Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do ciaglego pomiaru i rejestracji mocy uzyt¬ kowej pracujacych okresowo urzadzen dzwigo¬ wych, ladujacych, wyposazone w mechanizm, któ¬ ry eliminuje sily dynamiczne wystepujace przy podnoszeniu ladunku i bedace wynikiem wprawie¬ nia go w ruch.Wiadomo, ze pomiar i rejestracja obciazenia i mocy stanowi wazne zagadnienie w eksploatacji urzadzen dzwigowych. Szczególnie wazna jest zna¬ jomosc wartosci ciezaru uzytkowego przeladowy¬ wanego w jednostce czasu, która umozliwia prze¬ prowadzanie ciaglej kontroli zuzycia mocy przez urzadzenie lub operatora, równomiernosci jego pra¬ cy oraz ewentualnie ilosci materialu zaladowywa¬ nego i wyladowywanego przez urzadzenie tran¬ sportowe.Do realizacji powyzszego zagadnienia sluza róz¬ norodne znane urzadzenia, zwlaszcza zas urzadze¬ nia elektroniczne. Sa one jednak bardzo kosztow¬ ne, a ponad to maja skomplikowana budowe która powoduje liczne przyczyny powstawania bledów pomiaru, zas ich eksploatacja i remont wymaga wysoko kwalifikowanej obslugi i odpowiedniego przygotowania technicznego.Szczególnie wazne jest zagadnienie pomiaru mocy i wydajnosci takich urzadzen ladujacych, które nie pracuja w sposób ciagly. Przykladem ta¬ kiego urzadzenia o ruchu typowo okresowym jest zuraw, którego moc i wydajnosc nie moze byc 10 20 25 30 zmierzona bezposrednio w funkcji czasu, jak na przyklad wydajnosc przenosnika tasmowego.W przypadku ruchu okresowego musza zostac zarejestrowane poszczególne przebiegi pracy (la¬ dowania), a nastepnie podsumowany lacznie prze¬ ladowany ciezar uzytkowy. Najwieksza trudnosc polega na tym, aby tylko raz zostala zarejestro¬ wana moc poszczególnych przebiegów roboczych.Znany jest sposób rozwiazania tego zagadnie¬ nia polegajacy, na przyklad, na pomiarze jakim¬ kolwiek sposobem obciazenia wciagarki zurawia, przy czym mierzona wartosc jest podawana na licznik dopiero po biegu jalowym w stosunku do uprzednio nastawionej na nim wartosci.Znane jest równiez takie rozwiazanie, przy któ¬ rym jednokrotne podanie wartosci na licznik jest zapewnione przez opóznienie elektryczne. Wada tego rozwiazania polega jednak na tym, ze opera- tor dostosowuje sie do nastawionej wartosci, która nie zawsze jest idealna. W wyniku tego ruch przy¬ rzadu nastepuje tylko w przypadku obciazenia pel¬ na moca.Dodatkowym zagadnieniem w przyrzadach po¬ miarowych urzadzen dzwigowych i ladunkowych jest wyeliminowanie sil dynamicznych, bedacych wynikiem wprawiania ladunku w stan ruchu, któ¬ re po przekazaniu na przyrzad pomiarowy sa przy¬ czyna blednych wyników pomiaru.Znanych jest wiele urzadzen do eliminiacji sil dynamicznych wystepujacych w czasie pomiaru, 5688550885 3 dzialajacych na zasadzie przekazywania elektrycz¬ nego lub hydraulicznego z odpowiednim opóznie¬ niem. Konstrukcja ich jest jednak stosunkowo skomplikowana i wrazliwa na uszkodzenia, zas ich elementy skladowe sa czesto przyczyna bledów.Ponadto urzadzenia te sa stosunkowo kosztowne.W znanych urzadzeniach mechanicznych opóz¬ nienie to uzyskuje sie przez przepuszczanie spre¬ zonego w cylindrze powietrza przez otwór dlawia¬ cy. Konstrukcja ta ma jednak te wade, ze jej funkcjonowanie jest w powaznym stopniu zalez- rl| oó5[ wilgotnosci i temperatury powietrza.Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa urza¬ dzenie wedlug wynalazku, które' wskazuje aktual¬ ne pelne obciazenie (obciazenie brutto), ciezar zbiornika uzytego do transportu ladunku (tara), oraz obciazenie uzyteczne (obciazenie netto), a na¬ stepnie magazynuje informacje sluzaca do okre¬ slenia obciazenia uzytkowego i w koncu przebie¬ gu roboczego przyjmuje ja automatycznie lub przez operatora. Urzadzenie wedlug wynalazku zapewnia przy tym tylko jednokrotne sumowanie wartosci, przy kazdym przebiegu podnoszenia, eli¬ minujac ponadto równiez mozliwosc podwójnego sumowania dokonanego przez operatora.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z na¬ stepujacych zespolów: z zespolu polaczonego za pomoca korby w sposób nieprzenoszacy uderzen, z urzadzeniem podnosnikowym mechanizmu, któ¬ ry uzyskuje ruch obrotowy proporcjonalny do wartosci ciezaru, ze sprzezonego z tym mechaniz¬ mem, momentem obrotowym, walka zaopatrzone¬ go we wskaznik, ze stalych i nastawnych podzia- lek, z walka wydrazonego sprzezonego z korba, w którym umieszczony jest wymieniony wyzej wa¬ lek, z zaklinowanej na tym walku wydrazonym dzwigni hamujacej oraz z ulozyskowanego na nim elementu przenoszacego sile, sprzezonego z dzwig¬ nia hamujaca jak równiez z ulozyskowanego na tym walku wydrazonym elementu przenoszacego ruch, który napedza licznik obrotów, nastepnie z wlaczajacego lub wylaczajacego obwód elek¬ tryczny napedu wylacznika, którego polozenie okreslone jest przez podzialke nastawna, a wla¬ czenie nastepuje przez dzwignie hamujaca oraz z innego przelacznika uruchamiajacego przez korbe.Wplyw sil dynamicznych na wynik pomiaru zostal w urzadzeniu wedlug wynalazku wyelimi¬ nowany dzieki temu, ze miedzy sprezyna pomia¬ rowa i silnikiem zastosowano elastyczne polacze¬ nie mechaniczne, które przeksztalca prostoliniowe przesuniecia sprezyny pomiarowej na ruch obroto¬ wy bebna pomiarowego eliminujac wplyw sil dy¬ namicznych. Mechanizm wedlug wynalazku sklada sie z opartego na sprezynie pomiarowej elementu, który sciaga w kierunku bocznym line podnosza¬ ca wciagarki urzadzenia dzwigowego, z polaczone¬ go z ta sprezyna pomiarowa elementu przenosza¬ cego jej ruch i powodujacego przesuniecie wyzej wspomnianego elementu, z bebna pomiarowego na¬ prezonego wstepnie przez akumulator i polaczone¬ go z korba, oraz z gietkiego nawijajacego sie na ten beben ciegla utrzymywanego w stanie napre¬ zonym przez element przenoszacy ruch.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat urza¬ dzenia wedlug wynalazku, a fig. 2 — schemat me¬ chanizmu eliminujacego przenoszenie uderzen na urzadzenie wedlug wynalazku. 5 Do dalszego przenoszenia ruchu obrotowego proporcjonalnego do obciazenia z jakiegokolwiek znanego mechanizmu, na urzadzenie nie przeno¬ szace uderzen, sluzy osadzona na nim korba 1.Z walem korby 1 jest sprzezony momentem obro- 10 towym walek 2 z osadzona na jego koncu wska¬ zówka 3 poruszajaca sie wzgledem umieszczonej za nia nieruchomej skali 4 i nastawnej skali 5, które zaopatrzone sa w jednakowa podzialke. Na walku 2 jest ulozyskowany obrotowo walek wy- 15 drazony 6, zaopatrzony w ramie 7. Na wydrazo¬ nym walku 6 jest zaklinowana dzwignia zabiera- kowa 8 majaca postac wycinka tarczy, której czesc obwodowa ma zmieniajacy sie stopniowo promien. Ponadto na walku wydrazonym 6 jest 20 .obrotowo osadzone kolo zebate 15 zaopatrzone w czop 16 wspólpracujacy z dzwignia zabierako- wa 8. Kolo zebate 15 zazebia sie przy tym z kolem zebatym 14 napedzanym przez silnik elektryczny 10. Na walku wydrazonym 6 jest równoczesnie 25 osadzone obrotowo kolo zebate 18, którego obrót jest sprzezony z obrotem walka 6 za pomoca za¬ padki 17. Kolo zebate 18 jest przy tym polaczone poprzez kolo zebate 19 z licznikiem 9 obrotów. Do czopa 16 kola zebatego 15 oraz do jakiegokolwiek 30 nieruchomego elementu urzadzenia jest przymo¬ cowana sprezyna spiralna 20. W obwód silnika elektrycznego 10 sa wlaczone przelaczniki 11, 12 i 13. Przelacznik 11 uruchamiany jest recznie, zas przelacznik 12 przez korbe 1, natomiast przelacz¬ nik 13 przymocowany jest do plytki polaczonej z nastawna skala 5 i uruchamiany jest przez dzwig¬ nie zabierakowa 8.Dzialanie opisanego wyzej przykladowo urzadze¬ nia wedlug wynalazku jest nastepujace.Nieruchoma skala 4 wskazuje aktualne pelne obciazenie (obciazenie brutto), podczas gdy punkt zerowy skali nastawnej 5, nastawia sie przy roz¬ poczeciu ladowania na wartosc odpowiadajaca cie¬ zarowi zbiornika ladunku, a mianowicie w ten sposób, ze w trakcie podnoszenia pustego zbiorni¬ ka podzialke zerowa skali nastawnej 5 umieszcza sie tak, aby pokrywala sie z polozeniem wskazów¬ ki 3. Podzialka zerowa 5 skali 5 wskazuje wiec tare, natomiast wskazówka 3 wskazuje w czasie 50 pracy urzadzenia ciezar uzytkowy (netto) na na¬ stawnej skali 5.Obrót korby 1, przenoszony jest za pomoca wal¬ ka 2 na wskazówke 3 oraz przez ramie 7 na wa¬ lek wydrazony 6, a nastepnie przenoszony jest ra- 55 zem z tym walem na zaklinowana dzwignie za¬ bierakowa 8. W czasie cyklu pomiarowego wszyst¬ kie pozostale elementy ulozyskowane na walku wydrazonym 6 nie sa napedzane, natomiast po skonczeniu pomiaru korba 1 i strzalka 3 wracaja 60 w polozenie wyjsciowe. Natomiast walek wydra¬ zony 6 pozostaje podczas pomiaru w swym przesu¬ nietym polozeniu magazynujac w ten sposób wy- . nik pomiaru. Ta zamagazynowana wartosc (infor¬ macja) moze byc przez urzadzenie samoczynnie 65 albo zaleznie od woli operatora, przeniesiona na 35 40 455 56885 • 6 licznik 9, w celu dokonania pomiaru mocy. Prze¬ noszenie informacji na licznik 9, dokonywane jest za pomoca silnika napedowego 10, którego uzwo¬ jenie umozliwia tylko wspólbiezny obrót, przy czym przelacznik 11 uniemozliwia zsumowanie przez urzadzenie informacji pomiarowej.Po przejeciu przez walek wydrazony 6 wartos¬ ci pomiaru, styki przelacznika 13 sa zamkniete, zas styki przelacznika 12 rozwarte. Przelacznik 12 zostaje w czasie ruchu powrotnego korby przela¬ czony przez nia w polozenie wyjsciowe, wskutek czego nastepuje zasilenie silnika elektrycznego 10, który napedza za pomoca kola zebatego 14 kolo 15.Czop 16 kola zebatego 15 uderza wówczas w dzwig¬ nie zabierakowa 8 i tak dlugo powoduje obrót wydrazonego walu 6 w kierunku powrotnym, az dzwignia 8 spowoduje przelaczenie przelacznika 13 i wylaczenie silnika elektrycznego 10. Polozenie przelacznika 13 nastawiane jest lacznie z nastawna skala 5 odpowiednio do ciezaru zbiornika ladunku i zabezpieczone przez to, ze kat obrotu w ruchu powrotnym dzwigni zabierakowej 8 ma wartosc proporcjonalna do ciezaru uzytkowego (netto).Obrót ten przenoszony jest z walu wydrazonego 6 przez zapadke 17 i kola zebate 18 i 19 na licznik 9.W czasie opisanego wyzej cyklu zliczania zo¬ staje napieta sprezyna spiralna 20 polaczona z ko¬ lem zebatym 15 i po wylaczeniu napedu silnika elektrycznego 10 powoduje ona obrót kól zebatych 15 i 14, oraz silnika elektrycznego 10 w odwrot¬ nym kierunku, w ich polozenie wyjsciowe. W ten sposób urzadzenie wedlug wynalazku jest przy¬ gotowane do nastepnego cyklu pracy.Urzadzenie wedlug wynalazku jest ponadto wy¬ posazone w mechanizm do eliminacji wplywu sil dynamicznych na wynik pomiaru. Dina podnosza¬ ca 21 zurawia, opiera sie o beben 22 tego mecha¬ nizmu ulozyskowanego, w jednym z ramion dwu- ramiennej dzwigni 23, której drugie ramie opiera sie o odksztalcalna sprezyne pomiarowa 24. Z dru¬ giej strony o sprezyne te opiera sie dzwignia po¬ miarowa 26 dociskana do niej przez sprezyne po¬ wrotna 27. Dwuramienna dzwignia pomiarowa 26 jest ulozyskowama obrotowo na czopie 25, przy czym od strony przeciwnej do opierajacej sie o sprezyne pomiarowa 24 jest polaczona przez giet¬ kie cieglo 28 z bebnem pomiarowym 30. Na beben pomiarowy 30 dziala w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara sprezyna spi¬ ralna 31 powodujac napiecie go. Beben pomiaro¬ wy 30 jest przy tym polaczony z wymieniona uprzednio korba 1.Sposób pracy mechanizmu urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujacy.Pod dzialaniem sily wystepujacej w linie pod¬ noszacej 21 zurawia, oddzialywuje proporcjonalna do niej sila na beben 22, która za posrednictwem dzwigni 23 oddzialywuje na sprezyne pomiarowa 24 powodujac jej przesuniecie o odpowiednia do jej cech znamionowych wartosc f. Wskutek tego nastepuje obrót ulozyskowanej na czopie 25 dzwig¬ ni pomiarowej 26, a równoczesnie scisniecie spre¬ zyny powrotnej 27. W wyniku obrotu dzwigni po¬ miarowej 26 nastepuje nawiniecie tasmy napina¬ jacej (ciegla) 28 i obrót bebna 30 pod dzialaniem sprezyny spiralnej 31 o taki kat, któremu odpo¬ wiada ponowne naprezenie ciegla 28. Obrót bebna pomiarowego 30 pod dzialaniem sprezyny spiralnej 31 jest przy tym proporcjonalny do odksztalcenia 5 f sprezyny pomiarowej 24, jednak jest on opóz¬ niony w porównaniu do obrotu dzwigni pomiaro¬ wej 26. Poniewaz beben pomiarowy 30 nie jest sprzezony z momentem obrotowym, nie wplywaja na wynik pomiaru sily dynamiczne wystepujace przy rozpoczeciu podnoszenia ciezaru. Czas obro¬ tu bebna pomiarowego 30 moze byc bowiem re¬ gulowany z jednej strony przez napiecie poczat¬ kowe sprezyny spiralnej 31, a z drugiej przez do¬ bór momentu obrotowego obracajacych sie mas, albo tez przez zastosowanie innego urzadzenia amortyzujacego. Rzeczywisty czas pomiaru jest tak nastawiany, aby w miedzyczasie wygasly drgania calego ukladu zwiazanego z podnoszeniem ciezaru i sprezyny pomiarowej 24, oraz aby odpowiadalo mu zakonczenie odcinka drogi, na którym naste¬ puje przyspieszenie (wprawianie w ruch) podno¬ szonego ciezaru. W ten sposób mechanizm nie przenosi dodatkowych sil bedacych wynikiem drgan ciezaru na korbe 1.Sprezyna pomiarowa 24 jest celowo dobrana w ten sposób, aby jej ugiecie f pod dzialaniem du¬ zych sil pochodzacych od urzadzenia dzwigowego lub ladujacego, bylo stosunkowo niewielkie. Dzie¬ ki temu kat odchylenia liny unoszacej 21 ma prak¬ tycznie stala wartosc niezaleznie od wielkosci sil dzialajacych na line, a Itym samym stosunek tej sily i ugiecia f bedzie mial wartosc stala. Dzieki temu uzyskuje sie jednakowa wielkosc bledu po¬ miarowego w calym zakresie pomiaru. PL