PL56240B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: ifl.X.1968 56240 KI. 21 c, 59/01 MKP H02p CL|J Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Emil Orechwo, inz. Wlodzimierz Mie- rzanowski, mgr inz. Tadeusz Olborski Wlasciciel patentu: Huta Warszawa, Warszawa (Polska) Uklad tranzystorowego regulatora obrotów i obciazenia napedów elektrycznych, zasilanych z prostowników Wynalazek niniejszy dotyczy ukladu tranzysto¬ rowego regulatora obrotów i obciazenia, stoso¬ wanego w Obwodach automatycznej regulacji na¬ pedów elektrycznych, zasilanych z prostowników rteciowych lub tyrystorowych.Wspólczesnym napedom stawiane sa wysokie wymagania w zakresie stabilnosci obrotów, nie¬ zaleznie od wahan napiecia sieci zasilajacej i ob¬ ciazenia na wale silnika, uzyskania wysokiego wspólczynnika wypelnienia krzywej pradu obwo¬ du glównego w czasie rozruchu, mozliwosci usta¬ wienia wymaganego pulapu pradu odciecia, wy¬ stepujacego podczas przeciazen, okreslonego sta¬ tystycznego i dynamicznego spadku obrotów oraz czasu reakcji ukladu napedowego na sygnaly ste¬ rujace.Wyzej wymienione wymagania stawiane sa mie¬ dzy innymi ukladom automatyki napedów wal¬ cowniczych w hutnictwie, jak równiez w prze¬ mysle maszynowym.Potychczas stosowane uklady z regulatorami elektro-maszynowymi i elektromagnetycznymi nie zapewniaja wlasciwych parametrów statycznych i dynamicznych, wymaganych przez najnowsze technologie, ze wzgledu na to, ze maja duza bez¬ wladnosc wynikajaca z duzej stalej czasowej.W zwiazku z tysm, zaistniala koniecznosc zasto¬ sowania takiego ukladu, który gwarantowalby zmniejszenie do minimium zwloki czasowej, pow¬ stalej od chwili zadania sygnalu sterujacego, do 10 20 25 czasu jego realizacji przez czlon wykonawczy, po¬ przez jego wlasciwe uformowanie, co stanowi cel wynalazku.Cel ten zgodnie z wynalazkiem osiagnieto dzie¬ ki temu, ze zastosowano wezel ksztaltowania tran- smitacji zbudowany na tranzystorze, diodzie Ze- nera, kondensatorach, opornikach oraz potencjo¬ metrach, pozwalajacy na dopasowanie transmitan¬ cji regulatora do transmitancji napedu, w sposób umozliwiajacy osiagniecie optymalnych statycz¬ nych i dynamicznych parametrów napedu.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie przykladowego wykonania regulatora, zilustrowanego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia jego schemat ideowy, a fig. 2 — sche¬ mat blokowy konkretnego zastosowania regulato¬ ra w ukladzie napedowym.Uklad tranzystorowego regulatora zawiera we¬ zel ksztaltowania jego transmitancji, który to wezel sklada sie z tranzystora T, diody Zenera DZ, diody D, kondensatorów Ct i C2, oporników Rj, R2 i Rj oraz potencjometrów Pj i P2.Tranzystor T jest polaczony w ukladzie wtórnika emiterowego, którego wyjscie poprzez diode Ze- rena DZ przenosi duze statyczne sygnaly sprzeze¬ nia pradowego lub napieciowego o okreslonym progu dzialania.Pozadany próg dzialania sygnalu sterujacego, podawanego na wejscie Wej, dkresla sie odpowied- 56 24056 3 nimi wartosciami napiecia Zenera diody DZ oraz opornosci oporników R2, Rs i potencjometru Pj.Dioda D eliminuje mozliwosc zmiany punktów pracy tranzystorów regulatora dla sygnalów wcho¬ dzacych na wejscie Welf iktórych wartosc jest 5 mniejsza od poziomu progu dzialania tego kanalu sprzezenia.Kondensator C± wraz z opornikiem Rj stanowi elastyczne sprzezenie zwrotne, zapewniajace wy¬ gladzenie sygnalu wyjsciowego Wy z regulatora, 10 chroniac go przed zewnetrznymi zaklóceniami wchodzacymi na wejscie We^, We2 i We,.Kondensator C2 wraz z potencjometrem P2 bez¬ posrednio okreslaja transmitancje sygnalów po¬ dawanych na wejscia We2 i We, oraz ksztaltuja 15 zlozona transmitancje wypadkowa sygnalu wcho¬ dzacego na wejscie We^ Przedstawiony na fig. 2 przyklad ukladu tran¬ zystorowego regulatora obrotów i obciazenia Rnl, bedacego przedmiotem wynalazku, zastosowano 20 w ukladzie automatycznej regulacji napedu zasila¬ nego z prostownika Pf.Sygnal wyjsciowy regulatora Rnl jest podawany na generatory impulsów GI, których przesuniecie fazowe a powoduje odpowiednia zmiane wartosci 25 napiecia U prostownika Pr.Przez wymagane zmiany napiecia U zasilajace¬ go silnik pradu stalego M, uzyskuje sie regulacje jego dbrotów n. oraz prajcjiu I, które tp parametry za pomoca pradnicy tachometrycznej TG i tran- ?p zyistorowego wzmacniacza pradu TWP sa podawa¬ ne na odipowiednie wejscia regulatora. 240 4 Poziom obrotów silnika M. jest podyktowany przez wartosc napiecia pobieranego z wzorca pred¬ kosci WP. Prostownik Pr moze byc zasilany z sie¬ ci pradu zmiennego bezposrednio lu]b za pomoca transformatora Tr.Uklad regulatora wedlug wynalazku jest prosty w swojej budowie, latwy do regulacji, umozliwia ewentualne wprowadzenie dodatkowych sygnalów, regulacyjnych, w zaleznosci od potrzeb techno¬ logicznych, i moze byc stosowany dla napedów dowolnej mocy.Regulator Rnl zapewnia optymalny przebieg statycznych i dynamicznych charakterystyk nape¬ du, odpowiadajacych najnowszym wymaganiom techniki w tej dziedzinie. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie p a t e n t owe Uklad tranzystorowego regulatora obrotów i ob¬ ciazenia napedów elektrycznych, zasilanych z pro¬ stowników, zawierajacy wzmacniacz pradu stale- gp, wspólpracujacy z generatorem impulsów ste¬ rujacych oraz prostownik rteciowy lub tyrystoro¬ wy, zasilajacy silnik pradu stalegp, znamienny tym, ze jest wyposazony w wezel ksztaltowania tran- smitancji, zbudowany na tranzystorze (T), diodzie Zenera (DZ), diodzie (D), kondensatorach (Ct i C2), opornikach (Rlf R2 i Rs) oraz potencjometrach (Pi i Fs) umozliwiajacy o/pppspwanie transmitan- cji regulatora do transmitancji napedu w celu osiagniecia optymalnych statycznych i dynamicz¬ nych parametrów tego napedu.KI. 21 c,59/01 56240 MKP H 02 p Flo.1.KI. 21 c,59/01 56240 MKP H 02 p Tr NP —¦— Ne* Rnl h/Lj 63 Pr Ne< THP \U Fig.

2. /I \TG\ ZG „Ruch" W-wa, zam. 935-68 nakl. 520 egz. PL