Pierwszenstwo: 06.VIII.1965 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 20.X.1967 54157 KI. 42 mV 13/(8 MKP G 06 k lijOl Uff CZY;'5-;;.:«UA R , „ Urzedu Pol^nto^/™--* hlsluij Bzen Wlasciciel patentu: VEB Biiromaschinenwerk Sómmerda, Sommerda (Nie¬ miecka Republika Demokratyczna) Urzadzenie do przerywania lub sterowania doprowadzania nosników zapisu Wynalazek dotyczy urzadzenia do przerywania lub sterowania doprowadzania nosników zapisu, w szczególnosci urzadzen do doprowadzania nosni¬ ków zapisu z zasobnika do magazynu lub z maga¬ zynu do urzadzenia opracowujacego nosniki zapisu.Znane jest urzadzenie do przerywania doplywu nosników zapisu z magazynu kart do urzadzenia opracowujacego te karty, przy czym w tym pierw¬ szym za pomoca elektromagnesu powoduje sie unieruchomienie dzwigni tak, ze krzywka umoco¬ wana na jednym z konców dzwigni utrzymywana jest wzgledem drugiej krzywiki przez sprezyne dzia¬ lajaca przy dzwigni. Wskutek ruchu krzywki dzwignia zostaje wychylona wzgledem swego punk¬ tu obrotu przeciwnie do kierunku ruchu wskazó¬ wek zegara tak, ze tarcze umocowane na jej dru¬ gim koncu ulegaja opuszczeniu i dzialaja na kra¬ zek umieszczony przy nozu do kart, tak, ze spre¬ zyna moze obrócic nóz wokól czopa przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. W ten sposób nóz do kart zostaje unieruchomiony przy osiagnieciu polozenia dla pobrania karty podczas jednego cyklu robo¬ czego maszyny transportujacej. Takie znane urza¬ dzenie nie da sie zastosowac, nawet po niewielkich przeróbkach, do sterowania doprowadzaniem nos¬ ników zapisu z zasobnika do magazynu. Do tego celu sluza specjalne, znane urzadzenia, wykorzy¬ stujace na przyklad róznice ruchu dzwigni kolan- wej spowodowana rózna wysokoscia stosu kart w 2 magazynie, do uruchamiania elementów blokuja¬ cych sprzegla sprezystego.Wynalazek stawia sobie za cel usuniecie wad opisanych wyzej urzadzen. Zadaniem wynalazku 5 jest stworzenie urzadzenia do sterowania doprowa¬ dzaniem nosników zapisu z zasobnika do magazynu oraz stworzenie urzadzenia do przerywania dopro¬ wadzania nosników zapisu z magazynu do mecha¬ nizmu transportujacego urzadzenia opracowujace- 10 go te nosniki, przy czym oba urzadzenia w zasadni¬ czej swej konstrukcji skladaja sie z jednakowo uksztaltowanych czesci wykonujacych te same funkcje.Wedlug wynalazku uzyskuje sie to w ten sposób, 15 ze do sterowania doprowadzaniem nosników zapi¬ su z zasobnika do magazynu oraz do przerywania doprowadzania nosników zapisu z magazynu do urzadzenia opracowujacego je sluzy elektromagnes, którego kotwica polaczona jest za pomoca ciegla 20 z wychylona wokól osi dzwignia sterujaca która w celu zabierania lacznika, poczawszy od okres¬ lonego kata obrotu, posiada czop slizgajacy sie w szczelinie lacznika, a do unieruchomienia dzwigni roboczej obrotowej wokól osi, posiada na swym wol- 25 nym koncu powierzchnie stykowa, a ponadto lacz¬ nik umieszczony jest pod dzwignia robocza, przy czym zarówno lacznik jak i dzwignia robocza ma¬ ja trapezoidalne noski, które to noski w polozeniu spoczynkowym przylegaja do siebie mniejszymi bo¬ so kami, a do podparcia lacznika umieszczony jest 5415754157 3 mimosród obracajacy sie wokól walu napedowego urzadzenia.Dalsza cecha wynalazku jest to, ze w polozeniu spoczynkowym dzwignia sterujaca za pomoca spre¬ zyny dzialajacej na jej wolnym koncu przylega do dzwigni roboczej, a dzwignia robocza swa powierz¬ chnia stykowa przylega do powierzchni stykowej dzwigni sterujacej. Ponadto urzadzenie wedlug wynalazku do wylaczenia elektromagnesu ma, oprócz szczeliny w laczniku, zderzak dla dzwigni roboczej umieszczony obok mimosrodu.• Cecha znamienna urzadzenia przy stosowaniu go do sterowania doprowadzaniem z zasobnika do ma¬ gazynu, jest to, ze do wzbudzenia odpowiedniego elektromagnesu ma czujnik wahajacy sie wzgle¬ dem nosników zapisu znajdujacych sie w magazy¬ nie w postaci stosu okreslonej wysokosci, a przy obnizeniu sie wysokosci stosu nosników ponizej okreslonej granicy,* uruchamiajacy zestyk w obwo- rdzile wzbudzenia elektromagnesu.Dodatkowa cecha wynalazku jest to, ze na osi dzwigni roboczej ma dzwignie wspóldzialajaca ze sprzeglem z nawinieta spiralnie sprezyna na trzpie¬ niu, blokujaca ruch krazka transportowego znaj¬ dujacego sie pod zasobnikiem. Natomiast w celu przerywania doprowadzania kart z magazynu, dzwignia robocza polaczona jest z dzwignia kato¬ wa znanego urzadzenia odbierajacego. Wynalazek ma te zalete, ze przez zastosowanie jednakowo uksztaltowanych czesci do urzadzen o rózniacych sie dzialaniach, uzyskuje sie znaczne uproszczenie w zespole doprowadzania lub odbierania nosników zapisu. Poza tym, wskutek przebiegu ruchu okres¬ lonego przez mimosród, kazdy z uzytych elektro¬ magnesów poddawany jest dzialaniu tylko niewiel¬ kich sil, poniewaz nie musi on kompensowac zad¬ nych sil tarcia pochodzacych z lozysk zaciskowych lub obciazeniowych. Ma to szczególne znaczenie, je¬ zeli takie urzadzenie wspólpracuje z urzadzeniami elektronicznymi.Wynalazek zostanie wyjasniony na przykladzie przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w polozeniu spoczynkowym przed rozpoczeciem przerwy w doprowadzaniu, fig. 2 — poczatek przebiegu przerwania doprowa¬ dzania nosników zapisu, fig, 3 — urzadzenie na krótko przed zakonczeniem przebiegu przerwania doprowadzania, fig. 4 — urzadzenie po przerwaniu doprowadzania, fig. 5 — urzadzenie zastosowane do przerwania doprowadzania nosników zapisu z ma¬ gazynu przy przerwaniu doprowadzania, fig 6 — urzadzenie zastosowane do sterowania doprowadza¬ niem nosników zapisu z zasobnika do magazynu, przy uruchomionym doprowadzaniu, a fig. 7 — przedstawia widok z boku urzadzen w jednostce doprowadzajacej dziurkarki do kart.Zarówno urzadzenie do dokonywania wedlug wy¬ boru przerwy w doprowadzaniu nosników zapisu 47, na przyklad kart dziurkowanych z magazynu 1 (fig. 5) do srodków transportujacych 44 (fig. 7), jak równiez urzadzenie do sterowania doprowadzania kart z zasobnika 2 do magazynu 1 (fig. 6) posiada¬ ja jednakowo uksztaltowana i spelniajaca te sama funkcje, czesc w postaci dzwigni sterujacej 3 (fig. 1 — 4), do której umocowane jest cieglo 4, a po¬ nadto dzwignie robocza 5 z trapezoidalnym nos¬ kiem 8. Kazde z tych dwóch urzadzen zawiera lacz¬ nik 7 równiez z trapezoidalnym noskiem 6 i ze szczelina 9, a ponadto mimosród 10, zderzak 11 oraz 5 elektromagnes 12, którego kotwica 13 (fig. 5 — 7) polaczona jest z cieglem 4. Dzwignia sterujaca 3 i dzwignia robocza 5 maja sciete powierzchnie sty¬ kowe 14, 15, które stykaja sie w stanie spoczynko¬ wym urzadzenia. Poza tym do dzwigni sterujacej 3 10 zamocowana jest sprezyna 16, która dociska dzwig¬ nie sterujaca 3 do dzwigni roboczej 5. W szczelinie 9 lacznika 7 przesuwa sie czop 17 umocowany do dzwigni 3. Jezeli czesci te maja byc wykorzystane do przerwania doprowadzania nosników zapisu 47 t5 z magazynu 1 (fig. 5) to nalezy tylko polaczyc dzwignie robocza 5 z dzwignia katowa 18 znanego urzadzenia odbiorczego dziurkarki do kart.Do sterowania doprowadzaniem nosników zapisu 47 z zasobnika 2 do magazynu 1 koniecznym jest, 20 aby czujnik 19 za pomoca dzwigni 20, dociskanej przez sprezyne 21 do mimosrodu 10, dotykal na okreslonej wysokosci nosniki zapisu ulozone w stos w magazynie, w rytmie ruchu mimosrodu. W tym celu dzwignia 20 i czujnik 19 polaczone sa za po- 25 moca sprezyny 23. Z czujnikiem 19 wspólpracuje dzwignia przelaczajaca 24, która przy odpowiednio duzym wychyleniu czujnika 19 zamyka zestyk 25 znajdujacy sie w obwodzie wzbudzenia elektromag¬ nesu 12. Na osi 26 dzwigni roboczej 5 jest zamoco¬ wana dzwignia 27, która blokuje lub zwalnia sprzeglo 29 z nawinieta spiralnie sprezyna, napedza¬ jaca wal 28.Na wale 28 umieszczone sa rolki transportowe 30 do transportowania nosników zapisu 47 z zasobnika 2 do magazynu 1. Zwalnianie sprzegla 29 jest wspo¬ magane przez sprezyne 31. Róznica w obu urzadze¬ niach, do przerywania lub do sterowania dopro¬ wadzania nosników zapisu 47, polega na tym, ze obwód wzbudzenia elektromagnesu 12 w przypad¬ ku sterowania doprowadzaniem nosników 47 z za¬ sobnika 2 do magazynu 1, zamykany jest lub otwie¬ rany przez czujnik 19 wspóldzialajacy z dzwignia 24 i zestykiem 25, natomiast przy urzadzeniu do przerywania doprowadzania nosników zapisu 47 do magazynu 1, obwód pradowy elektromagnesu 12 zamykany jest przez uruchomienie klawisza nie przedstawionego na rysunku lub przez sygnal ste¬ rujacy z nieuwidocznionego urzadzenia opracowu¬ jacego. Dlatego tez urzadzenia przedstawione na fig. 5 i 6 sa dwoma róznymi urzadzeniami, po¬ siadajacymi tylko taka sama zasadnicza budowe i dlatego tez czesci o jednakowej budowie, spel¬ niajace te same funkcje oznaczone sa tymi samy¬ mi cyframi.W praktyce kazda z czesci jest przynajmniej je¬ dnokrotnie reprezentowana w kazdym z urzadzen.Poniewaz czesci biorace udzial w zasadniczej kon¬ strukcji obu urzadzen wykonuja, w razie potrze¬ by, te same ruchy w tych samych odcinkach czasu, 6 wiec zostana równiez wspólnie opisane. Gdy mimo¬ sród 10 z walem 32, za pomoca nie uwidocznionego napedu uzyskal swoje maksymalne polozenie wzgle¬ dem uruchamianych czesci (fig. 1), to ze swego po¬ lozenia spoczynkowego zostaje podniesiona tylko OE dzwignia robocza 5 tak, ze miedzy obiema powierz- 30 25 40 45 50 555 54157 6 chniami stykowymi 14, 15 powstaje szczelina po¬ wietrzna.Tak jak poprzednio dzwignia sterujaca 3 przyle¬ ga do dzwigni roboczej 5, a trapezoidalne noski 6, 8 dzwigni 5 i lacznika 7 spoczywaja na sobie. Elek¬ tromagnesy 12 (fig. 5, 6) zostaja wzbudzone. Dzwig¬ nia blokujaca 27 w przeciwienstwie do polozenia na fig. 6 nie zwolnila sprzegla 29, a nóz 33 nie zo¬ stal opuszczony. Przy tym polozeniu dzwigni robo¬ czej 5, elektromagnes 12 przez mechaniczne pola¬ czenie kotwicy 13, ciegla 4 i dzwigni 3, moze zwol¬ nic dzwignie 3 od dzwigni roboczej 5, bez koniecz¬ nosci pokonywania sil tarcia i wychylic dzwignie 3 wokól osi 34 tak daleko, az czop 17 dzwigni 3 znaj¬ dujacy sie wewnatrz szczeliny 9 lacznika 7 dojdzie do polozenia krancowego. Za pomoca sprezyny 35 wzglednie 31 przedstawionej tylko na fig. 5 i 7 lacz¬ nik 7 za posrednictwem dzwigni 5 dociskany jest do mimosrodu 10 z sila wieksza niz ta jaka moze wykazac elektromagnes 12 dla wychylenia dzwigni Przy ruchu w dól mimosrodu 10 wskutek obrotu walu napedowego JS2, dzwignia 5 zostaje wychylo¬ na wokól osi 36 za pomoca sprezyny 35 wzgl. 31, przy czym lacznik 7 dociskany jest ciagle jeszcze przez dzwignie 5 do mimosrodu 10 (fig. 2). Wyste¬ pujace przy tym zetkniecie trapezoidalnych nosków 6, 8 zostaje zlikwidowane dopiero wtedy, gdy pod¬ czas ruchu mimosrodu 10 i zwiazanego z nim ru¬ chu wychylnego dzwigni 5 ta ostatnia oprze sie na nastawnym zderzaku 11.Miedzy noskami 6, 8 powstaje równiez szczelina powietrzna, która umozliwia dalsze wychylenie dzwigni 3 w polozenie zaznaczone linia przerywa¬ na na lewo od dzwigni 3 (fig. 3) przy uzyciu tylko niewielkiej sily elektromagnesu,, przy czym czop 17 zabiera lacznik 7. Jednoczesnie zostaje napieta sprezyna 16 konieczna do ruchu powrotnego dzwigni sterujacej 3. Przy tym polozeniu dzwigni 3 równiez lacznik 7 zajmuje polozenie zaznaczone linia przerywana. Mimosród 10 uzyskuje przy tym minimum wzgledem uruchomianych czesci. Noski 8 i 6 (fig. 4 — 6) dzwigni 5 i lacznika 7 nie znajdu¬ ja sie juz jeden nad drugim, lecz w jednym sze¬ regu.Ruch dzwigni 5 do zderzaka 11, wokól osi 36, przenosi sie w urzadzeniu do przerywania dopro¬ wadzania kart z magazynu 1 (fig. 5) na dzwignie katowa 18, która obraca sie wokól osi 37 o okreslo¬ ny kat zgodnie z ruchem wskazówek zegara tak, ze nóz 33 zostaje opuszczony ponizej wysokosci ma¬ gazynu 1 i nie moze chwycic zadnego z nosników zapisu 47. W urzadzeniu do sterowania doprowadze¬ niem nosników zapisu 47 z zasobnika 2 do magazy¬ nu 1 (fig. 6), przy ruchu dzwigni 5 polaczonej z osia 26 zostaja one razem z dzwignia 27 tak da¬ leko obrócone, az dzwignia 5 spocznie na zderza¬ ku 11, przy czym dzwignia 27 zwalnia sprzeglo 29, Przez sprzeglo 29 napedzany jest wal 28, na któ¬ rym osadzone jest kolo zebate 38 (fig. 7), które przez kolo posrednie 39 napedza kolo zebate 40 a tym samym wal 41. Na walach 28, 41 zamocowane sa rolki transportowe 30, 42. Za ich posrednictwem nosniki zapisu 47 sa transportowane z zasobnika 2 do magazynu 1 tak dlugo, az zostanie to przerwa¬ ne przez czujnik 19, który wskutek zmniejszenia swego kata wychylenia otworzy zestyk 25 w obwo¬ dzie wzbudzenia elektromagnesu 12. Dokonuje sie to podczas ruchu w góre mimosrodu 10 (fig. 4, 6) do 5 jego polozenia maksymalnego. Przy tym ruchu lacz¬ nik 7 porusza sie równiez do góry. Poniewaz dzwig¬ nia 20, wskutek dzialania sprezyny 21 obiega ciag¬ le po obwodzie mimosrodu 10, to przy wychyleniu dzwigni 20 wokól osi 22, wskutek dzialania sprezy¬ ny 23, która laczy silowo dzwignie 20 z czujnikiem . 19, porusza czujnik 19 w kierunku magazynu 1.Przy ruchu w dól mimosrodu 10, to znaczy od po¬ lozenia maksimum w polozenie minimum, czujnik 19 zostaje oddalony od magazynu 1, gdyz trzpien 48 umocowany na dzwigni 20 chwyta czujnik 19 za jego krawedz dolna, podczas gdy przy ruchu do góry mimosrodu 10 czujnik 19 poruszany jest w kierunku magazynu 1 przez sprezyne 23.Czujnik 19 wykonuje wskutek tego ruch oscylu¬ jacy wokól osi 22 w rytmie okreslonym ruchem mimosrodu, przy czym ruch czujnika ma staly kat wychylenia jak i najwiekszego wychylenia, kat ten powieksza sie tylko wtedy, gdy wysokosc stosu nosników zapisu 47 w magazynie 1 zmaleje poni¬ zej okreslonej wartosci. W tym przypadku nosniki zapisu 47 w magazynie 1 nie sluza juz jako zderzak dla czujnika 19 w jego oscylujacym ruchu tak, ze przesuwa sie on dalej w glab magazynu a tym sa¬ mym zamyka zestyk 25 za pomoca obrotu dzwigni 24 wokól osi 43. Elektromagnes 12 zostaje wzbudzo¬ ny i przyciaga kotwice 13. Dalszy przebieg ruchu nastepuje tak, jak to bylo wyzej opisane. Aby unik¬ nac przerywania przez zestyk 25 obwodu pradowe¬ go elektromagnesu przy kazdym obrocie mimosro¬ du, co nastepowaloby wskutek oscylujacego ruchu czujnika 19 podczas napelniania magazynu, (w nie- uwidocznionym ukladzie elektrycznym) umieszczo¬ na zostala krzywka bocznikujaca.Gdy do magazynu 1 doprowadzona zostala do¬ stateczna ilosc nosników zapisu 47, to ze wzgledu na wspomniana wysokosc nosników zapisu 47 w magazynie 1 kat wychylenia czujnika 19 staje sie mniejszy. Dzwignia przelaczajaca 24 zostaje wy¬ chylona wokól osi 43 zgodnie z ruchem wskazówek zegara i otwiera zestyk 25. Elektromagnes 12 zo¬ staje zwolniony. Kotwica 13 odpada i porusza cieg¬ lo 4 w polozenie spoczynkowe. Sprezyna 16 ciag¬ nie z powrotem dzwignie 3 (fig. 3) w polozenie zaznaczone linia przerywana, na prawo od dzwigni 3. Za posrednictwem czopa 17 lacznik 7 bierze udzial w tym ruchu i noskiem 6 wchodzi pod no¬ sek 8 dzwigni roboczej 5. Gdy mimosród 10 (fig. 1, 7) przy ruchu do góry osiaga ponownie swoje mak¬ symalne polozenie to sprezyna 16 moze tak da¬ leko przyciagnac dzwignie 3 do dzwigni 5, ze po¬ wierzchnie stykowe 14, 15 tych dzwigni ulegaja zetknieciu. W ten sposób urzadzenie przyjmuje po¬ nownie polozenie spoczynkowe, w którym pozostaje tak dlugo, az nowy prad w obwodzie wzbudzenia elektromagnesu 12 uruchomi urzadzenie do stero¬ wania doprowadzaniem nosników zapisu.W przeciwienstwie do urzadzenia sluzacego do sterowania doprowadzaniem nosników zapisu 47 ^ zasobnika 2 do magazynu 1 (fig. 6), w urzadzeniu do przerywania doprowadzania z magazynu 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 54157 8 (fig. 5), przerywanie obwodu pradowego elektro¬ magnesu 12 tak jak i wlaczanie urzadzenia doko¬ nuje sie przez nacisniecie klawisza lub za po¬ moca sygnalu pradowego z urzadzenia opracowuja¬ cego nosniki zapisu.W takim przyapdku przy koncu ruchu w góre mimosrodu 10, przy którym dzwignia 3 i dzwignia 5 osiagaja ponownie swe polozenia wyjsciowe, nóz 33 zostaje przesuniety w polozenie robocze za po¬ moca dzwigni katowej 18. Rolki transportowe 44 (fig. 7) otrzymuja ponownie nosniki zapisu 47 do¬ prowadzane przez nóz 33. Na fig. 7 przedstawione sa oba urzadzenia tak, jak sa one w widoku z boku polozone jedno za drugim na walach 32, 28 i 41 oraz na osiach 22, 26, 24, 36, 37 i 43. Wszystkie te elementy sa umocowane miedzy bocznymi sciana¬ mi. Magazyn 1 umocowany jest na wsporniku 46. PL