PL52510B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.1.1967 52510 KI. 21 c, 46/50 MKP UKD G05f y////^ BIBLIOTEKA! Twórca wynalazku: mgr inz. Wieslaw Wojciech Michalowski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Urzedu Patentowego Sposób dyskretnego sterowania wzmacniaczami tyrystorowymi zasilanymi z sieci pradu zmiennego lub pulsujacego i urzadzenie do stosowania tego sposobu Znane dotychczas sposoby sterowania wzmac¬ niaczami tyrystorowymi polegaja zazwyczaj na tworzeniu impulsów zaplonowych metodami opar¬ tymi na sygnale ciaglym (analogowym), którego parametr sterujacy, np. wielkosc napiecia, jest pro¬ porcjonalny do przesuniecia fazowego produkowa¬ nego impulsu zaplonowego wzgledem napiecia za¬ silajacego siterowany tyrystor. Proporcjonalnosc ta jest realizowana w róznych ukladach przesuwni- ków fazowych.Sposoby te maja te wade, ze dokladnosc procesu tworzenia impulsu zaplonowego jest niewielka i nie pozwala na ogól na uzyskanie bledu przetwa¬ rzania mniejszego niz 1%, przy czym zwiekszenie tej dokladnosci jest bardzo kosztowne.Sposób i urzadzenie wedlug wynalazku pozwa¬ laja na osiagniecie wysokiej precyzji procesu ste¬ rowania przy stosunkowo niskich kosztach urza¬ dzenia sterujacego, zapewniajac równoczesnie moz- lilwiosci sterowania wzmacniaczami tyrystorowymi sygnalem pochodzacym bezposrednio z urzadzenia lub maszyny cyfrowej tj. sygnalem dyskretnym.Wedlug wynalazku sygnal cyfrowy, synchronicz¬ ny z napieciem zasilajacym tyrystor i wyrazony ciagiem impulsów o stalej amplitudzie i czasie trwania, jest formowany w drodze tworzenia ob¬ wiedni w postaci prostokata. Jedno ze zboczy pro¬ stokata pojawia sie synchronicznie z napieciem zasilajacym tyrysitor, drugie zas wystepuje we- 20 30 wnatrz okresu przewodzenia tyrystora, przy czym jego polozenie wzgledem przebiegu napiecia zasi¬ lajacego jest odpowiednie do wielkosci sygnalu cyfrowego, tj. do liczby impulsów objetych obwied¬ nia. To ostatnie zbocze sluzy do produkowania im¬ pulsu zaplonowego. Z powyzszego wynika, ze po pierwsze polozenie impulsu w stosunku do napie¬ cia zasilajacego jest jednoznacznie okreslone licz¬ ba impulsów sygnalu wejsciowego, po drugie do¬ kladnosc usytuowania impulsu zaplonowego jest zalezna od liczby odpowiadajacej pelnemu okre¬ sowi zmiennosci napiecia zasilajacego, tj. blad wzgledny jest odwrotnie proporcjonalny do cze¬ stotliwosci impulsowania obrazujacego liczbe ste¬ rujaca. W przypadku przyjecia zalozenia, ze po¬ zostale bledy sa wielkosciami w przyblizeniu sta¬ lymi i znacznie mniejszymi w porównaniu z ble¬ dem zliczania powstajacym w procesie zliczenia i tworzenia obwiedni — blad wzgledny w od¬ niesieniu do sygnalu liczbowego wynosi odwrot¬ nosc tej liczby, (blad bezwzgledny wynosi 1 im¬ puls), co pozwala na osiagniecie dokladnosci ste¬ rowania przewyzszajacej dokladnosc osiagana za pomoca obecnie stosowanych ukladów analogo¬ wyen.Urzadzenie do wykonywania sposobu wedlug wynalazku przedstawiono na rysunku przyklado¬ wo dla jednego z rozwiazan ukladowych na sche¬ matach: blokowym fig. 1 i funkcjonalnym fig. 2. 5251052510 3 fra schemacie blokowym (fig. 1) uklad steruja¬ cy L produkuje na swoim wyjsciu ciag impulsów (lub podaje zmienny stan zapisu liczby steruja¬ cej), który w generatorze sygnalu G jest zamie¬ niany na liczbe impulsów o niezmiennej amplitu¬ dzie, czasie trwania i powtarzania, która odpo¬ wiada zapisowi ukladu sterujacego. Równoczesnie synchronizator S podaje na inne wejscie genera¬ tora G impuls synchronizujacy poczatek ciagu im¬ pulsów. Tak przetransportowany sygnal zostaje w urzadzeniu C zdejmujacym obwiednie ciagu za¬ mieniony w sygnal prostokatny, którego zakoncze¬ nie (zbocze opadajace) jest uzyte w generatorze impulsu zaplonowego I do wytworzenia tego ostat¬ niego. Na schemacie tym oznaczono w dalszym ciagu przez E zródlo zasilania obwodu tyrystora, T — tyrystor i Z — obciazenie.Przebieg sterowania wyjasniono blizej na przy¬ kladowym schemacie funkcjonalnym (fig. 2). Na tym schemacie oznaczeniom bloków wedlug fig. 1 ze znakiem ' odpowiadaja przebiegi i stany na¬ pieciowe wytwarzane w tych blokach. Dodatkowe przebiegi I' i Z' oznaczaja przykladowe przebiegi napiecia zasilajacego tyrystor i napiecia na obcia¬ zeniu Z.W opdsde i schematach na fig. 1 i 2 pominie¬ to uklady dodatkowe, jak np. zerowania i bloko¬ wania urzadzenia.Przedstawione urzadzenie zastosowano przykla¬ dowo do ukladu z jednym tyrystorem. W ukla¬ dach wielofazowych, np. 3 i 6-cio fazowych urza¬ dzenie posiada dodatkowo odpowiednio wieksza liczbe (3 lub 6) generatorów impulsów I i urza¬ dzen do zdejmowania obwiedni sygnalu dyskret¬ nego. Urzadzenia te sa przylaczone do odpowied¬ niej liczby wyjsc generatora impulsów rózniacych sie od wyjscia omówionego na schemacie wedlug fig. 1 stalym przesunieciem liczbowym, odpowia¬ dajacym przesunieciom fazowym napiec ukladu 3 lub 6-cio fazowego. PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób dyskretnego sterowania wzmacniaczami tyrystorowymi zasilanymi z sieci pradu zmien¬ nego lub pulsujacego, za posrednictwem im¬ pulsów zaplonowych synchronizowanych z cze¬ stotliwoscia sieci zasilajacej, których faza ^wo- 4 bec .zmian wartosci chwilowej napiecia sieci zasilajacej ulega zmianom proporcjonalnym do wielkosci sygnalu sterujacego, znamienny tym, ze dyskretny sygnal sterujacy jest przetwarza¬ ny na ciag impulsów o stalej amplitudzie, cza¬ sie trwania i powtarzania, których ldczba jest proporcjonalna do liczby okreslonej sygnalem i jest formowany za posrednictwem obwiedni ciagu w prostokatny przebieg napieciowy, syn¬ chroniczny z napieciem zasilajacym tyrystor, przy czyim jedno ze zboczy tego przebiegu jest przeksztalcane w impuls zaplonu.
2. 2. Sposób sterowania wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dla ukladu zasilania wielofazowego sygnaly sterujace pozostalych faz tworzy sie z sygnalu jednej z nich poprzez stale przesu¬ niecie polegajace na dodaniu do ciagu impul¬ sów dodatkowych ciagów o liczbach stalych odpowiednich do przesuniec fazowych pomiedzy napieciami zasilajacymi.
3. 3. Sposób sterowania wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym, ze dla celów korekcji bledu po¬ wstajacego skutkiem zmian czestotliwosci sie¬ ci zasilajacej wprowadza sie dodatkowo ko¬ rekcyjny sygnal liczbowy o wielkosci odpowied¬ niej do zmiany tej czestotliwosci.
4. 4. Odmiana sposobu wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze sygnal korekcyjny, obejmujacy korek¬ cje czestotliwosci i napiecia sieci zasilajacej, oraz innych sygnalów zaklóceniowych, wpro¬ wadza sie przez zastosowanie petli sprzezenia zwrotnego.
5. 5. Odmiana sposobu wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze sygnal sprzezenia zwrotnego jest sygna¬ lem dyskretnym.
6. 6. Urzadzenie do wykonywania sposobu wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sklada sie (fig. 1) z generatora ciagu impulsów (G) urzadzenia synchronizujacego (S), urzadzenia do tworzenia obwiedni (C) i impuflsatara (I).
7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze generator impulsów (G) posiada liczbe wyjsc sygnalu równa liczbie faz sieci zasilajacej wzmacniacz tyrystorowy i jest wyposazony w urzadzenie dodatkowe do wprowadzenia na kazde z wyjsc dodatkowej liczby impulsów, od¬ powiedniej do przesuniecia pomiedzy poszcze¬ gólnymi fazami napiecia zasilajacego. 10 15 20 25 30 35 40KI. 21 g, 46/50 52510 MKP G 05 £ fig. i 560o WTt) 360° m° f:f(t) © PL