Pierwszenstwo: 07.XII.1964 Wielka Brytania Opublikowano: 30.VI.1969 57760 KI. 5 c, 23/00 MKP E 21 d X3 Twórca wynalazku i wlasciciel patentu: Dipl. inz. Karl Maria Groetschel, Bochum (Niemiecka Republika Federalna) Obudowa kroczaca, majaca dwie jednostki podporowe stropu, dajace sie wzajemnie przesuwac, zaopatrzone w niezalezne od siebie górne czesci obudowy i Przedmiotem wynalazku jest obudowa krocza¬ ca, majaca dwie jednostki podporowe stropu, da¬ jace sie wzajemnie przesuwac, które sa zaopa¬ trzone w niezalezna od siebie górna czesc obu¬ dowy. 5 Jedna jednostka podporowa takiej obudowy jest osadzona w drugiej jednostce, a stropnica po¬ dluzna zabezpieczajaca przodek jest podparta co najmniej w dwóch miejscach. Na przednim i tyl¬ nym koncu wewnetrznej jednostki podporowej 10 znajduja sie kazdorazowo dwa stojaki kopalniane.W znanej podobnej obudowie kroczacej oby¬ dwie ramy zewnetrzne sa utworzone z trzech przylegajacych do siebie czlonów ramowych, utwo¬ rzonych z kilku czesci polaczonych ze soba przy 15 glowicy i stopie stojaków. Sa one polaczone ze soba w czworobok, za pomoca osadzonych na stojakach poprzeczek. Z dwóch stojaków srodko¬ wej ramy jeden jest umieszczony wewnatrz czwo¬ roboku, a drugi stojak — przed czworobokiem od 20 strony ociosu.Zasadnicza wada takiej obudowy kroczacej jest to, ze srodkowy czlon obudowy jest czlonem pierwszym dzieki usytuowaniu go jako stojaka przedniego; moze on posunac sie o krok naprzód 25 dopiero po odpowiednim przesunieciu przenosnika lub innego urzadzenia transportowego. Przy ura¬ bianiu pokladu weglowego strop swiezo oczysz¬ czony zabezpiecza urabiany przodek jedynie przed przesunieciem przenosnika do ociosu. 30 W znanej podobnej obudowie kroczacej jest przewidziane przy kazdej ze stropnic tworzacych górne kadluby ram, zastosowanie wysuwalnej iglicy lub odpowiedniej stropnicy, która podczas pracy obudowy jest w tym przypadku stopniowo wysuwana recznie. Znana podobna obudowa wy¬ maga wiec przy takim uksztaltowaniu podczas kroczenia naprzód stosunkowo duzego nakladu pracy, zwiazanego z duzym wielostopniowym srodkiem napedowym.Wynalazek oparty jest na stwierdzeniu, ze przy obudowie opisanego wyzej rodzaju mozna osiag¬ nac predkie i dzialajace równomiernie podparcie stropu nawet poza przenosnikiem jedynie przez odpowiednie rozmieszczenie stojaków podtrzymu¬ jacych wewnetrzna jednostke podporowa, pod¬ trzymujacych wewnetrzny uklad podpierajacy.Zadaniem wynalazku jest przedstawienie obudo¬ wy, która — przy ograniczonym nakladzie obslugi dla procesu posuwania obudowy i zabezpieczenia przez obudowe swiezo oczyszczonego stropu — stanowi równomierna i pewna podpore, nawet w ' przypadkach miejsca pracy, które stawiaja przed obudowa specjalne wymagania pod wzgledem sta¬ bilnosci, takich, jak pochyly, nierówny i/lub sla¬ by strop.W tym celu, wychodzac z opisanego na wstepie rodzaju obudowy, proponuje sie wedlug wynalaz¬ ku zastosowanie zewnetrznej jednostki podporo¬ wej uksztaltowanej jako podstawa obudowy z 5776057760 3 podluzna szczelina, przewidziana w kadlubie dol¬ nej podstawy. Stopy stojaków wewnetrznej jed¬ nostki podporowej wchodza we wszystkich wzgled¬ nych polozeniach w stosunku do zewnetrznego ukladu podpierajacego w szczeline podluzna. Przy 5 tym, wedlug korzystnej formy realizacji wyna¬ lazku, stojaki wewnetrznego ukladu podpieraja¬ cego sa polaczone ze soba u dolu w znany sam przez sie sposób dzwigarem podluznym.Wobec tego, ze stojaki wewnetrznego ukladu 10 podpierajacego pozostaja w szczelinie korpusu l^dhyjjnego ukladu zewnetrznego takze w polozeniu calkowicie wysunietym wobec zewnetrznego ukla¬ du podpierajacego, swiezo oczyszczony strop, aku¬ rat przed przesunieciem urzadzenia transporto- 15 wego do nowego przodka wybierkowego, moze byc pochwycony przez podluzna stropnice, tworzaca górny korpus wewnetrznego ukladu podpieraja¬ cego, majaca ze wzgledu na pozostawanie w tyle jego przedniego stojaka szczególnie dlugie ramie 20 przednie.W istocie nie potrzeba przy posuwaniu tej obu¬ dowy, prócz dwóch, zwyklych dla tego rodzaju obudowy, przebiegów kroczenia, zadnych dalszych srodków, aby przesunac obudowe i oczyszczony 25 strop zabezpieczyc takze po tamtej stronie trans¬ portera za pomoca srodkowej stropnicy, podpar¬ tej dwoma stojakami. Wewnetrzny uklad podpie¬ rajacy, wstawiony w podluzny otwór wedlug wy¬ nalazku w zewnetrznym ukladzie podpierajacym, 30 daje zabezpieczenie wyzwolonego zewnetrznego ukladu przeciw bocznemu zsunieciu sie na po¬ chylym spagu i umozliwia dzieki stworzeniu moc¬ nej osi obrotu zwrot wyzwolonego zewnetrznego ukladu podpierajacego dla korekty kierunku kro- 35 czenia.W innej postaci wykonania wynalazku jeden ze stojaków wewnetrznego ukladu podpierajacego jest wyposazony w staly skip, tworzacy wzmac¬ niacz podpornosci wstepnej stojaka, przez co jest 40 mozliwe dopasowanie cisnienia glównego ukladu wewnetrznego, majacego mniej stojaków niz ze¬ wnetrzna jednostka podporowa, do wszystkich przypadków pracy obudowy, wymagajacych wyz¬ szego cisnienia glównego, a w szczególnosci za- 45 pewnienie kazdorazowo ustawionemu ukladowi wewnetrznemu takze wymaganej statecznosci przy pociaganiu stojakowego zewnetrznego ukladu pod¬ pierajacego.Wedlug dalszej postaci wykonania wynalazku, 50 podluzna szczelina jest ograniczona z przodu przez scianke, a z tylu przez odlegla nieco od spagu scianke w ksztalcie tarczy ochronnej. Dzieki te¬ mu srodkowi dolna czesc zewnetrznego ukladu podpierajacego moze byc przylaczona do sztyw- 55 nego korpusu ramowego, obejmujacego pierscie¬ niowo szczeline, przy czym umozliwiony jest tak¬ ze, przy posuwie nadaznym ukladu zewnetrzne¬ go, wylot drobnych odpadów, które wpadly do tylnej czesci szczeliny, nie zajetej przez posuniety 60 uklad wewnetrzny.Wylot odpadów, które moga utrudnic ruchy kroczace i niezbedne ruchy dla korekty kierunku obudowy lub nawet je uniemozliwic jest ulatwio¬ ny, jesli stosownie do korzystnego rozwiazania 65 4 wynalazku boczne sciany szczeliny podluznej sa_ rozbiezne zarówno od góry do dolu, jak i w kie¬ runku wzdluznym. Ponadto obudowa wedlug wy¬ nalazku ma te istotna zalete, ze daje stosunkowo latwe i pewne zabezpieczenie przeciw bocznemu zeslizgowi dolnych kadlubów obydwóch jedno¬ stek podporowych wzgledem siebie. To moze byc zapewnione wedlug wynalazku dzieki temu, ze zastosowano sztywne lub sprezynujace, nastawcze elementy powrotne (na przyklad kliny, sprezyny piórowe lub podobne), jako urzadzenie utrzymu¬ jace wewnetrzna jednostke podporowa w stosun¬ ku do dolnej nachylonej krawedzi szczeliny po¬ dluznej.Wynalazek. jest bardziej szczególowo wyjasnio¬ ny na podstawie przykladów wykonania obudo¬ wy, uwidocznionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia trójnozna podstawe obudowy w wi¬ doku z boku i w czesciowym przekroju, której kadlub dolny ma podluzna szczeline, fig. 2 — w rzucie poziomym kadlub dolnej czworobocznej podstawy, fig. 3 — w widoku z boku podstawe obudowy wedlug fig. 2, a fig. 4 — kadlub pod¬ stawy obudowy kroc::acej wedlug fig. 2 w prze¬ kroju poziomym.Na fig. 1 oznaczono cyfra 1 dolny kadlub pod¬ stawy obudowy, cyfra 3 — jeden z dwóch tylnych stojaków kopalnianych zewnetrznej jednostki pod¬ porowej, cyfra 5 — przednia podpore, wykonana jako wspólosiowy stojak podwójny. Stojak hy¬ drauliczny sklada sie z rdzennika 6 i spodnika 7.Na wydrazonym tloku 8 spodnika 7 jest osadzone pierscieniowe jarzmo 9, którego boczne ramiona podtrzymuja przednia czesc stropnic 11 tworza¬ cych górny kadlub wewnetrznej jednostki pod¬ porowej. Dzwigary poprzeczne 12 i 13 lacza strop¬ nice wewnetrznej jednostki podporowej. Tworza one sztywna rame podparta w czterech punktach.Rdzennik 6 przedniej podpory 5 przechodzi przez pierscieniowe jarzmo 9 i podtrzymuje podluzna stropnice 14, tworzac wewnetrzny kadlub górny.W stropnicy wewnetrznej jednostki podporowej zastosowano lozysko slizgowe 15, w którym jest osadzona stropnica 14; moze ona byc wysuwana na przyklad hydraulicznie poza przenosnik lub inne urzadzenie transportowe 16, jak przedsta¬ wiono na rysunku liniami przerywanymi. Z tyl¬ nym koncem 17 stropnicy drugiej stropnicy sród-, kowej jest polaczona glowica stojaka 18 stano¬ wiacego druga podpore stropnicy; stopa stojaka 18 osadzona jest w podluznej szczelinie wykona¬ nej w podstawie 1 zewnetrznej jednostki podpo¬ rowej stykajaca sie bezposrednio ze spagiem.Ochronna tarcza 19 znajdujaca sie z tylu sto¬ jaka 18 zamyka sciane nie pokazanej na fig. po¬ dluznej szczeliny. Sciana ta jest nieco oddalona od spagu w celu utworzenia otworu wyjsciowego 20 do gromadzenia drobnych odpadów.Przy wysunieciu srodkowej stropnicy 14, ca moze nastapic akurat przed przesunieciem obu¬ dowy przenosnika 16 w celu podparcia swiezo oczyszczonego stropu na danym obszarze jest wraz z ruchem srodkowej stropnicy prowadzony drugi stojak 18, majacy postac stojaka wiszacego, przy czym stopa stojaka prowadzona jest w szcze-57760 5 linie podluznej. W polozeniu srodkowej stropnicy 14, wysunietym poza przenosnik 16, posuniety wtedy naprzód stojak jest znów ustawiony w po¬ zycji pokazanej na fig. 1 linia przerywana. Spod- nik 7 podwójnego stojaka 5 moze, przy zamknie¬ tym zaworze doplywowym wlozonego stojaka czo¬ lowego 6, sluzyc dla stojaka 6 lub takze dla obydwu stojaków 6 i 18 srodkowej stropnicy 14 jako wzmacniacz podpornosci wstepnej. W tym ostatnim przypadku stojaki 5 i 18 sa polaczone ze soba hydraulicznie.Na fig. 2 przedstawiono w rzucie poziomym, a na fig. 3 — w widoku z boku kadlub dolny Ib czworonoznej podstawy, wyposazonej w znane stojaki 3, 4, 29, 30. Podluzna szczelina 31 kadluba dolnego Ib, w której prowadzone sa stopy oby¬ dwóch stojaków 33 i 34 (fig. 3) srodkowej jed¬ nostki podpierajacej, jest ograniczona od tylu sciana w ksztalcie tarczy ochronnej 19, a od przo¬ du przewidziana w danym przypadku sciana 32.Osadzone w podluzna szczel.ne stojaki 33 i 34 wewnetrznej jednostki podporowej sa polaczone u dolu podluznymi drazkami 40 lub podobnymi i podpieraja, nie pokazana na rysunku podluzna stropnice ze szczególnie dlugim przednim ramie¬ niem.Stojaki 33 i 34 tworza wraz ze stropnica po¬ dluzna, lub tez z laczacym ich stopy podluznym dzwigarem 40, wewnatrz uksztaltowanego jako podstawa czworonozna zewnetrznego ukladu pod¬ pierajacego, wewnetrzny wysuwalny uklad pod¬ pierajacy. Stojak 34 lub 33 moze byc wyposazony w staly skip, uksztaltowany jako wzmacniacz podpornosci wstepnej stojaka.Fig. 4 przedstawia w przekroju kadlub dolny Ib. Z porównania fig. 2 i 4 widac, ze boczne scia¬ ny 35 podluznej szczeliny 31 sa rozbiezne zarów¬ no od góry do dolu, jak i w kierunku wzdluznym. PLPriority: 07.XII.1964 Great Britain Published: 30.VI.1969 57760 IC. 5 c, 23/00 MKP E 21 d X3 Inventor and patent holder: Dipl. Eng. Karl Maria Groetschel, Bochum (German Federal Republic) A crotch casing, having two slidable roof support units, provided with independent upper casing parts, and the subject of the invention is a crotch casing having two roof support units, Which are mutually sliding and provided with an independent upper housing section. One supporting unit of such a casing is embedded in the other unit, and the longitudinal canopy securing the face is supported in at least two places. Two mine props are each provided at the front and rear ends of the inner support unit 10. In the known similar rolling casing, both outer frames are formed of three contiguous frame members formed by several parts connected to each other at the head 15. and the foot of the racks. They are connected to each other in a quadrilateral by means of crossbars mounted on stands. Of the two stands of the middle frame, one is placed inside the quadrangle and the other stand - in front of the quadrilateral on the side of the side of the side. The main disadvantage of such a casing is that the middle casing member is the first member due to its positioning as a front rack; it can only move a step forward after the conveyor or other transport device has been suitably displaced. When cutting a coal deck, a freshly cleaned roof protects the face being mined only from moving the conveyor to the side. In the known similar walking casing, at each of the canopy forming the upper hulls of the frames, an extendable spike or a suitable canopy is provided, which in this case is gradually extended manually during operation of the casing. The known similar housing, therefore, requires a relatively large amount of work when moving forward, due to a large multi-stage drive means. The invention is based on the finding that with the housing of the above-described type it is possible to achieve a rapid and evenly supporting ceiling even outside the conveyor only by appropriate arrangement of the uprights supporting the internal support unit, supporting the internal support system. The object of the invention is to present a housing which - with limited maintenance for the process of sliding the housing and protection through the housing of a freshly cleaned roof - provides an even and secure support even in workplaces which place special demands on the casing with respect to stability, such as a sloping, uneven and / or weak ceiling. For this purpose, starting from the type of casing described in the introduction, it is proposed according to the invention ¬ for external use j of a support unit formed as the base of the housing with a longitudinal slot provided in the lower base frame. The feet of the uprights of the inner support unit engage in all relative positions with respect to the outer support system into the longitudinal slot. In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the uprights of the inner support are connected to each other at the bottom in a manner known per se by a longitudinal girder, since the uprights of the inner support arrangement remain in the gap of the body of the operating arrangement. also in a fully extended position in relation to the outer support structure, a freshly cleaned roof, the accumulator before the transport device is moved to the new mining face, can be caught by the longitudinal canopy forming the upper body of the inner hoop to support due to the fact that its front rack lags behind a particularly long front frame. In fact, it does not require the movement of this housing, apart from two steps, which are customary for this type of housing, no further measures to move the housing and the cleaned ceiling must also be secured. on the other side of the transporter by means of a central canopy, supported by this one with two stands. The inner support system, inserted into the elongated hole according to the invention in the external support system, provides the security of the triggered outer support system against lateral sliding on an inclined spine and enables, by creating a strong pivot axis, the return of the triggered external axis correction In another embodiment of the invention, one of the uprights of the internal support system is provided with a fixed skip, forming a pre-load reinforcement of the stand, so that it is possible to adjust the pressure of the main internal system, having fewer uprights than the external unit support, for all cases of operation of the casing, requiring a higher main pressure, and in particular to provide the internal system in each case with the required stability when pulling the external trestle. According to a further embodiment of the invention, the longitudinal gap is t limited at the front by a wall, and at the back by a wall in the shape of a protective shield, slightly distant from the spag. By this means, the lower part of the external support system can be connected to a rigid frame body enclosing a ring-shaped slot, it being also possible, with the feed of the external system, for the discharge of small waste which has fallen into of the rear part of the slot, not occupied by the internal arrangement advanced 60. The outlet of waste, which may hinder the walking movements and the necessary movements for the correction of the casing direction or even prevent them, is facilitated if, according to the preferred embodiment, the side walls of the longitudinal slot diverge both from top to bottom and in the longitudinal direction. Moreover, the housing according to the invention has the significant advantage that it provides relatively easy and reliable protection against lateral sliding of the lower hulls of the two support units relative to each other. This can be provided according to the invention by using rigid or resilient adjusting return means (for example wedges, leaf springs or the like) as a device for holding the inner support unit in relation to the lower inclined edge of the longitudinal slot. Invention. is explained in more detail on the basis of the housing examples shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the three-legged base of the housing in a side view and in a partial section, the bottom hull of which has a longitudinal slot, Fig. 2 - in plan view. 3 is a side view of the base of the casing according to Fig. 2, and Fig. 4 is a horizontal section of the base of the casing according to Fig. 2 in a horizontal section. digit 1 - lower hull of the base of the casing, number 3 - one of the two rear mine props of the outer support unit, number 5 - front support, made as a double coaxial stand. The hydraulic stand consists of a core box 6 and a bottom plate 7. A ring-shaped yoke 9 is mounted on the hollow piston 8 of the bottom plate 7, the side arms of which support the front part of the canopies 11 forming the upper hull of the inner support unit. Cross girders 12 and 13 connect the roofs of the internal support unit. They form a rigid frame supported at four points. The core 6 of the front support 5 passes through the annular yoke 9 and supports the longitudinal canopy 14 to form the inner upper hull. The canopy of the inner support unit uses a sliding bearing 15 in which the canopy 14 is mounted; it may, for example, be hydraulically extended beyond a conveyor or other transport device 16, as shown in dashed lines in the drawing. The head of the stand 18, constituting the second support of the canopy, is connected to the rear end 17 of the second canopy; the foot of the stand 18 is seated in a longitudinal slot made in the base 1 of the outer support unit, in direct contact with the foot. A protective disc 19 on the back of the table 18 closes the walls of a longitudinal slot, not shown in FIG. This wall is slightly spaced from the spout to provide an exit opening 20 for collecting fine debris. When the central canopy 14 is extended, this may occur just before the conveyor case 16 is moved to support the freshly cleaned roof in the area with the movement of the central canopy. a guided second rack 18, in the form of a hanging rack, the base of the rack being guided in a narrow longitudinal line. In the position of the central canopy 14, which is beyond the conveyor 16, the then advanced stand is again brought into the position shown in FIG. 1 with the dashed line. The bottom 7 of the double stand 5 can, with the inlet valve of the inserted end stand 6 closed, serve for the stand 6 or also for both the posts 6 and 18 of the central bar 14 as a pre-load amplifier. In the latter case, the stands 5 and 18 are hydraulically connected to each other. Fig. 2 shows a plan view, and Fig. 3 shows a side view of the lower hull Ib of a four-legged base equipped with the known stands 3, 4, 29, 30. The longitudinal slot 31 of the lower hull Ib, in which the feet of the two uprights 33 and 34 (FIG. 3) of the central support unit are guided, is limited to the rear by a wall in the shape of a protective shield 19, and to the front provided by the respective In the case of a wall 32, embedded in the longitudinal, tight stands 33 and 34 of the internal support unit are connected at the bottom by longitudinal bars 40 or the like and are supported by a longitudinal canopy, not shown in the drawing, with a particularly long front arm. The stands 33 and 34 form together with A longitudinal canopy, or also with a longitudinal girder 40 connecting their feet, inside the outer support system formed as a base for a quadruple, internal retractable support system. Rack 34 or 33 can be equipped with a fixed skip, shaped as a pre-load amplifier of the rack. 4 shows the lower hull Ib. From a comparison of Figures 2 and 4 it can be seen that the side walls 35 of the longitudinal slot 31 are divergent both from top to bottom and in the longitudinal direction. PL