PL55412B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 09.XII.1966 (P 117 890) Urzedu Patentowego 20.VI.1968 55412 KI. 21 c, 59/05 MKP H 02 p Wspóltwórcy wynalazku: dr inz. Henryk Tunia, mgr inz. Andrzej Py¬ tlak, inz. Jerzy Piwnicki, inz. Eugeniusz Christke Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Elektroniczny stabilizator predkosci obrotowej silników pradu stalego o prostownikowym sterowaniu Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny stabi¬ lizator predkosci obrotowej silników pradu stale¬ go o prostownikowym sterowaniu. Stabilizator ten utrzymuje stala predkosc obrotowa silnika oraz ogranicza prad twornika przy przeciazeniach oraz w czasie rozruchu i hamowania.Znanych jest wiele typów stabilizatorów, zwa¬ nych równiez regulatorami, w zastosowaniu do na¬ pedów tyrystorowych lub prostowników jonowych.Uklady powyzsze przy mniejszym lub równorzed¬ nym zakresie regulacji sa bardziej skomplikowane i posiadaja wolniej dzialajacy czlon blokady w przypadkach awaryjnych.Uklad wedlug wynalazku pozbawiony jest po¬ wyzszych wad. Przez zastosowanie kontaktronów w nastawniku i w czlonie pomiarowym oraz diod Zenera we wzmacniaczach uzyskano wysoki zakres regulacji, ograniczony tylko klasa dokladnosci pradniczki techometrycznej. Regulator ten cechuje duza szybkosc dzialania.Na rysunku uwidoczniono przykladowo rozwia¬ zanie stabilizatora wedlug wynalazku; na którym fig. 1 przedstawia schemat blokady ukladu w wy¬ konaniu nawrotnym, fig. 2 — schemat ideowy na¬ stawnika, fig. 3 — schemat wejscia wzmacniacza napiecia, a fig. 4 —. schemat wyjscia wzmacniacza mocy. f* i * Zasade pracy elektronicznego stabilizatora pred¬ kosci obrotowej w zastosowaniu do nawrotnego ukladu napedowego pokazuje fig. 1. Stabilizator ten 2 sluzy do regulacji predkosci obrotowej silnika pra¬ du stalego M poprzez dwa uklady tyrystorów 1T, 3T, 5T i 2T, 4T, 6T, z których kazdy pracuje jedno¬ kierunkowo. Siatki tyrystorów sa zasilane ze stabi- 5 lizatora objetego niniejszym wynalazkiem. Zasada pracy regulatora polega na porównaniu wartosci napiecia zadajacego w nastawniku N z wartoscia pomierzona napiecia, wskazana przez pradniczke tachometryczna PT, odwzorowujaca aktualna pred- io kosc obrotowa silnika.Sygnal wyjsciowy czlonu N jest wzmocniony we wzmacniaczu predkosci RV. Na wyjsciu wzmacnia¬ cza jest zastosowany dyskryminator kierunku DK rozdzielajacy sygnaly napieciowe na (+) i (—). 15 W zaleznosci od znaku sygnalu uchybu predkosci obrotowej nastepuje skierowanie sygnalu z RV do wzmacniacza RJI lub RJII."We wzmacniaczach operacyjnych RJI i RJII na¬ stepuje porównanie wartosci pradu zadajacego 20 z pradami pomierzonymi, otrzymanymi z przeklad- ników pradowych Halla poprzez wzmacniacze syg¬ nalu WSI i WSII. Nastepnie sygnaly wychodzace z RJI i RJII sa kierowane do generatorów impul¬ sów zaplonowych poprzez wzmacniacze mocy. Ge- 23 neratory te steruja bezposrednio zaplonem siatek.Stabilizator wedlug wynalazku posiada dodatko¬ wo czlon blokady. Czlon ten wprowadza I lub II uklad prostownikowy do pracy w zaleznosci od sta¬ nu sygnalów wejsciowych pradu zadanego i pomie- 30 rzonego. Czujnikiem wykrywajacym przeplyw pra- 5541255412 du roboczego przez uklad prostownikowy I lub II sa odpowiednio kontaktrony 3PK lub 4PK. Kon- taktrony 5PK, 6PK, 7PK sluza dla zabezpieczenia ukladu przed zwarciami anoda — katoda. Zasade pracy czlonu zadawania predkosci obrotowej zwa¬ nego dalej nastawnikiem N pokazano na fig. 2.W nastawniku tym napiecie zadajace pradu sta¬ lego Ust porównywane jest z napieciem pradniczki tachometrycznej PT poprzez potencjometr 1PL, przelacznik kierunku napiecia 2PL, oraz diodowo oporowy ogranicznik (ID, 2D, IR, 2R) sygnalu wejsciowego.Nastawnik N zawiera dodatkowo kontaktrony 1PK i 2PK powodujace ograniczenie sygnalu prado¬ wego przy duzym uchybie napiecia U = Ust—Upt dzieki czemu unika sie przeregulowania predkosci przy znacznych zmianach wielkosci wejsciowej (np. w czasie rozruchu). W przypadku malego uchybu stytycznego zestyk lPk zwiera opornik 3R. Przy rozruchu i nawrocie zestyk ten sie rozwiera i zwieksza tlumienie sygnalu wejsciowego.Na fig. 3 przedstawiono element wyjsciowy wzmacniacza WI i WII, w których to podzespolach zastosowano diode Zenera wraz z opornikiem w ce¬ lu ustalenia minimalnego kata zaplonu na wartosc —5°. Na fig. 4 przedstawiono element wejsciowy wzmacniaczy napiecia RV, RI i WS, w których to podzespolach przez zastosowanie tiiody Zenera i oporników uzyskano odpowiednia punktu pracy wzmacniaczy. stabilizacje 10 15 20 25 PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie pattntowe Elektroniczny stabilizator predkosci obrotowej silników pradu stalego o prostownikowym sterowa¬ niu, w wykonaniu jednokierunkowym lub nawrot- nym bez pradów wyrównawczych z ukladem bloka¬ dy i skladajacymi sie kazdy z zasilaczy pradu stale¬ go, nastawnika, wzmacniacza sygnalu predkosci, wzmacniacza pradu dla kazdego kierunku wirowa¬ nia, wzmacniacza mocy dopasowujacego sygnal dla generatorów impulsów zaplonowych, generatorów impulsów zaplonowych w liczbie równej liczbie faz dla kazdego kierunku wirowania, zabezpieczenia przed zwarciem anodowym i pomiarem za pomoca przekladników Halla, znamienny tym, ze posiada czujniki kontaktronowe (3PK i 4PK) umieszczone w sasiedztwie przewodów glównych pradu stalego i reagujace na pole magnetyczne wytwarzane przez prad roboczy w przewodzie zasilajacym silnik, kon¬ taktrony (1PK i 2PK) zastosowane w nastawniku (N) lacznie z diodowo oporowym ogranicznikiem (ID, 2D, IR, 2R) sygnalu wejsciowego, powodujace wlaczenie oporu (3R) przy rozruchu lub nawrocie, diode Zenera (4D) lacznie z opornikami (8R i 9R) stabilizujaca punkt pracy wzmacniaczy (RV, WS i RJ) oraz diode Zenera (3D) i opornik (6R) ustala¬ jace minimalny kat zaplonu. R 5 T fig.f. ¦¦KI. 21 c, 59/05 55412 MKP H 02 p P 2H ID -w- 2D V ttt Fig.

2. ftf.S fi*4 PL