Pierwszenstwo: 19.11.1965 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 30.VI.1969 57521 KI. 81 e, 133 MKP B 65 g UKD &h, Wspóltwórcy wynalazku: inz. Joachim. Thiele, Alfred Schulze, Hans- -Gunther Roitsch Wlasciciel patentu: VEB Starkstrom-Anlagenbau Cottbus, Cottbus (Nie¬ miecka Republika Demokratyczna) Uklad do samoczynnego ladowania instalacji zasobnikowej za pomoca odwracalnych i przewoznych przenosników tasmowych Wynalazek dotyczy ukladu do samoczynnego la¬ dowania instalacji zasobnikowej za pomoca odwra¬ calnych i przewoznych przenosników tasmowych, w szczególnosci w zakladach przeróbki i uszlachet¬ niania wegla oraz w elektrowniach. Ladowanie od- 5 bywa sie przez samoczynna dystrybucje towarów sypkich, w szczególnosci wegla, w zaprogramowa¬ nej lub zmieniajacej sie kolejnosci, do poszczegól¬ nych zasobników instalacji zasobnikowej w celu zapewnienia ciaglej dostawy surowca do zespolów 10 zasilanych z poszczególnych zasobników.Znane sa rozmaite urzadzenia do samoczynnego zaopatrywania instalacji zasobnikowych, które ste¬ ruja samoczynna dostawa sypkich towarów odpo¬ wiednio do wymagan technologicznych, ustalonych 15 dla danej instalacji zasobnikowej.Przy tym przez okreslona kolejnosc poboru towa¬ ru z poszczególnych zasobników moze wynikac pro¬ gram dostawy towaru. Dostawa do zasobnika kon¬ czy sie z osiagnieciem maksymalnego poziomu. 2o W urzadzeniach tych stosuje sie zwiazane funkcjo¬ nalnie z odwracalnym i przewoznym przenosnikiem . tasmowym uklady przekazników, wybieraków obro¬ towych lub lancuchy styczników, uruchamianych przez laczniki poziomu dla maksymalnego poziomu 25 oraz laczniki dla polozenia, przy czym lacznik dla polozenia informuje, w którym miejscu instalacji zasobnikowej znajduje sie odwracalny i przewozny przenosnik tasmowy.Znane sa tez urzadzenia, które w instalacjach 30 zasobnikowych bez scisle ustalonego programu zao¬ patruja zawsze ten zasobnik, w którym poziom su¬ rowca jest najnizszy, przy czym dla poszczególnych zasobników oprócz lacznika dla poziomu maksy¬ malnego moze byc przewidziana dowolna ilosc dal¬ szych laczników dla innych poziomów.W znanych urzadzeniach zaopatrujacych wedlug najnizszego poziomu stosuje sie zwiazane funkcjo¬ nalnie z odwracalnym i przewoznym przenosnikiem tasmowym uklady liczace przekaznikowe lub elek¬ troniczne, lub tez wirujace walce sterujace jako podstawowe elementy sterownicze.Znane urzadzenia wykazuja jednak te wade, ze sa zwiazane funkcjonalnie z jednym okreslonym przenosnikiem odwracalnym i przewoznym, i z tego powodu zaleznie od wymagan technologicznych, z okreslona iloscia napelnianych zasobników. Wsku¬ tek tego nie mozna tych urzadzen dowolnie powiek¬ szac, a w przypadku zmiany ilosci napelnianych zasobników lub zmiany wymagan technologicznych nie mozna ich dalej stosowac.Dalsza wada tych urzadzen jest to, ze przelicz¬ niki elektroniczne i wirujace walce sterownicze wymagaja duzej ilosci czlonów sterowniczych.Urzadzenia ze stykowymi czlonami sterowniczymi, na przyklad uklady przekaznikowe i wirujace wal¬ ce sterownicze wykazuja ponadto wade, polegajaca na znacznej podatnosci na zaklócenia.Z tego powodu trzeba tego rodzaju urzadzenia 57 5213 57 521 4 sterownicze umieszczac w specjalnych pomieszcze¬ niach, co równiez powoduje zwiekszenie kosztów.Zadaniem wynalazku jest usuniecie opisanych wad i stworzenie takiego urzadzenia do samoczyn¬ nego ladowania instalacji zasobnikowej za pomoca odwracalnych i przewoznych przenosników tasmo¬ wych, dzieki któremu mozna realizowac samoczyn¬ na dystrybucje sypkich towarów, w zadanej z góry lub zmiennej kolejnosci, do poszczególnych napel¬ nianych zasobników.W wynalazku rozwiazano to zadanie w taki spo¬ sób, ze przewidziano dla kazdego stanowiska, przy¬ porzadkowanego dwu napelnianym zasobnikom od¬ dzielny zestaw sterujacy o konstrukcji modulowej, przy czym poziomom w obu napelnianych zasobni¬ kach przyporzadkowano odpowiednie czlony lacze¬ niowe poziomu. Kazdy z tych czlonów jest poprzez logiczny uklad koniunkcji z oddzielnym czlonem pamieciowym, a nastepnie poprzez uklad negacji polaczony z ukladem alternatywy dla umozliwienia wybrania zasobnika napelnianego. Ich potencjal wyjsciowy dziala na dalsze bezstykowe elementy laczace, które wspólpracujac z czlonami laczeniowy¬ mi wyznaczajacymi stanowisko oraz z przekazni¬ kami o zabezpieczonych stykach wybieraja kieru¬ nek obrotu dla silników jezdnych i transportero¬ wych oraz je wlaczaja.Odpowiednio do wymagan technologicznych moz¬ na dowolnie obierac i zmieniac ilosc czlonów lacze¬ niowych poziomu. W tym celu na przyklad przy zwiekszeniu ilosci sprawdzanych poziomów insta¬ luje sie dodatkowe czlony laczeniowe poziomu dla kazdego napelnianego zasobnika, które poprzez uklady koniunkcji laczy sie z istniejacymi czlo¬ nami pamieciowymi. Modulowo zbudowane zesta¬ wy sterujace sa tak skonstruowane, ze mozna uzy¬ skac dowolna ilosc napelnianych zasobników przez polaczenie tych modulowo zbudowanych zestawów sterowniczych.W przypadku zmiany ilosci polozen zmienia sie w ten sam sposób ilosc modulowo zbudowanych zestawów sterowniczych.Przez polaczenie modulowo zbudowanych zesta¬ wów sterujacych ze soba zostaja zlaczone czlony pamieciowe, wybierajace napelniany zasobnik, w pierscieniowy lancuch pamieci. Wybranie okreslo¬ nego zasobnika napelnianego odbywa sie przez cia¬ gle porównywanie wszystkich czlonów laczeniowych poziomu, przyporzadkowanych temu samemu po¬ ziomowi, w poszczególnych napelnianych zasobni¬ kach, przy czym w razie nieosiagania tego pozio¬ mu, w któryms napelnianym zasobniku, zostaje ten zasobnik wybrany wtedy, gdy czlony laczeniowe tego samego poziomu poprzedzajacych napelnianych zasobników sa uruchomione.Wynalazek polega dalej na tym, ze w instalacjach zasobnikowych z dwoma lub wiecej czlonami la¬ czeniowymi poziomu przyporzadkowuje sie czlon czasowy czlonowi pamieciowemu, za którym wla¬ czony jest czlon negacji z ukladem logicznym alter¬ natywy.Dzidki wynalazkowi mozna przez proste polacze¬ nie modulowo skonstruowanych zestawów sterow¬ niczych uzyskac dopasowanie do kazdej instalacji zasobnikowej, przy spelnieniu wszelkich wymagan technologicznych.W razie zmian wymagan technologicznych, na przyklad gdy nieaktualny staje sie pewien program, 5 dla którego byl potrzebny tylko jeden czlon lacze¬ niowy poziomu, mozliwe jest przestawienie przez uzupelnienie istniejacego ukladu dodatkowymi czlo¬ nami laczeniowymi poziomu.Dzieki wynalazkowi maleja ponadto koszta kon- io serwacji i równoczesnie podatnosc na zaklócenia.Instalowanie modulowych zestawów sterowniczych na miejscu w szafie sterowniczej zmniejsza koszta instalacji i konserwacji.Ponizej objasniono wynalazek na podstawie przy- 15 kladu wykonania wedlug rysunku.Na rysunku przedstawiono uklad do automatycz¬ nego ladowania instalacji zasobnikowej o szesciu napelnianych zasobnikach. Kazdemu polozeniu, któ¬ remu sa przyporzadkowane dwa napelniane zasob- 20 niki Xj i x4, lub x2 i x5, lub x3 i x6, przyporzadko¬ wano modulowo zbudowane zestawy sterownicze Sti do St3 w taki sposób, ze poziomom w obu na¬ pelnianych zasobnikach xx i x4, lub x2 i x5, lub x3 i x6 sa przyporzadkowane czlony laczeniowe po- 25 ziomu Nj do N3, których ilosc mozna dowolnie obie¬ rac i zmieniac dla kazdego napelnianego zasobnika.Sa one polaczone poprzez uklady logiczne ko¬ niunkcji 1 do 3 z czlonem pamieciowym 4 ovaz wlaczonym za nim czlonem negacji z ukladem lo- 30 gicznym alternatywy 5 i dolaczone do silnika jezd¬ nego 15 i silnika przenosnika 16 poprzez oslony la¬ czeniowe polozenia 7 oraz przekazniki o zabezpie¬ czonych stykach 8. Przyporzadkowane kazdemu po¬ lozeniu modulowo zbudowane zestawy sterownicze 35 Stx do St3 sa polaczone w taki sposób, ze ich ilosc daje sie dostosowac do kazdej dowolnej zmiany ilosci polozen. Czlony pamieciowe 4, przyporzad¬ kowane napelnianym zasobnikom, sa przez zla¬ czenie ze soba modulowo zbudowanych zestawów 40 sterowniczych Stj do St3 polaczone w pierscieniowy lancuch pamieci tak, ze kazdy napelniany zasob¬ nik moze byc wybrany tylko wtedy, gdy czlony pamieciowe 4 poprzednich napelnianych zasobni¬ ków sa uruchomione. 4g Wedlug wynalazku w przykladzie realizacji przy¬ jeto, ze zostaje wybrany napelniany zasobnik x4, a w tym momencie laduje sie zasobnik x3. Przy tym modulowo zbudowany zestaw sterowniczy Stx sklada sie z trzech czlonów laczeniowych pozio¬ mu Nj, N2, N3, a to w celu objecia trzech róznych poziomów w napelnianych zasobnikach x2 i x4 (w zasobniku x4 pokazano tylko czlon laczeniowy poziomu N2), sklada sie dalej z odpowiednio zala¬ czonych ukladów logicznych koniunkcji 1, 2 i 3, a nastepnie z czlonów pamieciowych 4, uruchamia¬ nych potencjalem na wejsciu 4.4, wskutek czego na wyjsciu 4.1 pobiera sie potencjal, a przelacza¬ nych ponownie w polozenie spoczynkowe potencja¬ lem na wejsciu 4.3, wskutek czego mozna na wyj¬ sciu 4.2 pobrac potencjal.Zestaw Sti sklada sie dalej z czlonów negacji z ukladem logicznym alternatywy 5, a takze z ukla¬ du logicznego alternatywy 6 oraz z czlonów lacze¬ niowych polozenia 7, które zostaja uruchomione 65 wtedy, gdy odwracalny i przewozny transporter\ 5 znajduje sie w polozeniu ladowania napelnianych zasobników xx i x4, sklada sie wreszcie z przekaz¬ ników o zabezpieczonych stykach 8, dzieki którym przez oddzielenie galwaniczne od urzadzen zew¬ netrznych wykluczone sa oddzialywania zaklócajace na modulowo zbudowany zestaw sterowniczy St^ pracujacy na niskim poziomie mocy.Zestaw ten sklada sie w koncu z ukladu logicz¬ nego koniunkcji 9, ukladu logicznego koniunkcji z ukladem logicznym alternatywy 10, wentyla elek¬ tronicznego 11 i z ukladu logicznego alternatywy 6.Przewodem sygnalizacyjnym 19 doprowadza sie do ukladu logicznego koniunkcji 3 informacje uzyska¬ na w oddzielnym, nie przedstawionym tu czlonie laczeniowym, jezeli w co najmniej jednym napelnia¬ nym zasobniku xx do x6 nie jest osiagniety poziom przyporzadkowany kazdemu z czlonów laczenio¬ wych poziomu N3.Analogiczne informacje dotyczace poziomów przy¬ porzadkowanych czlonom laczeniowym poziomu Nx i N2 doprowadza sie przewodami sygnalizacyjnymi 17 i 18 do ukladów logicznych koniunkcji 1 i 2. Po¬ laczenie modulowo zbudowanych zestawów sterow¬ niczych Stx do St3 odbywa sie za pomoca elementów laczeniowych wtykowych 20. Wskutek tego pola¬ czenia oraz elementów laczacych pierscieniowo 21 i 22, czlony pamieciowe 4 wszystkich napelnianych zasobników Xj do x6, tworza pierscieniowy lancuch pamieci. Uklad sklada sie dalej z wzmacniacza 13 oraz wzmacniacza o wlasnosciach pamieciowych 14, za pomoca których wlacza sie silnik jezdny 15 i silnik przenosnika 16 w podanych kierunkach.W przypadku zastosowania czlonu czasowego 12 wlacza sie go za czlonem negacji z ukladem logicz¬ nym alternatywy 5. PL