PL51973B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 10.XI.19G6 51973 KI 21c, 46/54 MKP G 05 UKD xt #| 00 B Wspóltwórcy wynalazku: inz. Antoni Kasper, Wlodzimierz Plewik Wlasciciel patentu: Krasnicka Fabryka Wyrobów Metalowych, Krasnik Fabryczny (Polska) iMdBtsglW^lLBtatf Urzadzenie do bezstykowego sterowania elementów, zwlaszcza sterowników programowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do bez- stykowego stepowania elementów, zwlaszcza, ste¬ rowników programowych, jak na przyklad zespól sterujacy cyklem pracy automatów kontrolnych.W dotychczas znanych rozwiazaniach stosuje sie do tego celu zespoly mikrowylaczników badz za¬ worów hydraulicznych lub tez pneumatycznych, uruchamianych przez docisk odpowiednio profilo¬ wanych krzywek, umocowanych na przyklad na obracajacym sie wale rozrzad czym.Urzadzenia te maja ta niedogodnosc, ze pracu¬ jac na zasadzie mechanicznego dotykowego prze¬ kazywania impulsu maja ograniczona trwalosc i sto¬ sunkowo czesto ulegaja uszkodzeniu.Natomiast znane wylaczniki bezdotykowe dzia¬ lajace na zasadzie zblizania do czlonu inicjujacego przedmiotu przewaznie metalowego lub wykorzy¬ stujace rózne rodzaje promieniowania, czy tez cis¬ nienie fal dzwiekowych, ze wzgledu na swa skom¬ plikowana budowe nie znalazly szerszego zasto¬ sowania w technice sterowania obrabiarkami i urzadzeniami mechanicznymi.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci przez spowodowanie przekazywania impulsu sterujacego ibezdotykowo na drodze magnetycznej.Elementem impulsujacym jest magnes trwaly, umieszczony na obracajacym sie walku, natomiast elementem sterowanym jest obwód magnetyczny na przyklad w postaci pierscienia magnetycznego z nawinietym uzwojeniem. 10 15 20 25 Zgodnie z wytyczonym zadaniem bezstykowe sterowanie uzyskuje sie dzieki temu, ze przez zbli¬ zenie magnesu trwalego do rdzenia magnetyczne¬ go, na którym znajduje sie uzwojenie pierwotne wzbudzajace oraz uzwojenie wtórne sterujace, uzy¬ skuje sie zmiane punktu pracy obwodu magnetycz¬ nego, skutkiem czego napiecie w uzwojeniu wtór¬ nym sterujacym maleje. Spadek napiecia wyko¬ rzystuje sie do sterowania tranzystora w obwodzie którego znajduje sie przekaznik wykonawczy.Urzadzenie wedlug wynalazku jest dokladnie wyjasnione na podstawie przykladu jego wykona¬ nia uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie czlon inicjujacy urza¬ dzenia sterowniczego, a fig. 2 — schemat elektro¬ niczny calego urzadzenia sterowniczego.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z czlo¬ nu inicjujacego 1, który zawiera pierscien magne¬ tyczny F z nawinietymi uzwojeniami Zj i Z2 i obra¬ cajacy sie walek K z magnesem trwalym M, oraz czlonu wykonawczego 2 zawierajacego uklad pro¬ stujacy oraz tranzystor T z przekaznikiem wyko¬ nawczym P.Dzialanie ukladu polega na tym, ze przeplywa¬ jacy przez uzwojenie Zj zmienny prad Ii ustala w obwodzie magnetycznym pierscienia F, wykona¬ nego z materialu o odpowiedniej petli magneso¬ wania, punkt pracy tak dobrany, by napiecie zmien¬ ne indukowane w uzwojeniu Zg, po wyprostowa¬ niu w znanym ukladzie prostujacym z kondensa- 519733 51973 4 torem filtrujacym C ustalilo z kole: taki punkt pra¬ cy tranzystora T, ze prad w obwodzie jego kolek¬ tora wystarcza do zadzialania przekaznika P.¦Zblizenie na odleglosc x magnesu trwalego M umieszczonego na przyklad na obracajacym sie walku K powoduje taka zmiane punktu pracy ukla¬ du magnetycznego, która .powoduje obnizenie sie napiecia na uzwojeniu llt a po wyprostowaniu po¬ woduje takie przesuniecie punktu pracy tranzysto¬ ra T, ze prad w Obwodzie kolektora przestaje ply¬ nac i przekaznik P traci zasilenie.Powyzszy stan trwa przez okres czasu t, który jest równoznaczny z czasem w jakim oibwód ma¬ gnetyczny pierscienia F pozostaje pod wplywem po¬ la magnetycznego M. Zespól styków pomocniczych p przekaznika P sluzy do bezposredniego wyste¬ rowania czlonów wykonawczych automatyki. Po¬ nadto punkt srodkowy Uzwojenia wtórnego Z2 po¬ laczony jest do masy urzadzenia poprzez styk S, który moze byc wykorzystany do dodatkowego wprowadzenia impulsów sterowniczych do ukladu.Calosc zasilana jest z zasilacza Z, przy czym od¬ powiednie jego zacisk: a,b,c i d sa polaczone z za¬ ciskami a\b',c' i d* Ukladu. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do bezstykowego sterowania elemen¬ tów, zwlaszcza sterowników programowych, skla¬ dajace sie z czlonu inicjujacego oraz sprzegnietego z nim czlonu wykonawczego, znamienne tym, ze czion inicjujacy (1) sklada sie z elementu zadaja¬ cego, którym jest obracajacy sie magnes trwaly (M) oraz elementu realizujacego, którym jest rdzen magnetyczny (F) posiadajacy uzwojenie wzbudza¬ jace (Zj) oraz jedno lub kilka uzwojen sterujacych (Z2), zas czlon wykonawczy (2) zawiera w ofowodzie wtórnym uklad prostujacy z kondensatorem filtru¬ jacym CC), przy czym punkt srodkowy uzwojenia wtórnego (Z2) polaczony jest do masy urzadzenia poprzez styk CS), który jest wykorzystany do dodat¬ kowego wprowadzenia impulsów sterowniczych do ukladu. 10 15KI. 21 c, 46/54 51973 MKP G 05 f S&LKI. 21 c, 46/54 51973 MKP G 05 f E&Z zd „Ruch" W-wa, zam. 1103-66 nakl. 5G0 cgz. PL