PL53376B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano 31.Y.1967 53376 KI 21 c, 46/01 MKF G05 A& CZYTELNIA Twórca wynalazku: inz. Gerhard Kraut Wlasciciel patentu: VEB Lokomotivbau-Elektrotechnische Werke „Hans Beimler", Hennigsdorf (Niemiecka Republika Demo¬ kratyczna) Uklad sterowania nadaznego, w szczególnosci do lokomotyw elektrycznych Wynalazek dotyczy ukladu sterowania nadazne¬ go, w szczególnosci do lokomotyw elektrycznych, za pomoca którego okreslony ruch obrotowy walca sterujacego przenoszony jest przynajmniej na jeden walec lacznikowy nadazny, napedzany za pomoca serwoimotoru.W zastosowaniu do lokomotyw elektrycznych i do dziedzin .pokrewnych znane sa uklady sterowania nadaznego, w których przy pomocy pewnej liczby styków na walcu sterujacym i takiej samej liczby styków na walcu lacznikowym nadaznym, nape¬ dzanym za .pomoca serwoimotoru, uzyskuje sie jed¬ nakowy bieg oibu walców przy uzyciu wielu prze¬ kazników sterujacych, które równiez maja styki.Dzialanie takich ukladów sterowania nadaznego polega na wykorzystaniu przesuwania sie biegu¬ nowosci styków sterujacych i nadaznych w za¬ leznosci od kata obrotu.Poza tym znane sa uklady sterowania nadaznego, w których walec sterujacy i walec nadazny pola¬ czony jest kazdy z potencjometrem stopniowanym wlaczonym w uklad mostka Wheatstona, w które¬ go galezi mostkowej jest wlaczony przekaznik spo¬ laryzowany. Nadazanie drugiego walca jest osia¬ gane przy tym przez wyrównanie potencjalów na potencjometrach stopniowanych. W zaleznosci od polozenia kierunkowego i katowego'walca steruja¬ cego wzgledem wallca nadaznego spolaryzowany przekaznik wlacza serwomotor do odpowiedniego otoiwodu az do przywrócenia równosci potencja- 10 15 20 25 lów i do sprowadzenia obu walców w zgodne po¬ lozenie.Ze wzigledu na wielka liczbe styków i przekazni¬ ków wymagana w znanych ukladach, takie ukla¬ dy sterujace zajmuja duzo miejsca i sa kosztowne.Ponadto decydujace znaczenie ma fakt, ze wobec surowych warunków ruchu kolejowego sa wyma¬ gane specjalne styki, a styki przekazników i same przekazniki podlegaja czestym uszkodzeniom, zwlaszcza, ze powinny 'byc stosowane przewaznie bardzo czule przekazniki.Wynalazek ma na celu usuniecie wymienionych niedogodnosci i uzyskanie zgodnosci biegu walca nadaznego z walcem sterujacym za pomoca prze¬ waznie mechanicznie nieruchomych prostych ele¬ mentów elektrycznych.Wedlug wynalazku osiaga sie to w ten sposób, ze znane skadinad selsynowe przetworniki obro¬ tów, polaczone mechanicznie z walcem sterujacym lub z walcelm nadaznym i dzialajace na zasadzie magnetycznego przenoszenia kata, sa polaczone od strony stojana z wirnikiem wzglednie ze stojanem róznicowego selsyna odbiornika, którego os wirni¬ ka zawiera czesci wchodzace na droge promieni miedzy zródlem promieniowania i elementem ba¬ dawczym. Element badawczy promieniowania jest zaopatrzony w co najmniej dwa odbiorniki pro¬ mieni, które sa polaczone ze znanym skadinad ukla¬ dem sterujacym, zbudowanym z elementów logicz¬ nych, powodujacych wlaczanie serwomotoru do ob- 5337653376 wadu zapewniajacego iegp bieg w jednymi lub dru¬ gim kierunku.Gdy walec sterujacy i walec lacznikowy nadaz- ny i tym samyim oibydwa selsyny nadajniki pola¬ czone z tymi walcami zajmuja wzgledem siebie róz¬ ne polozenia katowe, wówczas wielkosc i kierunek róznicy zostaja odebrane prze zróznicowy selsyn odbiornik. Jego uzwojenia, które daza przy tym do wyrównania powstalego zaklócenia równowaigi magnetycznej, powoduja obrócenie wirnika odpo- * wiednio do wielkosci i kierunku róznicy, przy czym cztód polaczone z osia wirnika odslaniaja lulb za¬ slaniaja promienie wychodzace ze zródla promie¬ niowania w jednakowych przedzialach czasu w kie¬ runku wskazówek zegara lulb /w kierunku przeciw¬ nym, tak iz element badawczy jest naswietlany lub zaciemniany z jednej lub z drugiej strony i nadaje rózne sygnaly do serwomotoru poprzez uklad ste¬ rowania.Wynalazek jest blizej wyjasniony w oparciu o ry¬ sunek, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie uklad sterowania nadaznego, fig. 2 — widok z boku czesci urzadzenia wchodzacej na diroge promieni i fig. 3 — schemattóókowy uS&du stertujacego, zlo-' zonego z elettientów lo&Iczriych.Walec sterujacy 1, który moze byc nastawiony za pomoca pokretla 2, jest sprzapony mechanicznie z wirnikiem 3* selsyna nadajnika 3. Uzwojenia sto¬ jana 3" sa polaczone z uzwojeniami wirnika 4' róz¬ nicowego selsyna odbiornika d maja ewentualnie zaciski przylaczeniowe do innych zastosowanych urzadzen porównawczych, nie (pokazanych na fiig. 1.Uzwojenia sto jama 4" róznicowego selsyna odbior¬ nika 4 sa przylaczone do uzwojen stojana 5" sel¬ syna nadajnika 5, którego wirnik 5* jest sprzezony mechanicznie z walcem lacznikowym nadaznym 6, nastawianym za pomoca serwomotoru 7. Róznicowy selsyn odbiornik 4 ma na osi swego wirnika 4' tar¬ cze 8 zaopatrzona w przeslone 8' w postaci wycinka pierscienia.Z obydwu stron tarczy 8 na wysokosci przeslo¬ ny 8* znajduje sie po jednej stronie zródlo swiatla, a naprzeciwko niej po drugiej stronie znajduje sie element badawczy 10 promieni swiatla, który po¬ siada dwie komórki fotoelektryczne 10', 10", znaj¬ dujace sie w okreslonej odleglosci od siebie i po¬ lozone w tej samej odleglosci promieniowej. Im¬ pulsy wychodzace z fotokomórek 10*, 10" przy na¬ swietlaniu lub zaciemnianiu podczas obrotu tar¬ czy 8 sa doprowadzone poprzez (przewody a, b, c do znanego skadinad i zlozonego z elementów logicz¬ nych ukladu sterujacego, za pomoca którego serwo- motor 7 jest wlaczany do obwodu powodujacego jego bieg w jednym lub drugim kierunku.W tym celu uklad sterujacy jest wyposazony w dwa czlony „J" z ukladami negacyjnymi 11, 12 oraz w dwa wielostopniowe wzmacniacze 13, 14, które przez logiczne zespolenie spelniaja dana kolejnosc 5 regulacyjna i odpowiednio do tej kolejnosci lacza serwomotor 7.Gdy walec sterujacy 1 zostanie obrócony w kie¬ runku wskazówek zegara o okreslony kat, to wir¬ nik 4* róznicowego selsyna odbiornika 4 podaza za io tym ruchem. Wskutek tego zostaje najpierw na¬ swietlona komórka fotoelektryczna 10", a nastep¬ nie komórka 10*. Ta kolejnosc zostaje wykorzystana w ukladzie sterujacym tak, ze serwomotor 7 po¬ woduje ruch walca lacznikowego nadaznego 6 w 15 takim 'kierunku ze powoduje nastawienie walca 6" i selsyna nadajnika 5.Takie nastawienie selsyna nadajnika 5 powoduje teraz obrót róznicowego selsyna odbiornika 4 oraz tarczy 8 w kierunku przeciwnym do ruchu wska- 20 zówek zegara, dopóki komórka" fotoelektryczna 10', a nastepnie komórka 10" nie zostana zasloniete przeslona 8', co prowadzi do zatrzymania serwo¬ motoru 7. Walec lacznikowy nadazny 6 przyjmuje przy tym 'polozenie zgodne z walcem sterujacym 1. 25 Gdy walec sterujacy 1 zostanie obrócony w kie¬ runku przeciwnytm do ruchu wskazówek zegara, to nastepuje odpowiednio podobny proces jednak prze¬ biegajacy w odwrotnej kolejnosci.Zamiast zródla swiatla 9 moga byc zastosowane 30 z powodzeniem równiez inne zródla promienio¬ wania, przy czym element badawczy 10 powinien miec odipowiednio przystosowana konstrukcje. 35 40 45 PL

Claims (1)

1. Zastrzeze ni e pat enit o w e Uklad sterowania nadaznego, zwlaszcza do loko¬ motyw elektrycznych, w którym ruch Obrotowy walca sterowniczego jest przenoszony za pomoca lacza selsynowego na co najmniej jeden" nadazny walec sterowniczy, przy czym znane selsyny nadaj¬ niki sprzezone z walcem sterowniczym lulb z na- daznym walcem sterowniczym sa polaczone mecha¬ nicznie od strony stojana z wirnikiem lub stojanem róznicowego sellsyna odbiornika, którego os wir¬ nika podtrzymuje elementy przecinajace bieg pro¬ mieni miedzy zródlem promieniowania i czescia analizujaca, znamienny tym, ze element badaw¬ czy (10) sklada sie z conajmniej dwóch odbiorni- gjj ków promieniowania (10' i 10"), które sa polaczone ze znanym skadinad i zlozonym z elementów lo¬ gicznych ukladem sterujacym, za pomoca którego jest wlaczany w odpowiednim kierunku ruchu serwomotor (7) poruszajacy walec nadazny (6).KI. 21 c, 46/01 53376 MKP G 05 fKI. 21 c, 46/01 53376 MKP G 05 f Fig. 3 L 1 **\ & L WM *. *l V l~B i \ T11 i J ~7L# tt* 4* L 1 -*? 7 ZG „Ruch" W-wa, zam. 455-67 nakl. 520 egz. PL