PL57193B1 - - Google Patents

Description

07.IX.1965. Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 31.111.1969 57193 x\.l. óu 3^ ' iS2/UJ MKP B66 b 1 I ZH UKD Wspóltwórcy wynalazku: inz. Klaus Giinther, inz. Hans Kuhn Wlasciciel patentu: VEB Starkstrom-Anlagenbau ERFURT, Erfurt (Nie¬ miecka Republika Demokratyczna) Urzadzenie opózniajace pradu zmiennego do maszyn wyciagowych Wynalazek dotyczy urzadzenia opózniajacego pra¬ du zmiennego do maszyn wyciagowych, które prowadzi przebieg hamowania maszyny az do mo¬ mentu calkowitego jej zatrzymania.Znany jest uklad maszyny wyciagowej z nape¬ dem pradu zmiennego, w której zmiana predkosci nastepuje za pomoca zmiany czestotliwosci (malej czestotliwosci wzglednie hamowanie przy uzyciu pradu stalego) i/lub zmiany opornosci wirnika w zaleznosci od czlonu pomiarowego ustalajacego po¬ lozenie klatki wyciagowej.Znane jest równiez urzadzenie do regulacji opóz¬ nienia ruchu maszyny wyciagowej i zmiany pel¬ nej predkosci do okreslonej predkosci zmniejszo¬ nej, w którym urzadzenie sterujace zawiera uklad do wytwarzania sygnalu, którego czestotliwosc za¬ lezy od predkosci urzadzenia wyciagowego, przy czym urzadzenie sterujace zawiera uklad filtru dzialajacego pod wplywem przynajmniej jednej okreslonej czestotliwosci odpowiadajacej tej okre¬ slonej predkosci zmniejszonej. Przy wystapieniu tej wybranej czestotliwosci urzadzenie isterujace steruje hamulcem w taki sposób, ze predkosc ma¬ szyny wyciagowej utrzymuje sie przy okreslonej wartosci. Ponadto znane sa automatyczne maszyny wyciagowe na prad zmienny, w których hamowa¬ nie az do predkosci pelzajacej nastepuje za pomo¬ ca pradu stalego, przy czym az do chwili calkowi¬ tego zatrzymania maszyna napedzana jest z pred¬ koscia obrotowa pelzania przez wlaczenie stalego 10 15 20 25 30 stopnia rozruchowego (przewaznie przy sterowa¬ niu stycznikowym).Wada znanych urzadzen jest to, ze wskutek róz¬ nych ciezarów podlegajacym wyciaganiu nie moz¬ na utrzymac stalej predkosci pelzania, a tym sa¬ mym i okreslonego przebiegu wciagania.Wynalazek polega na takim ukladzie maszyny wyciagowej na prad zmienny, w którym niezalez¬ nie od róznych ciezarów wciaganych utrzymana jest stala predkosc pelzania i stosowny przebieg procesów wydobycia. Wedlug wynalazku uzyskuje sie to glównie dzieki temu, ze klatka wyciagowa w czasie od ti do t2 przebywa odcinek pomiarowy, ograniczony przez dwa laczniki szybowe przewi¬ dziane na kazdy przedzial wyciagowy.Laczniki szybowe polaczone sa poprzez uklad pamieci z czlonem nastawczym oraz z czujnikiem pomiarowym, przy czym te ostatnie dwa uklady polaczone 'sa przez opornik rozruchowy i zwierak z wirnikiem maszyny wyciagowej, dolaczanym do nich za pomoca lacznika. Maszyna wyciagowa po¬ laczona jest za posrednictwem lacznika z opóznia¬ jacym wylacznikiem szybowym oraz nadajnikiem pradu hamowania i z nadajnikiem wartosci rze¬ czywistej jak równiez z integratorem wartosci za¬ danej.Wynalazek zostanie wyjasniony na przykladzie wykonania urzadzenia przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad polaczen urza¬ dzenia, a fig. 2 — wykres jego predkosci. 571933 57193 4 Przy rozruchu maszyny wyciagowej 1 laczniki 2, 3 znajduja sie w polozeniu rozruchu, a maszyna wyciagowa 1 jest przyspieszana wedlug fig. 2 Dj w przedziale czasowym t0 do tt do predkosci Vn.Rozruch moze byc regulowany i moze przebiegac zgodnie z okreslona krzywa. W chwili tA wirnik maszyny 1 zostaje odlaczony od opornika rozru¬ chowego 4 za pomoca lacznika 3 i dolaczony do zbieraka 5, co odpowiada pracy ze stala predkoscia (polozenie b, fig. 2 D8). Maszyna 1 pracuje wedlug fig. 2 H w czasie od tj do t2 ze stala predkoscia.W tym czasie klatka wyciagowa 6 przebywa odci¬ nek pomiarowy ograniczony dwoma lacznikami szybowymi 7 zastosowanymi na kazdy przedzial wyciagowy. Uklad pamieci 8 otrzymuje od laczni¬ ków 7 najpierw sygnal zwalniajacy, a po przeby¬ tym odcinku pomiarowym sygnal blokujacy, przy czym zmagazynowana informacja zalezy od cieza¬ ru. Stosownie do kazdorazowej tresci zmagazyno¬ wanej informacji uklad pamieci 8 wzbudza czlon nastawczy 9, który przestawia opornik rozrucho¬ wy 4.Obwód regulacji zamyka sie przez czujnik po¬ miarowy 1,0. Po uplywie czasu t2 lacznik 2 stero¬ wany przez opózniajacy lacznik szybowy 15 prze¬ lacza sie w polozenie b (fig. 2 D2) i powoduje opóznienie. Uzwojenie stój arna miaiszyny wyciago¬ wej 1 zastaje dolaczone przez nadajnik pradu ha¬ mowania 11 do napiecia stalego. Prad hamowania regulowany jest obciazeniem za posrednictwem nadajnika wartosci rzeczywistej 12 i integratora wartosci zadanej 13. W chwili t3 (fig. 2) laczniki 2, 3 przechodza ponownie w poczatkowe polozenie a (fig. 2, D2 i D3), a tym samym w polozenie na¬ pedowe.Poniewaz w okresie jazdy ze stala predkoscia i 5 w okresie hamowania, opornik rozruchowy 4 do¬ brany zostal wstepnie w zaleznosci od odcinka po¬ miarowego, ukladu pamieci 8 czlonu nastawczego 9 i czujnika pomiarowego 10, wiec predkosc pel¬ zania \ (fig. 2 Di) moze byc zawsze stala, a ma¬ szyna wyciagowa 1 po czasie ^ (fig. 2, D^ zatrzy¬ muje sie wskutek zadzialania lacznika szybowe¬ go 14. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie opózniajace pradu zmiennego do ma¬ szyn wyciagowych, które prowadzi przebieg ha¬ mowania maszyny az do momentu jej zatrzymania, znamienne tym, ze odcinek pomiarowy, który klat¬ ka szybowa (6) przebywa w czasie od (tj) do (t2) jest ograniczony dwoma lacznikami szybowymi (7) na kazdym przedziale wyciagowym, polaczonymi poprzez uklad pamieci (8) i czlon nastawczy (9) z czujnikiem^ pomiarowym (10), a uklady te polaczo¬ ne sa przez opornik rozruchowy (4) i zwierak (5) z wirnikiem maszyny wyciagowej (1), dolaczanym do nich przez lacznik (3), przy czym maszyna (1) polaczona jest z lacznikiem (2) sprzezonym z opóz¬ niajacym lacznikiem szybowym (15), a ponadto po¬ laczona jest z nadajnikiem pradu hamowania (11) i z nadajnikiem wartosci rzeczywistej (12) oraz z integratorem wartosci zadanej (13). 15 20 25KI. 35 a, 22/03 57193 MKP B 66 b ¦fi 0, fe a b a 03s2 b ym 'lt\ t3 f l -w Fig.

2 PL