¬ rzat.W urzadzeniu do karmienia wedlug wynalazku w polozeniu neutralnym, zamknieta, okragla i gladka zewnetrzna scianka rury zwrócona jest do zwierzat, dzieki czemu uniemozliwione jest zanieczyszczenie przez zwierzeta szpary do kar¬ mienia, szpara ta odwrócona od pomieszczenia moze byc dogodnie napelniana, równiez automa¬ tycznie. Na skutek stosunkowo malej szerokosci obwodowej szczeliny, która w kazdym przypadku jest mniejsza od 180°, praktycznie usuniete jest niebezpieczenstwo przelania podczas napelniania koryta.Równiez mozliwe jest w najprostszy sposób czyszczenie rury w polozeniu neutralnym, w któ¬ rym szczelina do karmienia odwrócona jest do pomieszczenia. Sama rura sluzy jako sciana bu¬ dynku, tak ze w wiekszosci przypadków nie jest potrzebne stosowanie dodatkowej scianki zamy¬ kajacej ponad rura; w kazdym przypadku jako dodatkowe zamkniecie wystarcza siatka o duzych oczkach, lub proponowana wedlug wynalazku przegroda elektryczna. Na skutek tego pomieszcze¬ nie jest lepiej widoczne i moze byc lepiej wiet¬ rzone. Równiez czyszczenie od strony koryta jest latwiejsze. Odpada potrzeba miejsca dla rucho¬ mej na przyklad przesuwanej sciany.Podczas obracania rury z polozenia do karmie¬ nia w polozenie neutralne, znajdujace sie w szcze¬ linie glowy zwierzat zostaja nacisniete przez przesuwajace sie ku górze i na zewnatrz dolne krawedzie szczeliny i usuniete z niej bez obawy skaleczenia zwierzat.Wedlug wynalazku czynnosc ta moze byc 5 wsparta przez to, ze powyzej rury umieszzca sie elektryczna przegrode. Glowy zwierzat naciskane ku górze stykaja sie w koncu z elektryczna prze¬ groda, co zmusza zwierzeta do szybkiego odsunie¬ cia sie od rury. Ruch obrotowy rury daje sie bar¬ io dzo prosto zmechanizowac. Przede wszystkim wi¬ doczne jest, ze bardzo latwo jest poruszac kilka wspólosiowo ustawionych sprzegnietych ze soba rur za pomoca wspólnego urzadzenia napedowego.Dlatego tez urzadzenie do karmienia wedlug wy- 15 nalazku umozliwia mechanizacje i automatyzacje karmienia w sposób prosty, oszczedny i pewny pod wzgledem ruchowym.Rura moze byc wykonana z jakiegokolwiek od¬ powiedniego materialu, na przyklad z nierdzew- 20 nej stali, emaliowanej stali, aluminium lub two¬ rzywa sztucznego. Wedlug wynalazku jest szcze¬ gólnie korzystne wykonanie rury z tworzywa sztucznego wzmocnionego wlóknami, zwlaszcza z zywicy poliestrowej wzmocnionej wlóknem szkla- 25 nym. Na skutek wysokiej elastycznosci, wytrzy¬ malosci i malego ciezaru, material ten pozwala na wykonanie i zbudowanie rury wedlug wynalazku o stosunkowo duzej dlugosci. Zbedne sa klopotli¬ we i kosztowne roboty fundamentowe. Nie na- 30 strecza zadnych trudnosci wykonanie takiej rury, która pozwalalaby na umieszczenie w niej na przy¬ klad calej dziennej racji zywnosciowej" lub jesz¬ cze wiekszej ilosci paszy, tak, ze na skutek zbed¬ nosci czestego uzupelniania koryta osiaga sie 35 znaczna oszczednosc pracy. Równiez czyszczenie rury o gladkiej powierzchni jest latwe.Wedlug dalszej cechy wynalazku, urzadzenie napedowe do obracania rury moze byc sprzezone z urzadzeniem programowo sterujacym, które mo- 40 ze byc tak zbudowane, ze o ustalonych porach powoduje obrócenie korpusu koryta na okreslone krótkie okresy czasu w polozenie do karmienia,, o poza tymi okresami czasu utrzymuje koryto w polozeniu neutralnym. 45 W ten sposób daje sie osiagnac daleko idace zautomatyzowanie karmienia zwierzat. Przy tego rodzaju automatycznej aparaturze nie wystepuje zadne zwiekszenie nakladów, jesli zostanie pod¬ wyzszona ilosc karmien na dzien, a równoczesnie 50 obnizony, kazdorazowy czas trwania karmienia.Okazalo sie, ze przez to podawanie dziennej racji w kilku malych porcjach osiaga sie lepsze wy¬ korzystanie paszy i korzystniejszy sto'sunek wy¬ dajnosci. Na przyklad okazalo sie przy tuczeniu 55 swin, ze przez ten podzial racji zywnosciowej na kilka mniejszych porcji uzyskano skrócenie czasu tuczenia do okolo 20°/o i zmniejszenie zuzycia pa¬ szy na jednostke zywej wagi równiez do 20%., Uzasadnienie tego pomyslnego wyniku mozna 6o widziec przede wszystkim w tym, ze po uplywie czasu przeznaczonego zwierzetom na karmienie, . kazdorazowo odwraca sie pelne koryto. To pro¬ wadzi do znacznej stymulacji zwierzat, wiekszego ruchu miesni, wzmozonej czynnosci trawienia z 65 jednoczesnym korzystniejszym wplywem mikro-58209 organizmów trawiennych zwierzat, co w efekcie daje zwiekszone wykorzystanie skarmionej paszy.Wedlug dalszej cechy wynalazku, moze byc przewidziane urzadzenie sygnalizacyjne, które zaopatrzone jest co najmniej w jeden akustyczny nadajnik, i jest sprzezone z urzadzeniem progra¬ mowo sterujacym, przy czym urzadzenie sterujace jest zbudowane w taki sposób, ze na krótko przed koncem kazdego okresu karmienia nadaje sie akustyczny sygnal. Dalej wedlug wynalazku urza¬ dzenie programowo sterujace mozna zbudowac w taki sposób, ze równiez na krótko przed po¬ czatkiem kazdego okresu karmienia nadaje sie akustyczny sygnal, który wedlug wynalazku jest inny anizeli sygnal nadany przed koncem okresu karmienia.Próby wykazaly, ze zwierzeta szybko przyzwy¬ czajaja sie do tego sygnalu i przed zapowiedzia okresu karmienia ustawiaja sie przed korytem.W ten sposób uzyskuje sie pelne wykorzystanie czasu przeznaczonego na spozywanie karmy.Wedlug dalszej cechy wynalazku podluzne kra¬ wedzie szczeliny koryta mozna zaopatrzyc w me¬ talowe obramowanie. Stosownie do wynalazku to metalowe obramowanie mozna podlaczyc do zródla pradu elektrycznego, którego napiecie jest tak duze, ze stojace przy korycie zwierzeta sty¬ kajac sie z metalowym obramowaniem odbieraja odstraszajacy impuls elektryczny. Przy tym urzadzenie sterujace zgodnie z wynalazkiem jest skonstruowane w taki sposób, ze prad elektrycz¬ ny zostaje doprowadzony do metalowego obra¬ mowania przy koncu okresu karmienia.Przy zastosowaniu metalowego obramowania z jednej strony utrudnia sie uszkodzenie koryta przez zwierzeta, z drugiej zas umozliwia odstra¬ szenie za pomoca elektrycznosci zwierzat przed koncem kazdorazowego czasu karmienia. Przy za¬ stosowaniu uprzednio wymienionych akustycznych nadajników, jak wykazaly dotychczasowe doswiad¬ czenia, zwierzeta, które pare razy odczuly dzia¬ lanie pradu elektrycznego doprowadzonego do metalowego obramowania koryta, odchodza od koryta po odezwaniu sie sygnalu akustycznego za¬ powiadajacego koniec czasu karmienia.Dalsze cechy i zalety wynalazku sa dokladniej przedstawione w opisie niektórych przykladów wykonania w polaczeniu z rysunkami.Fig. 1 przedstawia schematyczny, perspektywicz¬ ny widok koryta do paszy, fig. 2 — przekrój ko¬ ryta w polozeniu neutralnym, fig. 3 — przekrój koryta pokazanego na fig. 2 w polozeniu do kar¬ mienia, fig. 4 — widok od czola koryta bez urza¬ dzenia napedowego, fig. 5 — przekrój fragmentu koryta z pierscieniem wzmacniajacym, fig. 6 — widok w kierunku osiowym konca koryta, fig. 7 — perspektywiczny widok odpowiadajacy fig. 1 jednej z mozliwych odmian wykonania urzadzenia napedowego, fig 8 — inna mozliwa postac wy¬ konania urzadzenia napedowego, fig. 9 dalsza mozliwa postac wykonania urzadzenia napedowe¬ go i fig 10 .— kolejna odmiane wykonania urza¬ dzenia napedowego.Jak pokazano na fig. 1, koryto wedlug wy¬ nalazku sklada sie zasadniczo z podluznego kor¬ pusu w postaci rury 1 z tworzywa sztucznego wzmocnionego wlóknem szklanym, zamknietego na koncach tarczami 9 i ulozyskowanego obrotowo wokól swej osi na rolkach 11. W rurze 1 wykona- 5 na jest podluzna szpara 2, która siega ponad okolo czwarta do szóstej czesci obwodu rury. Tarcze 9, które szczelnie zamykaja konce rury, sa zaopa¬ trzone na obwodzie w bieznie 8 lozyska toczone¬ go w postaci szyny o profilu U, wspartej na rol- 10 kach 11.Mozna równiez obwód tarczy 9 wykonac jako gladki i krazki rolki 11 zaopatrzyc w taki profil, ze unika sie osiowego zeslizgniecia sie tarczy 9 z rolek. Krazki 11 sa osadzone na kozlach lozysko- 15 wych 20, które umocowane sa na plycie funda¬ mentowej 10. Plytka fundamentowa 10 jest za¬ kotwiczona w gruncie, na przyklad za pomoca ko¬ tew 19 przedstawionych na fig. 4 i 6.Na jednej koncowej plycie tarczy 9 umocowana 20 jest slimacznica 13 która zazebia sie o slimak 14 osadzony obrotowo w dwóch lozyskach 21 i 22.Lozyska te umocowane sa do wysokiej plytki 23 umocowanej z boku plyty fundamentowej 10. Na osi 24 slimaka 14 umocowana jest reczna korba 25 15 tak, ze przez obrót recznej korby rura 1 jest obracana wokól podluznej osi.Fi.g 2 i 3 wyjasniaja dzialanie obrotowego ko¬ ryta. Jak wynika z tych figur, rura 1 moze byc umieszczona ponad niska pionowa sciana 4 za- 30 mykajaca pomieszczenie 5 a mianowicie najko¬ rzystniej na takiej wysokosci, ze zwierzeta znaj¬ dujace sie w pomieszczeniu 5 wprawdzie moga wygodnie wybierac karme ze szczeliny 2 znajdu¬ jacej sie w polozeniu do karmienia (fig. 3), jed- 35 nak nie moga wejsc nogami do rury 1. Ponad ru¬ ra 1 jest umieszczona w znany sposób elektryczna przegroda 40.W polozeniu rury 1 przedstawionym na fig. 2 szczelina do karmienia znajduje sie po przeciwnej 40 stronie sciany dzialowej utworzonej przez scianke zamykajaca 4 i przegrode elektryczna 40. Jest to polozenie dogodne do zaopatrzenia koryta w pa¬ sze 7 od strony przejscia 6. Fig. 3 przedstawia ru¬ re 1 w polozeniu do karmienia, które to polozenie 45 uzyskuje sie z polozenia neutralnego przedstawio¬ nego na fig. 2 przez obrót koryta w kierunku przeciwnym cfo biegu wskazówek zegara.Jak bez trudnosci widac z fig. 3, znajdujacym sie w pomieszczeniu 5 zwierzetom udostepnia sie 50 szczeline 2, z której moga one wygodnie pobierac pasze. Przy koncu przewidywanego czasu karmie¬ nia rure 1 przez obrót zgodny z biegiem wskazó¬ wek zegara przestawia sie do polozenia neutral¬ nego uwidocznionego na fig. 2. 55 Jesli rura 1 w porównaniu do wielkosci korpu¬ sów zwierzat jest umieszczona dostatecznie wy¬ soko, poruszanie sie ku górze podluznej krawedzi szczeliny 2 na skutek obrotu zgodnego z biegiem wskazówek zegara zmusza zwierzeta do odsunie- 60 cia sie od koryta, gdyz w przeciwnym razie zetkna sie one z elektryczna przegroda 40. We¬ dlug wynalazku zwierzeta na krótko przed uply¬ wem czasu przewidzianego na karmienie moga byc równiez wyploszone od koryta za pomoca 65 uderzenia pradu, niezaleznie od przegrody elek-58209 8 trycznej 40. W tym celu podluzne krawedzie 4. szczeliny 2 sa zaopatrzone w metalowe obramo¬ wanie 18, które w dowolny sposób nie przedsta¬ wiony na rysunku, na przyklad za pomoca giet¬ kich przewodów doplywowych lub styku slizgo¬ wego, jest polaczone ze zródlem pradu o dosta¬ tecznie wysokim napieciu.Jak wskazuje fig. 2, umieszczenie szczeliny do karmienia nieco powyzej 90'° obwodu rury wy¬ klucza niebezpieczenstwo, ze przy napelnieniu ko¬ ryta plynnym lub pólplynnym pokarmem zostanie on czesciowo przelany. Jest to szczególnie wazne w przypadku zastosowania automatycznego lub pólautomatycznego urzadzenia do napelniania.Na fig. 4 jest dokladniej przedstawiony sposób wykonania koncowej tarczy 9. Utworzona wspól- srodkowo do rury 1 wokól koncowej tarczy 9 biez¬ nia toczna i dla rolek 11 jest wykonana z metalu i posiada profil U, którego boczne ramiona obej¬ muja z boków rolki 11 i zabezpieczaja rure 1 przed przesunieciem osiowym. Dodatkowo, azeby uniemozliwic uniesienie sie rury 1, zastosowano jarzmo bezpieczenstwa 12 o profilu U. Konce jarzma za pomoca urzadzenia nie uwidocznionego na rysunku zakotwiczone sa w plycie fundamen¬ towej 10J lub w ziemi, a jarzmo opasuje bieznie toczna o profilu U. Poniewaz rura jest obracana w ograniczonym zakresie katowym, bieznia tocz¬ na 8 moze byc wykonana jedynie na czesci obwo¬ du rury 1.Przy wiekszych dlugosciach rury 1 moze byc wskazane dodatkowe podparcie jej miedzy konca¬ mi w jednym lub paru miejscach. W tym celu, w miejscach, które wyznaczone sa sztywnoscia rury umieszcza sie rolki, na których rura ulozona jest obrotowo. W tych miejscach osadza sie biez¬ nie toczne 8, które równiez na zewnatrz maja otwarty profil U, obejmujacy rolki. Tego rodzaju bieznia toczna 8 o profilu U jest przedstawiona schematycznie w czesciowym przekroju na ry¬ sunku fig. 5.Fig. 6 przedstawia jeszcze raz tarcze 9 w wi¬ doku z boku z otwartym na zewnatrz profilem U, jarzmo wzmacniajace 12, rolki 11 i kotwe 19.Fig. 7 do 10 przedstawiaja dalsze mozliwe do wy¬ konania postacie urzadzenia napedowego 3.W przedstawionej na fig. 7 postaci wykonania, reczna korba 15 jest zastapiona przez silnik na¬ pedowy 16. W rozwiazaniu wedlug fig. .8 naped rury 1 nastepuje za pomoca pneumatycznego lub hydraulicznego silownika 17 z przewodami pod¬ laczeniowymi 25 i 26. Tloczysko 27 silownika hy¬ draulicznego jest przymocowane do konca drazka 28, którego dwie szczeliny 29 i 30 sa osadzone slizgowo na dwóch kolkach 31 i 32. Zrozumiale jest samo przez sie, ze mozna zastosowac jakir kolwiek inny uklad dzwigni miedzy rura i silow¬ nikiem sluzacym do jej obracania.Fig. 9 przedstawia schematycznie naped rury 1 za pomoca zebatego segmentu 33, który jest umo¬ cowany na koncowej tarczy 9 i zazebia sie o kolo zebate 34. Kolo zebate 34 osadzone jest trwale na wale 35, który rozciaga sie ponad rura 1 i który jest obracany za pomoca silnika napedowego (nie uwidocznionego na rysunku).Za pomoca tego ukladu mozna szczególnie lat¬ wo napedzac kilka wspólosiowo ustawionych rur 1, które zaopatrzone sa w zebate segmenty 33, za pomoca wspólnego silnika i przechodzacego nad 5 rurami walu 35, na którym dla kazdej rury 1 umocowane jest oddzielne kolo zebate. Wal 35 w znany sposób moze byc zlozony z kilku odcinków polaczonych za pomoca sprzegiel. Ulozyskowanie walu 35 jest wykonane na dowolnych stalych lo- 10 zyskach, które sa umocowane na pionowych wspornikach znajdujacych sie w pomieszczeniu.Te szczególy nie sa uwidocznione na fig. 9.Fig. 10 przedstawia schematycznie naped #rury 1 za posrednictwem pasa klinowego lub lancucha 15 36. Na rurze 1 umocowany jest trwale pierscien napedowy 48. Ten pierscien napedowy na swym obwodzie zaopatrzony jest w profil pasa klinowe¬ go lub uzebienie. Pierscien napedowy 48 jest po¬ laczony za pomoca pasa klinowego 36 lub lan- 20 cucha z kolem 37 pasowym lub lancuchowym, osadzonym na wale silnika 38, najdogodniej sil¬ nika z reduktorem. Silnik napedowy 38 jest umo¬ cowany na przyklad na konsoli 39 lub na piono¬ wym dzwigarze (nie uwidocznionym) konstrukcji 25 budynku.Przy zastosowaniu mechanicznego urzadzenia napedowego na przyklad przedstawionego na fig 7 do 10, za pomoca urzadzenia do sterowania programowego (nie uwidocznionego) mozna osiag- 30 nac w prosty sposób pelny automatyczny ruch urzadzenia do karmienia. Przy tym mozna na przyklad kazdorazowo polozenie rury uchwycic za pomoca przelacznika krancowego (nie uwidocz¬ nionego). Na przyklad na krancowej tarczy 9 ru- 35 ry 1 mozna umiescic wystajacy kolek wylacznika (nie uwidoczniony), który w obu krancowych po¬ lozeniach ruchu obrotowego rury, w polozeniu do karmienia i w polozeniu neutralnym kazdorazowo uruchamia wylacznik krancowy. 40 Dalej okazalo sie wedlug wynalazku, ze korzyst¬ ne jest zapowiadanie poczateu i konca czasu karmienia za pomoca sygnalów akustycznych, któ¬ re celowo sa od siebie odmienne. Do tego celu mozna na przyklad zainstalowac w pomieszczeniu 45 co najmniej jeden sygnal dzwiekowy, który wla¬ cza sie na krótki czas za pomoca urzadzenia do programowego sterowania (lub przy instalacjach nieautomatycznych recznie) na krótko przed po¬ czatkiem i koncem karmienia. Zwierzeta bardzo 59 szybko rozpoznaja znaczenie tych sygnalów i usta¬ wiaja sie przed rura 1 przy odezwaniu sie sy¬ gnalu poczatku czasu karmienia, azeby oczekiwac jej obrotu. Równiez przy odezwaniu sie sygnalu konca czasu karmienia zwierzeta odchodza od 55 koryta, jesli uprzednio kilka razy odczuwaly ele¬ ktryczne wstrzasy wywolane zetknieciem sie z elektryczna przegroda 40 i/albo z metalowym obramowaniem 18.Podlaczenie urzadzenia do programowego ste¬ rowania nie jest tu blizej przedstawione i wy¬ jasnione, poniewaz kazdy fachowiec wie, w jaki sposób mozna wbudowac i utrzymac w ruchu tego rodzaju urzadzenie. 65 Przebieg karmienia zwierzat za pomoca autorna-.58209 9 tycznego urzadzenia wedlug wynalazku zostanie 2. opisany na przykladzie.Na 1'5 sekund przed poczatkiem obracania rury do polozenia do karmienia nadaje sie sygnal aku¬ styczny, który moze trwac okolo 10 sekund. Na- 5 stepnie urzadzenie programowo sterujace wlacza silnik napedowy rury 1, tak ze rura obraca sie 3. w kierunku polozenia do karmienia. Osiagniecie tego polozenia zostaje przekazane za pomoca wy¬ lacznika krancowego do urzadzenia sterowania 10 4. programowego.Urzadzenie to wylacza nastepnie silnik nape¬ dowy. Zwierzeta pobieraja karme. Po uplywie przewidzianego czasu karmienia, na przyklad 5. 2 minut, odzywa sie kolejny sygnal akustyczny, 15 który równiez moze trwac okolo 10 sekund. Przy koncu tego sygnalu do metalowego obramowania 18 doprowadza sie prad elektryczny, a silnik na¬ pedowy zostaje wlaczony w odwrotnym kierunku. 6.Osiagniecie polozenia neutralnego zostaje prze¬ kazane do urzadzenia programowo sterujacego za pomoca innego wylacznika krancowego. To po¬ woduje, ze urzadzenie sterujace wylacza silnik 7 napedowy. Rura 1 pozostaje na przewidziany czas w polozeniu neutralnym, na przyklad na jedna godzine.Po uplywie tego czasu oczekiwania urzadzenie programowo sterujace powoduje nastepny cykl procesu karmienia wedlug opisanego sposobu.Okresy oczekiwania miedzy czasami trwania kar- g mienia oraz same czasy trwania karmienia moga byc równiez automatycznie zmieniane w ciagu dnia; sluzace do tego celu srodki dla urzadzenia programowo sterujacego sa znane i nie beda tu blizej opisane.Azeby z cala pewnoscia uniknac w kazdym 35 przypadku skaleczenia zwierzat, mozna przewi¬ dziec dalsze srodki bezpieczenstwa. W tym celu ponad korytem w zasiegu elektrycznej przegrody 25 40 mozna zastosowac ruchoma krate bezpieczen¬ stwa o ruchu ograniczonym w kierunku prosto- 40 padlym, która przy rozpoczynaniu wlaczania i wylaczania napedu powoduje alarm.Tego rodzaju urzadzenia znane sa z innych dziedzin techniki i nie sa tu opisane ani uwidocz¬ nione. 45 Mozliwe sa inne formy konstrukcyjne wykona¬ nia, bez przekraczania ram wynalazku. PL