Pierwszenstwo: Opublikowano: 25. II. 1967 52835 KI. 25 a, 26/10 MKP D 04 b ^//2.UKD Twórca wynalazku i Waclaw Nawrocki, Warszawa (Polska) wlasciciel patentu Urzadzenie do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej sa¬ neczkowej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej saneczkowej, recznej.Dotychczas przesuw glowicy sanek przy ma¬ szynie dziewiarskiej saneczkowej odbywa sie recznie, raz w lewo, drugi raz w prawo.Znane sa co prawda napedy elektryczne do maszyn dziewiarskich saneczkowych, jednak na¬ pedy te nie znalazly szerszego zastosowania. Wa¬ da tych napedów jest to, ze zmiana kierunku przesuwu glowicy sanek odbywa sie za pomooa przelacznika czasowego zmiany obrotów silnika, napedzajacego glowice sanek, przy czym w chwili zmiany kierunku obrotu silnika nastepuja w dzia¬ nej tkaninie nierównosci, spowodowane zmienna liczba obrotów silnika napedzajacego. Dalsza wa¬ da tych znanych napedów elektrycznych jest równiez i to, ze nie mozna w dowolny sposób — szybko — ograniczyc przesuwu sanek w pewnym okreslonym zadanym odcinku dzianej tkaniny, co ma miejsce zwlaszcza przy dzianiu swetrów.Wymienione wyzej wady usuwa calkowicie urzadzenie do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej saneczkowej, bedace przedmiotem niniejszegp wynalazku.Poniewaz maszyny dziewiarskie saneczkowe sa obslugiwane w duzej mierze przez inwalidów dlatego tez mysla przewodnia rozwiazania kon¬ strukcyjnego urzadzenia wedlug wynalazku bylo skonstruowanie takiego napedu, który w sposób 10 18 25 30 Z automatyczny przesuwalby glowice sanek maszy¬ ny dziewiarskiej, przy czym nie sprawialoby trudnosci w obsludze, jak równiez w przypadku braku doplywu pradu do silnika napedzajacego, pozwalaloby na przesuwanie sanek recznie.Urzadzenie do automatycznego napedu maszy¬ ny dziewiarskiej saneczkowej jest blizej opisane na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia schematycznie (kompletne urzadzenie za¬ mocowane do maszyny dziewiarskiej, w widoku z boku, fig. 2 — to samo urzadzenie w widoku z góry, fig, 3 — automatyczny przelacznik zmiany kierunku przesuwu glowicy sanek, fig. 4 — dzwiga¬ nie automatycznego przelacznika, uwidocznionego na fig. 3 wraz z zapadkami, fig. 5 — kolo zebate automatycznego przelacznika zmiany kierunku przesuwu glowicy sanek w widoku z boku, fig. 6 — kompletne sprzeglo wraz z kolami zebatymi napedzajacymi i prowadzacymi w widoku z góry, fig. 7 — sprzeglo w widoku od czola, po zdjeciu pokrywy, fig. 8 — naciagacze lancuchów napedo¬ wych w widoku z góry, a fig. 9- — naciagacz lan¬ cucha napedowego w widoku z boku.Urzadzenie do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej saneczkowej sklada sie z automa¬ tycznego sprzegla wraz z ukladem kól zebatych lancuchów napedzajacych i prowadzacych, z automatu do zmiany kierunku przesuwu glo¬ wicy sanek, z ograniczników przesuwu sanek oraz z elektrycznego silnika napedowego. 52835#MS Automatyczne sprzeglo sklada sie z trzech tarcz pasowych 1, la i Ib o rózne] srednicy, na¬ pedzanych za pomoca pasa klinowego, z prze¬ kladni pasowe] 2 elektrycznego silnika 3, pola¬ czonych ze soba razem, przy czym na walku 4 od strony pasowej tarczy 1 zamocowana jest trwale za pomoca sworznia 5 sprzeglowa tarcza 6 i przykryta pokrywa 7, zabezpieczona w znany sposób za pomoca podkladki 8 i nakretki 9.Walek 4 przechodzi poprzez otwór w plaskow¬ niku Jt i konczy sie ukladem sztywno polaczo¬ nych ze soba napedowych kól zebatych 11.Rasowa tarcza 1 jest zaopatrzona w sworzen 12, którego jeden koniec przechodzi we wspólosiowe podluzne wyciecie 13 sprzeglowej tarczy 6, przy •czym sprzeglowa tarcza 6 jest polaczona z paso¬ wa tarcza 1 za pomoca trzech sprezyn 14. W ten sposób sprzeglowa tarcza 6 osadzona sztywno na walku 4 i polaczona z ukladem napedzajacych kól zebatych 11 umozliwia opóznienie ruchu kól zebatych 11 wzgledem pasowych tarcz 1, la i Ib, którego dlugosc ogranicza wyciecie 1S, a jego plyn¬ nosc jest wynikiem dzialania sprezyn 14.W ten sposób wszelkie gwaltowne szarpniecie napedzajacych kól zebatych 11 jest amortyzo¬ wane dzialaniem sprezyn 14. Po obu stronach ukladu napedzajacych kól zebatych 3(1 osadzone sa luzno na walku 15 zamocowanym do plaskow¬ nika 19 prowadzace, kolo zebate 16, zas na walku 17 zamocowanym równiez do plaskownika 19 prowadzace kolo zebate 18, przy czym walki 15 i 17 sluza równoczesnie do zamocowania auto¬ matycznego sprzegla do podstawy 19 maszyny dziewiarskiej saneczkowej.Automat da zmiany kierunku przesuwu sanek 29 sklada sie z obudowy 91 w ksztalcie katow¬ nika, który swym ramieniem 22 jest zamocowany do glowicy sanek 29. Do obudowy 21 zamocowana jest dzwignia 23 z blokujacymi zapadkami 24 i 25. Do obudowy 21 zamocowany jest wal 29, na którym osadzone sa luzno, po obu stronach obudowy 21, zebate kola 27 i 28, zaopatrzone w za¬ czepy 29 w ten sposób, ze zapadki 24 lub 25 dzwigni 23, przy jej odpowiednim ustawieniu zaskakuja w zaczepy 29 raz kola zebatego 27, drugi raz kola zebatego 28, i w ten sposób blokuja raz kolo zebate 27, drugi raz kolo zebate 28, w zaleznosci od kierunku przesuwu sanek 29. Zapadki 24 1 25 dzwigni 23 sa tak ustawione, ze w zaleznosci od ^polozenia dzwigni 23 — w lewo lub prawo — blokuja tylko jedno z kól zebatych 27 lub 28, natomiast w przypadku ustawienia dzwigni 23 w polozeniu srodkowym — obydwa kola zebate 27 i 28 sa odblokowane.Dzwignia 23 sklada sie z trzonu 39 i raczki 31, przy czym raczka 31 zaopatrzona w dwa do¬ ciskowe kolnierze 32 i 33 moze przesuwac sie w kierunku pionowym, niezaleznie od wychylenia w lewo lub prawo. Dociskowy kolnierz 32 jest zaopatrzono w promieniste podluzne wyciecie 44 zakonczone otworem 34, dzieki któremu, przy pionowym przesunieciu raczki 81, sworzen 35 za¬ mocowany do obudowy 21 wskakuje w otwór 34 blokujac tym samym dzwignie 23 w polozeniu lt u srodkowym, co w przypadku braku dciplywu pradu do silnika elektrycznego 3, pozwala na reczne przesuwanie sanek 29 tak, ze maszyna dziewfarska moze byc w dalszym ciagu uzytko¬ wana. Z chwila odciagniecia raczki 31 dzwigni 23 w polozenie srodkowe, sworzen 85 wychodzi z otworu 34, umozliwiajac ruch -dzwigni 23 w jej skrajne polozenie boczne — w lewo tub prawo.Odpowiedni naciag lancuchów napedowych 36 i 36a reguluja naciagacze 37,- skladajace sie z dzwigni 38 i zebatego kola 39, osadzonego luzno na osi 49.Sposób dzialania urzadzenia do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej saneczkowej jest nastepujacy. Silnik elektryczny 3 poprzez prze¬ kladnie pasowa 2 napedza jedna z pasowych tarcz 1, la, lub Ib, w zaleznosci od zadanej pred¬ kosci przesuwu sanek 20, która z kolei poprzez automatyczne sprzeglo napedza uklad napedo¬ wych kól zebatych 11. Kola zebate 11 ciagna poprzez prowadzace uklady kól zebatych 16 i 18 dwa lancuchy 36 i 39* — zalozone na kolach zebatych 11, 16 i 18, przy czym lancuchy 36 i 36a sa tak nalozone na kolach zebatych 11, 16 i 18, ze przy tym samym kierunku obrotu zespolu kól zebatych 11 poruszaja sie w prze¬ ciwnych kierunkach.Lancuchy 36 i 36a poprzez naciagacze 37 biegna wzdluz loza 41 sanek 29. Gdy dzwignia 23 znaj¬ duje sie w jednym ze swych bocznych polozen, na przyklad w polozeniu bocznym lewym, za¬ padka 25 blokuje poprzez zaczepy 29 kolo zebate 27, kolo zebate 28 jest w tym czasie odblokowanei w ten sposób lancuch 39 wspólpracujac z kolem zebatym 28 ciagnie za ^soba automat do zmiany kierunku przesuwu sanek 29, a wraz z nim sanki 29 zamocowane do obudowy 21 automatu za pomoca ramienia 22.Po dojsciu sanek 29 do polozenia skrajnego, trzon 39 dzwigni 23 napotyk* na zderzak 42, który przesuwa ja w drugie polozenie skrajne, co powoduje odblokowanie zablokowanego kola zebatego 29 i zablokowanie drugiego, dotychczas luznego, kola zebatego 27 pracujacego z lancu¬ chem 36% który przesuwa automat a wraz z nim sanki 29 w przeciwnym kierunku, az do nastep¬ nego zderzaka 43, gdzie w podobny sposób na¬ stepuje zmiana kierunku przesuwu automatu wraz z sankami 29.Sile uderzenia sanek 29 wraz z automatem amortyzuja zderzaki 42 i 43 oraz sprzeglo, które równiez warunkuje plynna zmiane kierunku prze¬ suwu sanek 29 z jednakowa szybkoscia przesuwu, zgodna z obrotami silnika elektrycznego, 3 zre¬ dukowanymi przez przekladnie 2. Zderzaki 42 i 43 mozna dowolnie przesuwac, regulujac tym samym dlugosc przesuwu oraz miejsce przesuwu sanek 29. Dzieki mozliwosci zablokowania dzwigni 23 w polozeniu srodkowym, a co za tem idzie i odblokowaniu obydwu kól zebatych 27 i 28 mozna kazdej chwili wylaczyc automatyczny na¬ ped i przesuwac sanki 29 recznie.Urzadzenie do automatycznego napedu maszyny dziewiarskiej saneczkowej prócz wyzej wymie-5 52835 c nionych nowych cech konstrukcyjnych ma i te zalete, ze nie zajmuje duzo miejsca, poniewaz caly naped wraz z sprzeglem jest zamocowany w podstawie maszyny dziewiarskiej saneczkowej, zas automatyczny przelacznik zmiany kierunku przesuwu sanek 20 jest zamocowany do glowicy sanek 20, co w calosci nie ogranicza ruchów osoby pracujacej przy takiej maszynie. PLPriority: Published: 25. II. 1967 52835 KI. 25 a, 26/10 MKP D 04 b ^ // 2.UKD Inventor and Waclaw Nawrocki, Warsaw (Poland) Patent proprietor Device for automatic drive of a tubular knitting machine. The subject of the invention is a device for automatic drive of a manual sledge knitting machine. Until now, the displacement of the head of the sledge at the sledge knitting machine has been performed manually, once to the left, once to the right. Electric drives for sledge knitting machines are known, but these drives have not found a wider application. The disadvantage of these drives is that the change of direction of the sledge head takes place by means of a time switch for changing the rotation of the motor driving the sled head, and when the direction of rotation of the motor changes, unevenness in the running fabric occurs, caused by the variable speed of the drive motor. . A further disadvantage of these known electric drives is also the fact that it is not possible to in any way - quickly - limit the travel of the sledge in a certain predetermined section of the knitted fabric, which is especially the case when knitting sweaters. The above-mentioned disadvantages are completely eliminated by the automatic drive device. sledge knitting machine, which is the subject of the present invention. As sledge knitting machines are operated largely by handicapped people, the guiding principle of the construction solution of the device according to the invention was to construct such a drive, which would automatically move the heads of the sledges of the machines. It would not be difficult to operate, and in the absence of a power supply to the driving motor, it would allow the sledge to be moved manually. The device for automatic drive of the toboggan knitting machine is described in more detail on the basis of the drawing in which Fig. 1 before ¬ puts schematic (complete device attached to the knitting machine, in side view, fig. 2 - the same device in top view, fig. 3 - automatic switch for changing the direction of the slide head, fig. 4 - automatic switch lever, 3 with the pawls, Fig. 5 - the gear of the automatic switch for changing the direction of the sledge head in the side view, Fig. 6 - the complete clutch with driving and guiding gears in the top view, Fig. 7 - clutch in the front view, after removing the cover, fig. 8 - chain tensioners in top view, and fig. 9 - chain tensioner in side view. The automatic drive of the toboggan knitting machine consists of an automatic drive. A plastic clutch with a gear wheel system for driving and guiding chains, from an automatic device for changing the direction of the slide head, from the slide travel limiters and from the electric drive motor. 52835 # MS The automatic clutch consists of three pulleys 1, la and Ib of different diameters, driven by a V-belt, with belt transmissions 2 of an electric motor 3, connected together, the of the roller 4, on the belt side of the disk 1, by means of a pin 5, a clutch disk 6 and a covered cover 7, secured in a known manner by means of a washer 8 and a nut 9. The roller 4 passes through the hole in the plate Jt and ends in a rigidly connected arrangement Of each other driven gears 11. The racial disc 1 is provided with a pin 12, one end of which passes into a coaxial longitudinal cut 13 of the clutch disc 6, the clutch disc 6 is connected to the belt disc 1 by three springs 14 Thus, the clutch disc 6 mounted rigidly on the shaft 4 and connected to the drive gear of the gears 11 makes it possible to delay the movement of the gears 11 against the pulley discs 1, la and Ib, the length of which reduces leakage. not 1S, and its fluidity is the result of the action of the springs 14. Thus, any sudden jerk of the drive gears 11 is amortized by the action of the springs 14. On both sides of the drive gear system 3 (1 is mounted loosely on the shaft 15 attached to the guide plate 19, the gear wheel 16, and on the shaft 17 also attached to the flat bar 19 the guide gear wheel 18, with the rollers 15 and 17 simultaneously securing the automatic coupling to the base 19 of the knitting sledge machine. The automatic change of the direction of travel the sledge 29 consists of a casing 91 in the shape of an angle, which by its arm 22 is attached to the head of the sled 29. A lever 23 with locking pawls 24 and 25 is attached to the casing 21. A shaft 29 is attached to the casing 21, on which they are mounted loosely, on both sides of the housing 21, toothed wheels 27 and 28, provided with catches 29 in such a way that the pawls 24 or 25 of the lever 23, when properly adjusted, engage with semi-trailers 29, the gear wheel 27, the second time the gear wheel 28, and thus block the gear wheel 27, the second time the gear wheel 28, depending on the direction of travel of the sledge 29. The pawls 24 1 25 of the lever 23 are positioned in such a way that depending on ^ position of the lever 23 - left or right - locks only one of the gear wheels 27 or 28, while in the case of setting the lever 23 in the middle position - both gear wheels 27 and 28 are unlocked Lever 23 consists of a shaft 39 and a handle 31, the handle 31 provided with two compression collars 32 and 33 can slide in a vertical direction, irrespective of its left or right swing. The clamping flange 32 is provided with a radial longitudinal cut-out 44 ended with a hole 34, thanks to which, with a vertical shift of the handle 81, the pin 35 attached to the housing 21 snaps into the hole 34, thus blocking the levers 23 in the middle position lt, which in the case of no Due to the supply of current to the electric motor 3, it allows the sledge 29 to be moved by hand so that the knitting machine can still be used. When the handle 31 of the lever 23 is pulled out in the middle position, the pin 85 comes out of the hole 34, allowing the movement of the lever 23 to its extreme side position - left or right. The appropriate tension of the drive chains 36 and 36a is adjusted by the tighteners 37, - consisting of the lever 38 and a toothed wheel 39, mounted loosely on the axis 49. The device for the automatic drive of the toboggan knitting machine operates as follows. The electric motor 3, through the pulley 2, drives one of the pulleys 1, la, or Ib, depending on the predetermined speed of the sledge 20, which in turn, via an automatic clutch, drives the drive system of the gear wheels 11. The gear wheels 11 a string through the guiding gears 16 and 18 two chains 36 and 39 * - placed on gear wheels 11, 16 and 18, while chains 36 and 36a are so placed on gear wheels 11, 16 and 18 that with the same direction of rotation of the gear set 11 move in opposite directions. Chains 36 and 36a run through the stretchers 37 along the bed 41 of the sled 29. When the lever 23 is in one of its lateral positions, for example in the left side position, the lock 25 is locked by the catches 29 of the gear 27, the gear 28 is unlocked at this time, and thus the chain 39 cooperating with the gear 28 pulls the automatic device for changing the direction of the slide 29, and with it the sled 29 is attached to the housing of 21 cars When the sledge 29 reaches its extreme position, the shaft 39 of the lever 23 meets the bumper 42, which moves it to the second extreme position, which unlocks the locked gear wheel 29 and blocks the second, previously loose, gear wheel 27 in operation with a 36% lance which moves the machine and the sledge 29 with it in the opposite direction, up to the next stop 43, where a change in the direction of the machine's movement takes place in a similar way along with the sledge 29. dampen the buffers 42 and 43 and the clutch, which also causes a smooth change in the direction of travel of the sledge 29 with the same speed of movement, consistent with the rotation of the electric motor 3 reduced by the gear 2. The buffers 42 and 43 can be freely moved, thus adjusting the length slide and the place where the sledge moves 29. Thanks to the possibility of locking the lever 23 in the middle position, and thus unlocking both gear wheels 27 and 28 m means you can turn off the automatic pedal at any time and move the sledge by hand. mounted in the base of the sled knitting machine, and the automatic switch for changing the direction of the sledge 20 is attached to the head of the sled 20, which does not restrict the movements of the person working on such a machine. PL