PL56988B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL56988B1
PL56988B1 PL116522A PL11652266A PL56988B1 PL 56988 B1 PL56988 B1 PL 56988B1 PL 116522 A PL116522 A PL 116522A PL 11652266 A PL11652266 A PL 11652266A PL 56988 B1 PL56988 B1 PL 56988B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
speed
azimuth
axis
motor
rotary transformer
Prior art date
Application number
PL116522A
Other languages
English (en)
Inventor
inz. Jerzy Grzejszczak mgr
Original Assignee
Instytut Badan Jadrowych
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Badan Jadrowych filed Critical Instytut Badan Jadrowych
Publication of PL56988B1 publication Critical patent/PL56988B1/pl

Links

Description

Opublikowano: 20.111.1969 56988 KI. 42 d, 3/01 MKP UKD GOld Wt Twórca wynalazku: mgr inz. Jerzy Grzejszczak Wlasciciel patentu: Instytut Badan Jadrowych, Warszawa (Polska) Rejestrator kierunku i predkosci wiatru Przedmiotem zgloszenia jest rejestrator kierunku i predkosci wiatru.Istnieje bardzo duzo rozwiazan przyrzadów tego przeznaczenia. Jedne z nich stosunkowo proste daja pomiary orientacyjne np. azymut jest podawany jako jeden z osmiu mozliwych wskazan (dokladnosc wskazan kierunku z samej konstrukcji nie moze byc wieksza niz + 22,5°) inne, dokladne sa oparte na wysokiej technice wykonawstwa i specjalnych rozwiazaniach konstrukcyjnych czujników i reje¬ stratorów, a nawet tasmy do rejestacji.Wiekszosc tych przyrzadów wykorzystuje spec¬ jalne- uklady przelaczajace (kolektorowe) i poten¬ cjometryczne wybierajace azymut z zalozona do¬ kladnoscia. Pomiar predkosci wiatru jest zwykle realizowany pradniczka tachometryczna pradu sta¬ lego (komutatorem) badz indukcyjna z magnesem trwalym.Zarówno jedno jak i drugie rozwiazanie wymaga dosc silnej turbinki obracajacej, aby przy zalozo¬ nej czulosci, która jest najmniejsza rejestrowana predkosc wiatru pokonac opory tarcia szczotek lub momentu magnetycznego spowodowanego obraca¬ niem magnesu trwalego miedzy jawnymi biegunami statora. Prócz tego wszystkie uklady stykowe i po- tencjometryczne stosunkowo szybko zuzywaja sie, Wymagaja czestej konserwacji, badz dla pewniejsze¬ go dzialania wysokiej jakosci materialów i wyko¬ nawstwa. 10 15 25 30 2 W wypadku zastosowania pradniczki pradu sta¬ lego i ukladów potencjometrycznych dla zachowa¬ nia dokladnosci pomiaru konieczna jest stabiliza¬ cja napiecia zasilania oraz dobieranie opornosci linii przesylowej miedzy czujnikiem i rejestrato¬ rem.Wynalazek stawia sobie za cel stworzenie reje¬ stratora kierunku i predkosci wiatru nie posiada¬ jacego wad znanych rejestratorów, który przy sto¬ sunkowo malo precyzyjnej technice wykonania poz¬ wala osiagnac duze dokladnosci pomiaru i duza pewnosc dzialania, niezaleznosc wyniku pomiaru od dlugosci linii przesylowej oraz wahan napiecia za¬ silajacego.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie w torze azymutu jako czujnika kierunku wiatru selsyna obracanego sterem, polaczonego w ukladzie trans¬ formatorowym z selsynem odbiorczym, którego wyj¬ scie steruje sygnalem bledu silnik asynchroniczny, wykonawczy napedzajacy poprzez przekladnie me¬ chaniczne os selsyna odbiorczego zgodnie ze zmia¬ nami polozenia czujnika kierunku wiatru, przy czym krzywka zamocowana na osi selsyna odbior¬ czego obracajac sie uruchamia uklad dzwigni, który zmienia kat jej obrotu na przesuw liniowy pisaka, a w torze predkosci chwilowej, dwufazowego tacho- generatora ze zwartym wirnikiem, napedzanego tur¬ binka, polaczonego w ukladzie róznicowym z trans¬ formatorem obrotowym generujacym napiecie od¬ niesienia. 56988I .... 3 Róznica napiec w postaci sygnalu bledu jest po wzmocnieniu podawana na silnik wykonawczy, któ¬ ry napedza poprzez przekladnie [mechaniczna os transformatora obrotowego, ustawiajac transforma¬ tor obrotowy proporcjonalnie do predkosci obroto¬ wej turbinki. Krzywka zamocowana na osi trans¬ formatora obrotowego uruchamia uklad dzwigni z pisakiem wychylajacym sie od polozenia zerowego proporcjonalnie do predkosci wiatru.W torze predkosci sredniej impulsy wytwarzane vj&-silniku sa sumowane w ukladzie elektromecha¬ nicznym sterowanym w czasie przez uklad zegaro¬ wy napedu tasmy rejestratora.Rejestrator kierunku i predkosci wiatru uwidocz¬ niony w przykladzie wykonania na fig. 1 przedsta¬ wiajacej schemat blokowy urzadzenia i fig. 2 przed¬ stawiajacej uklad mechanizmu pisaka, sklada sie z transformatorowego selsyna azymutu 1, tachogene¬ ratora 2, ukladu impulsowego 3, steru 4, turbinki 5, czasosteru 6, transformatorowego selsyna odbiorcze¬ go 7, przekladni 8, silnika asynchronicznego 9, sel¬ syna trasformatorowego 10, przekladni 11, silnika asynchronicznego 12, wzmacniacza 13, zebatki 14, elektromagnesów 15, 16. Uklad czujników zamoco¬ wany na wiezy meteorologicznej jest polaczony ka¬ blem wielozylowym z rejestratorem umieszczonym w pomieszczeniu zamknietym.Transformatorowy selsyn azymutu 1 zorientowa¬ ny w terenie obracany sterem 4 przekazuje dane katowe do transformatorowego selsyna odbiorczego 7, który wytwarzajac sygnal bledu proporcjonalny do kata rozsynchronizowania osi selsynów (czuj¬ nika i odbiorczego) podaje go na uzwojenie steru¬ jace silnika wykonawczego 9. Zastosowanie silnika wykonawczego o duzym zapasie mocy pozwala na uzycie pisaków z wkladem dlugopisowym o duzych oporach tarcia o tasme. Silnik wykonawczy 9 po¬ przez przekladnie 8 obraca os selsyna odbiorczego 7 az do sprowadzenia sygnalu bletju do zera.Przekladnia/dzwigni 8 zapewnia calkowanie oscy¬ lacji steru 4!przy porywach wiatru. Na osi selsyna 7 zamocowana jest krzywka uruchamiajaca uklad dzwigni pisaka, przy czym ramiona dzwigni sa tak dobrane, ze obrotowy ruch selsyna 1 zostaje zamie¬ niony na liniowe wskazanie i zapis kierunku na tasmie w ten sposób, ze azymut od zera do 18j^ przesuwa pisak od lewego kranca tasmy do pra¬ wego. Przy wzroscie azymutu od 180° do 360° pi¬ sak wraca na lewa strone, przy czym specjalny znacznik z boku tasmy oznacza, ze jest to druga polowa obrotu. W ten sposób uzyskuje sie jednoznacznosc zapisu i rozciagniecie skali azymutu.Pomiar predkosci chwilowej wedlug wynalazku jest realizowany nastepujaco. Turbinka lopatkowa uruchamiana wiatrem obraca wirnik tachogenera- tora 2. Jedno uzwojenie jego stojana jest zasilane napieciem zmiennym '50 Hz. Podczas obrotu krótko- zwartego wirnika w uzwojeniu generujacym indu- , kuje sie napiecie proporcjonalne do predkosci ob¬ rotowej, lecz takze o czestotliwosci 50 Hz. Napiecie to jest przekazywane kablem do ukladu autokom- pensatora, gdzie jest porównywane z napieciem od¬ niesienia generowanym przez selsyn transformato¬ rowy 10 spelniajacy role transformatora obroto¬ wego. 56988 4 4 Napiecie to jest proporcjonalne do sinusa kata odchylenia osi transformatora obrotowego od polo¬ zenia; zerowego. Róznica napiec jako sygnal bledu stenie wzmacniacz 13 i jest po wzmocnieniu poda- 5 wana na uzwojenie sterujace silnika wykonawcze¬ go 12, który poprzez przekladnie 11 napedza os transformatora obrotowego 10 oraz przez krzywke i uklad dzwigni pisak predkosci chwilowej. Krzyw¬ ka i uklad dzwigni umozliwia liniowy zapis pred- 10 kosci, nawet w przypadku gdy charakterystyka na¬ piecia wyjsciowego tachogeneratora 2 w funkcji predkosci wiatru i charakterystyka napiecia wyjs¬ ciowego selsyna 10 w funkcji kata odchylenia sa nieliniowe w calym zakresie pomiarowym. 15 Poniewaz obciazenie tachogeneratora jest wyso- koomowe ojedynym momentem hamujacym sa opory tarcia lozysk wirnika. Te nieznaczne opory sa do¬ datkowo kompensowane momentem obrotowym wy¬ tworzonym w tachogeneratorze przez podanie na 20 uzwojenie generujace, malego pradu przesunietego w fazie o 90° w stosunku do pradu wzbudzenia.Dzieki temu czulosc statyczna pomiaru predkosci wiatru jest bardzo duza.Predkosc srednia jest mierzona w cyklu jedno¬ godzinnym za ostatnie dziesiec minut. Uklad czaso¬ steru 6 co godzina wlacza zasilanie na uklad im¬ pulsowy 3, który wytwarza impulsy o czestotliwo¬ sci proporcjonalnej do predkosci obrotowej turbin¬ ki 5, Impulsy te podawane na elektromagnes 16 sa sumowane na zebatce 14, która przesuwa dzwignie pisaka. Po dziesieciu minutach impulsy sa wylaczo¬ ne, a wskazanie predkosci sredniej wiatru utrzy¬ muje sie do chwili zadzialania elektromagnesu ka¬ sujacego 15. Tasma rejestratora przesuwana jest na walku 18 napedzanym silnikiem synchronicznym 17, który jednoczesnie napedza uklad czasosteru 6.W rejestratorce kierunku i predkosci wiatru we¬ dlug wynalazku tor azymutu i predkosci chwilowej pracuja w ukladach autokompensacyjnych, co za¬ pewnia duza dokladnosc pomiaru, niezaleznosc od 40 wahan napiecia zasilajacego. Uzycie asynchronicz¬ nych silników wykonawczych pozwala na zastoso¬ wanie pisaków i mechanizmów napedzajacych o du¬ zych stratach mocy, co eliminuje wykonawstwo specjalnych Wysokosprawnych ukladów piszacych. 45 Zastosowanie tachogeneratora z podmagnesowaniem pozwolilo uzyskac bardzo duza czulosc pomiarowa predkosci chwilowej. 50 PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe
1. Rejestrator kierunku i predkosci wiatru wypo¬ sazony w ster, turbinke, uklady przekladni, sil¬ niki wykonawcze, transformator obrotowy, 55 wzmacniacz znamienny tym, ze tor azymutu jest wyposazony w selsyn azymutu (1) polaczo¬ ny w ukladzie transformatorowym z selsynem odbiorczym (7), którego uzwojenie wyjsciowe jest polaczone z uzwojeniem sterujacym silnika asyn- 60 chronicznego wykonawczego (9), przy czym «s silnika (9) jest sprzezona mechnicznie przeklad¬ nia (8) z osia selsyna odbiorczego (7) wyposazo¬ na w krzywke z ukladem dzwigni zakonczonym pisakiem wycechowanym liniowo w wartosciach 65 kata azymutu.56988 Rejestrator kierunku i predkosci wiatru wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze tor predkosci chwilo¬ wej jest wyposazony w tachogenerator (2), które¬ go uzwojenie generujace jest polaczone antyfa- zowo z dodatkowym zródlem pradowym oraz jest polaczone z wyjsciem transformatora obrotowe¬ go (10) w ukladzie róznicowym, którego wyjscie jest polaczone przez wzmacniacz (13) z uzwóje- 6 niem sterujacym silnika asynchronicznego wy¬ konawczego (12) przy czym os silnika (12) jest sprzezona mechanicznie przekladnia (11) z osia transformatora obrotowego (10) wyposazona w krzywke z ukladem dzwigni zakonczonym pisa¬ kiem wycechowanym w wartosciach predkosci wiatru. r I Predkócó Predkoió srednio chuikwa Azymut llllilinililll Q©p Uklad czujników I IL fiejasfrs/tor Fig.tKI. 42 d, 3/01 56988 MKP G 01 d #9.2 ZG „Ruch" w-wa, zam. 1842-68 nakl. 220 egz. PL
PL116522A 1966-09-17 PL56988B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL56988B1 true PL56988B1 (pl) 1969-02-26

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4065968A (en) Liquid level measuring apparatus
US20100253327A1 (en) Apparatus and method for measuring displacements of displaceable members
Arif et al. Measurement of speed and calibration of tachometers using rotating magnetic field
Kieburtz The step motor--The next advance in control systems
EP1462771A2 (de) Verfahren zur Messung und Bestimmung der absoluten Position einer Geberwelle sowie einer Einrichtung zur Anwendung des Verfahrens
PL56988B1 (pl)
DE68911450D1 (de) Drehbewegungs-Regelkreis für einen Motor mit Hall-Elementen.
US4445076A (en) Control system for synchronous motor employed as servomotor
Baratov et al. Smart angular displacement sensor for agricultural field robot manipulators
US1697166A (en) Maximum demand meter
PL119752B1 (en) Tachometer driven with electric motor
US3616692A (en) Data acquisition system
JPS5671489A (en) Brushless dc motor
US1801958A (en) Reversing single-phase induction motor
US2708745A (en) Telemetering system
US3419878A (en) Recorder with reversible pen drive
US2983867A (en) Electrical speedometer
US549195A (en) Electric meter
US3013857A (en) Apparatus for generating a function tape
US1699807A (en) Electrical measuring instrument
SU714286A1 (ru) Датчик угловых ускорений
SU881619A1 (ru) Цифровой тахометр
US1167157A (en) Maximum-indicator.
SU868939A1 (ru) Двигатель поперечного пол
US902074A (en) Speed-indicator.