PL54842B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 28.11.1968 54842 KI. 81 e, 9 MKP B 65 g - 2 / UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Stanislaw Checinski, mgr inz. An¬ toni Rosseger Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Uklad elektryczny do automatycznego napinania tasmy przenosnika Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny do automatycznego napinania tasmy przenosnika umozliwiajacy regulacje sily naciaga w tasmie przenosnika w zaleznosci od wartosci tej sily oraz stanu pracy przenosnika.Dotychczas stosowane uklady do regulacji sily naciagu tasmy przenosnika oparte sa na dzwignio¬ wym, hydraulicznym lub dynamometrycznym po¬ miarze tej' sily, kontaktowym sterowaniu elek¬ trycznego silnika napedu wózka napinajacego. Wa¬ da tych urzadzen jest znaczna liczba czesci ru¬ chomych latwo podlegajacych zacinaniu sie, wraz¬ liwych na drgania i ulegajacych czestym uszko¬ dzeniom w warunkach eksploatacyjnych.Znane sa takze uklady do regulacji sily w ta¬ smie . przenosnika, w których zastosowano dwa elektryczne czujniki pomiarowe, oparte na zasa¬ dzie transformatora róznicowego. Urzadzenie opar¬ te na tym ukladzie, dziala jako impulsowy trzy¬ punktowy regulator, w którym dlugosc impulsu proporcjonalna jest do róznicy sil zadanej i rze¬ czywistej. Wada tego ukladu jest skomplikowany sposób przeksztalcen sygnalu miedzy czujnikiem pomiarowym i elektrycznym silnikiem wykonaw¬ czym, a ponadto impulsowe zblizanie sie do war¬ tosci zadanej, powodujace powstawanie drgan w tasmie, jak równiez z powodu czestych wlaczen . silnika, szybkie zuzywanie sie elementów wyko¬ nawczych.Znany jest równiez uklad regulacji, w którym do pomiaru sily zastosowano czujniki pomiarowe dzialajacj na zasadzie magnetosprezystej. Zmiana opornosci czujnika spowodowana dzialaniem sily jest wskazywana przez miernik wychylowy z na¬ stawiamymi kontaktami do sterowania silnika wózka napinajacego. Wada tego ukladu jest mie¬ dzy innymi istnienie progu nieczulosci, wynika¬ jacego z koniecznosci ustawienia minimalnej odle¬ glosci miedzy kontaktami oraz potrzeba stosowa¬ nia kilku mierników wychylowyeh dla uzyskania regulacji sily naciagu tasmy, w zaleznosci od po¬ stoju, rozruchu, lub podczas eksploatacyjnego ru¬ chu przenosnika.Celem wynalazku jest wyeliminowanie w ukla¬ dzie napinania tasmy ruchomych czesci pomiaru sil oraz zapewnienie optymalnych sil naciagu ta¬ smy dla wszystkich stanów pracy tj. postoju, roz¬ ruchu i eksploatacyjnego ruchu przenosnika.Cel ten osiagnieto przez zastosowanie czujnika magnetosprezystego w ukladzie transformatoro¬ wym, polaczonego poprzez dolnoprzepustowy filtr z trzema poziomujacymi przerzutnikami, których elementy wykonawcze wchodza w sklad obwodu sterowania silnika wózka napinajacego, polaczo¬ nego z jednej strony z obwodem sterowania prze¬ nosnika tasmowego, a z drugiej strony z silnikiem wózka napinajacego tasme przenosnika. Sterowa¬ nie silnika wózka napinajacego uwarunkowane jest wartoscia sily dzialajacej na czujnik magne- 40 tosprezysty oraz stanem pracy przenosnika. 10 15 20 25 5484254842 3 W ukladzie wedlug wynalazku zostaly wyeli¬ minowane ruchome czesci 'sluzace do pomiaru sily w tasmie przenosnika, dzieki czemu uklad jest odporny na drgania i wstrzasy. Duza moc wyjscio¬ wa zastosowanego czujnika magnetosprezystego pozwala na bezposrednie polaczenie czujnika z po¬ ziomujacymi przerzutnikdjni, co umozliwia elimi¬ nacje wzmacniacza pomiarowego, a tym samym usuniecie dodatkowego zródla bledów i uszkodzen.Zastosowane przerzutniki poziomujace charakte¬ ryzuja sie duza staloscia progu dzialania oraz mozliwoscia uzyskania malej histerezy przy regu¬ lacji sily naciagu w tasmie przenosnika.Wynalazek jest blizejj wyjasniony na przykla¬ dzie schematu blokowego uwidocznionego na ry¬ sunku. | Uklad elektryczny do automatycznego napina¬ nia tasmy przenosnika Jma magnetosprezysty czuj¬ nik 1 w ukladzie transformatorowym polaczony poprzez dolnoprzepustowy filtr 2 z trzema pozio¬ mujacymi przerzutnikami 3a, 3b, 3c, których ele¬ menty wykonawcze wchodza w sklad obwodu ste¬ rowania 4 silnika wózka napinajacego, polaczonego z jednej strony z obwodem sterowania 5 prze¬ nosnika tasmowego, a z drugiej strony z silni¬ kiem 6 wózka napinajacego tasme 7 przenosnika Sygnal wyjsciowy czujnika magnetosprezystego 1 proporcjonalny do sily naciagu tasmy przenosni¬ ka 7 podawany jest na filtr dolnoprzepustowy 2 w postaci napiecia zmiennego. Filtr dolnoprzepu¬ stowy 2 eliminuje napiecia wyzszych hermonicz- nych i tak uksztaltowane napiecie podaje na wej¬ scia trzech przerzutników poziomujacych 3af 3b, 3c.Przerzutnik poziomujacy jako element o skoko¬ wej zmianie stanu (np. wykonany jako przerzutnik • Schmitfa), przy wzroscie napiecia na jego wyjsciu o dodatkowa wartosc, uruchamia swój element wy¬ konawczy np. w postaci przekaznika elektromag¬ netycznego.Przerzutniki poziomujace 3a, 3b, 3c, maja usta¬ wione poziomy dzialania, kolejno od najnizszego. do najwyzszego. Sygnal uruchomienia przenosnika poprzez cbwód sterowania przenosnika 5, powo- 10 15 20 30 35 40 duje wlaczenie silnika wózka napinajacego 6, trwajace od momentu zadzialania elementu wy¬ konawczego przerzutnika poziomujacego 3c, który równoczesnie uruchamia naped glówny przeno¬ snika.W czasie rozruchu przenosnika, silnik wózka na¬ pinajacego 6 jest sterowany dwupolozeniowo prze- rzutnikiem poziomujacym 3c, w zaleznosci od war¬ tosci sily w tasmie przenosnika 7. Po zakonczeniu okresu rozruchu przenosnika, role elementów ste¬ rujacych silnik wózka napinajacego 6 przy udzia¬ le obwodu sterowania przenosnika 5 przejmuja przerzutniki poziomujace 3a i 3b. Przerzutnik po¬ ziomujacy 3b uruchamia silnik wózka napinaja¬ cego 6 w kierunku luzowania, które trwa do chwili obnizenia napiecia z filtru dolnoprzepustowego 2, a tym samym sily w tasmie przenosnika 7, poni¬ zej poziomu dzialania przerzutnika 3b.Dalsza regulacja sily w tasmie 7 tzn. w eksplo¬ atacyjnym ruchu przenosnika odbywa sie trójpo- lozeniowo, przy czym role elementów sterujacych spelniaja przerzutnik poziomujacy 3b w przypadku wzrostu sily i przerzutnik poziomujacy 3a w przy¬ padku zmniejszenia sie sily w tasmie przenosni¬ ka 7. Unieruchomienie przenosnika tasmowego po¬ ciagajac za soba wzrest sily w tasmie 7 urucha-/ mia jednoczesnie poprzez przerzutnik poziomuja¬ cy 3b silnik wózka napinajacego w kierunku luzo- / wania tasmy, az do osiagniecia nastawionego po¬ ziomu dzialania przerzutnika 3b. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad elektryczny do automatycznego napinania tasmy przenosnika znamienny tym, ze ma magne¬ tosprezysty czujnik (1) polaczony poprzez dolno¬ przepustowy filtr (2) z trzema poziomujacymi prze¬ rzutnikami (3a, 3b, 3c), których elementy wyko¬ nawcze wchodza w sklad obwodu sterowania (4) silnika wózka napinajacego, polaczonego z jednej strony z obwodem sterowania (5) przenosnika ta¬ smowego, a z drugiej strony z silnikiem (6) wózka napinajacego tasme (7) przenosnika. 6 h 3a 3b H I I <3c WDA-l. Zam. 7. Nakl. 460 egz. PL