PL52665B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL52665B1
PL52665B1 PL112028A PL11202865A PL52665B1 PL 52665 B1 PL52665 B1 PL 52665B1 PL 112028 A PL112028 A PL 112028A PL 11202865 A PL11202865 A PL 11202865A PL 52665 B1 PL52665 B1 PL 52665B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
lever
pistons
piston
compressed air
pneumatic
Prior art date
Application number
PL112028A
Other languages
English (en)
Inventor
Witold Piotrowski inz.
Stefan Misiek inz.
Original Assignee
Zaklady Przemyslu Metalowego H Cegielski Przed¬Siebiorstwo Panstwowe
Filing date
Publication date
Application filed by Zaklady Przemyslu Metalowego H Cegielski Przed¬Siebiorstwo Panstwowe filed Critical Zaklady Przemyslu Metalowego H Cegielski Przed¬Siebiorstwo Panstwowe
Publication of PL52665B1 publication Critical patent/PL52665B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 13.XII.1965 (P 112 028) 18.111.1967 52665 ki. 4«-ar-al/er- MKP B UKD ™\ S/oG Wspóltwórcy wynalazku: inz. Witold Piotrowski, inz. Stefan Misiek Wlasciciel patentu: Zaklady Przemyslu Metalowego H. Cegielski Przed¬ siebiorstwo Panstwowe, Poznan (Polska) Zawór pneumatyczny tloczkowy Przedmiotem wynalazku jest zawór pneumatycz¬ ny tloczkowy do sterowania urzadzen pneumatycz¬ nych, zwlaszcza pneumatycznych napedów obra¬ biarek.Znane sa pneumatyczne zawory tloczkowe zaopa¬ trzone w dzwignie i dwa tloczki, z których jeden po nacisnieciu otwiera doplyw sprezonego powie¬ trza do sterowanego urzadzenia, a drugi laczy je z atmosfera. Te znane urzadzenia w zastosowaniu zwlaszcza do sterowania obrabiarek posiadaja pew¬ ne wady. W niektórych urzadzeniach, np. w po¬ dajnikach materialu przy rewolwerówkach lub sa- mohamowanych urzadzeniach zaciskowych, wyma¬ gany jest tylko chwilowy doplyw sprezonego po¬ wietrza. Znany zawór wymaga do tego celu wyko¬ nania w krótkim odstepie czasu dwóch ruchów dzwignia, w jedna a nastepnie druga strone.Celem wynalazku jest usuniecie tej niedogodnosci i skonstruowanie zaworu, który umozliwi chwilo¬ wy doplyw sprezonego powietrza za pomoca jedne¬ go ruchu dzwigni. Dalszym celem wynalazku jest umozliwienie sterowania za pomoca jednej dzwigni dwóch urzadzen, z których jedno powinno sie zala¬ czyc z okreslonym opóznieniem w stosunku do dru¬ giego.Istota wynalazku polega na wyposazeniu zaworu w dwie lub wiecej par tloczków rozmieszczonych w korpusie symetrycznie po dwóch stronach dzwig¬ ni sterujacej, przy czym tloczki umieszczone po jed- 15 20 25 90 nej stronie dzwigni znajduja sie w róznych od niej odleglosciach.Tloczki umieszczone blizej dzwigni wystaja z kor¬ pusu bardziej niz umieszczone dalej, dzieki czemu ruch dzwigni w dowolna strone wciska najpierw blizszy a potem dalszy tloczek. Kazdy tloczek jest wprowadzony do komory cisnieniowej i zakonczony glówka zaopatrzona w uszczelke. Na powierzchni tloczków sa wykonane znane wglebienia lub kanal- ki, dzieki którym ten sam tloczek w zaleznosci- od polozenia w kierunku osiowym laczy komore swe¬ go cylindra z siecia sprezonego powietrza lub z at¬ mosfera. Wcisniecie tloczka w glab korpusu powo¬ duje polaczenie komory cisnieniowej w korpusie z komora odpowiedniego cylindra. Gdy dzwignia wywierajaca nacisk zostanie cofnieta, tloczek na skutek parcia wynikajacego z powierzchni jego przekroju wraca samoczynnie do polozenia wyjscio¬ wego, laczac komore cylindra z atmosfera.Zawór pneumatyczny tloczkowy wedlug wyna¬ lazku umozliwia dogodne sterowanie wiecej niz Jednego urzadzenia pneumatycznego za pomoca jed¬ nej dzwigni, przy czym mozliwe jest zalaczanie ko¬ lejnych urzadzen w pewnych odstepach czasu. Jest on prosty w konstrukcji i pewny w dzialaniu. Po¬ szczególne tloczki zaworu pomimo braku sprezyn lub podobnych elementów samoczynnie sie zamyka¬ ja i uszczelniaja.Przedmiot wynalazku jest dokladniej opisany na przykladzie wykonania w zwiazku z rysunkiem, 5266552665 który przedstawia przekrój podluzny zaworu do sterowania dwóch urzadzen: samohamownego uchwytu zaciskowego i podajnika materialu preto¬ wego w tokarce rewolwerowej.Jak uwidoczniono na rysunku, w korpusie 1 sa osadzone tulejki prowadzace 2, a w nich tloczki 3 i 4. Na korpusie jest umocowana dzwignia 5 pola¬ czona z ramieniem 6. Kazdy tloczek jest wprowa¬ dzony do komory 7 i zakonczony glówka 8 pod któ¬ ra znajduje sie uszczelka 9. Otwór 10 sluzy do do¬ prowadzenia sprezonego powietrza z sieci do ko¬ mory 7. Otworami 11 odprowadza sie sprezone po¬ wietrze do urzadzen pneumatycznych, zas otwory 12 lacza przestrzen wewnetrzna zaworu z atmosfe¬ ra. Pod tloczkami 4 sa umieszczone zderzaki 13.Ruch dzwigni 5 np. w prawo powoduje poczatko¬ wo nacisniecie tloczka 3, przy czym w pierwszym momencie przezwycieza sie opór parcia sprezonego powietrza na glówke 8. Po pokonaniu tego oporu dalszy ruch tloczka 3, ku dolowi wymaga jedynie pokonania oporu wynikajacego z parcia na po¬ wierzchnie przekroju tloczka. Przesuniecie tloczka 3 powoduje zamkniecie otworu 12 i otworzenie do¬ plywu powietrza do otworu 11, a dalej do urzadze¬ nia pneumatycznego zwalniajacego zacisk mate¬ rialu. Dalszy ruch dzwigni 5 w tym samym kierun¬ ku doprowadza ramie 6 do zetkniecia z tloczkiem 4.Po przezwyciezeniu wyraznie wyczuwalnego oporu poczatkowego tloczek 4 przesuwa sie ku dolowi, powodujac doplyw sprezonego powietrza do podaj¬ nika materialu pretowego. ao 15 & Po wykonaniu tej czynnosci puszcza sie dzwignie 5, a parcie sprezonego powietrza na powierzchnie przekroju tloczków przesuwa je ku górze. W kran¬ cowym górnym polozeniu tloczki lacza przestrzenie robocze urzadzen pneumatycznych z atmosfera, a uszczelki 9 zamykaja przestrzen komory 7. Rów¬ noczesnie z tloczkami wraca do polozenia poczatko¬ wego dzwignia 5.Ruch dzwigni 5 w przeciwnym kierunku w iden¬ tyczny sposób powoduje zacisk materialu a nastep¬ nie wycofanie podajnika w polozenie wyjsciowe.Zderzaki 13 ograniczaja ruch tloczków i dzwigni 5. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Zawór pneumatyczny tloczkowy zaopatrzony w wiecej niz jedna pare tloczków sluzacych do sterowania doplywu sprezonego powietrza do urzadzen pneumatycznych, przy czym tloczki sa osadzone w korpusie w taki sposób, iz ich konce wystaja na zewnatrz, znamienny tym, ze tloczki (3, 4) po jednej stronie dzwigni (5) sa umieszczo¬ ne w róznych odleglosciach od osi obrotu tej dzwigni, zas tloczki umieszczone blizej dzwigni wystaja z korpusu bardziej niz umieszczone da¬ lej, a kazdy tloczek jest wprowadzony do komo¬ ry (7) cisnieniowej.
  2. 2. Zawór wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dzwignia (5) jest polaczona z ramieniem (6) tak uksztaltowanym, iz przy obrocie dzwigni ramie kolejno naciska tloczki (3, 4, ...) w ustalonych po¬ lozeniach katowych. Zaklady Kartograficzne C/721, ll-«7, 450 PL
PL112028A 1965-12-13 PL52665B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL52665B1 true PL52665B1 (pl) 1966-12-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3371953A (en) Gripper
PL52665B1 (pl)
EP2915655A1 (en) Device for converting flat pouch into tetrahedral pouch in rotary packaging machine
US4095699A (en) Pick and place machine
US3744524A (en) Flexible pinch valve for conveying dry materials and slurries
EP2522607A1 (en) Gripper for capturing and for transporting foodstuffs
US2949294A (en) Folding machines for laundry flatwork
RU95116444A (ru) Пневматическая отсадочная машина
US7290816B2 (en) Work piece gripping device for robotized manipulating systems
CN105805362B (zh) 一种大口径快速高压空气阀
JP6985199B2 (ja) 金網把持装置およびこれを備える金網セット装置
CN116834054A (zh) 一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法
US3645295A (en) Hydraulic multistage control slide valve
US1975369A (en) Engine for operating presses
JPH01265418A (ja) 遮断器制御装置
RU196752U1 (ru) Пневмораспределитель с электромагнитным клапаном
JPS6232792Y2 (pl)
SU129619A1 (ru) Устройство дл автоматической подачи прутков
JPH0316809Y2 (pl)
SU218799A1 (ru) УСТРОЙСТВО М. и. ВЛАДЫКИНА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА
SU1207756A1 (ru) Захватное устройство
KR890000933B1 (ko) 트랜스터 프레스기계의 피이드바아 구동장치
SU1745542A1 (ru) Захват манипул тора промышленного робота
RU2073601C1 (ru) Вакуумное захватное устройство
US3906177A (en) Electromotive and fluid pressure force switch with maze valves