Pierwszenstwo: 51729 29.VI.1965(P109 770) KI 21 c, 41/01 UKD Opublikowano: 31.Vm.1966 04 W MKP H«*r ** %0 BIBLIOTEKA Urzedu r'r; l e ni o^ego Twórca wynalazku: mgr inz. Andrzej Lukaszewicz Wlasciciel patentu: Zaklady Przemyslu Metalowego H. Cegielski, Poznan (Polska) Urzadzenie do blokowania z pamiecia mechaniczna Przedmiotom wynalazku jest urzadzenie do blo¬ kowania z pamiecia mechaniczna, znajdujace za¬ stosowanie przy programowym sterowaniu odbior¬ ników elektrycznych, zwlaszcza w obrabiarkach.Znane sa uklady sterowania, w których zalacza¬ nie poszczególnych odbiorników elektrycznych we¬ dlug z góry ustalonego programu odbywa sie za pomoca bebna, wyposazonego w zderzaki dziala¬ jace na mikroprzelaczniki elektryczne. Jezeli be¬ ben ze zderzakami obraca sie ze zmienna pred¬ koscia, jak to ma miejsce np. w automatach to¬ karskich, kazdy odbiornik elektryczny musi byc sterowany dwoma mikroprzelacznikami, z których jeden powoduje zalaczenie, a drugi wylaczenie od¬ biornika. Znane sa równiez uklady sterowania, w których impulsy od zderzaków sa przenoszone do odbiorników za pomoca skomplikowanego ukladu elektrycznego.Te znane uklady sterowania sa elektrycznie skomplikowane. Ponadto posiadaja one wade po¬ legajaca na tym, ze w przypadku wylaczenia ma¬ szyny lub chwilowego zaniku napiecia, ponowne zalaczenie powoduje zrealizowanie nastepnego zadzialania. Brak powtarzalnosci cyklu po wyla¬ czeniu i ponownym zalaczeniu stanowi duza nie¬ dogodnosc tych ukladów sterowania.Celem wynalazku jest skonstruowanie mechani¬ cznego urzadzenia, które niezawodnie zapewni po¬ wtarzalnosc cyklu sterowania po chwilowym wy¬ laczeniu napiecia, a wiec spelni role pamieci me- 10 15 20 30 chanicznej w ukladzie sterowania odbiorników elektrycznych. Dalszym celem wynalazku jest wy¬ datne uproszczenie schematu elektrycznego.Istota wynalazku polega na wyposazeniu urza¬ dzenia do sterowania w znane mikrofprzelaczniki w ilosci po jednym na kazdy sterowany odbiornik elektryczny, przy czym mikroprzelaczniki sa usy¬ tuowane w szeregu jeden obok drugiego. Kazdy mikroprzelacznik posiada swoja dzwignie steruja¬ ca uruchomiona za pomoca zderzaka, umieszczo¬ nego w rowku bebna sterujacego.Wzdluz szeregu dzwigien sterujacych jest umie¬ szczona jedna wspólna dzwignia blokujaca, zamo¬ cowana wahliwie. Dowolna dzwignia sterujaca unoszac sie do góry odchyla dzwignie blokujaca i zostaje przez nia podtrzymana w polozeniu zala¬ czajacym mikroprzelacznik. Zwolnienie podtrzy¬ mania nastepuje w momencie unoszenia sie na¬ stepnej dzwigni sterujacej.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie prostota i zwartoscia konstrukcji. Przerwy w doplywie pradu do urzadzenia nie wplywaja ha zmiane -cyklu sterowania, gdyz w czasie przerw zalaczone mikroprzelaczniki sa podtrzymane me¬ chanicznie w polozeniu zalaczenia. Urzadzenie po¬ zwala na zredukowanie elementów elektrycznych sterowania do zespolów mikroprzelacznik-przekaz- nik-odbiornik elektryczny.Przedmiot wynalazku jest dokladnie opisany na przykladzie wykonania uwidocznionym na rysun- 5172951729 3 ku, który przedstawia przekrój poprzeczny jednej z uzytecznych postaci wykonania wynalazku w za¬ stosowaniu do sterowania automatu tokarskiego.W korpusie 1 sa umieszczone w szeregu mikro- przelaczniki 2 w ilosci, odpowiadajacej ilosci od¬ biorników. Pod kazdym mikroprzelacznikiem jest umieszczona dzwignia sterujaca 3 z popychaczem 4, uruchamiana za pomoca zderzaka 5 umocowa¬ nego w rowku bebna sterujacego 6. Dzwignia 3 jest zaopatrzona w nosek 7. Równoczesnie pod korpusem 1. jest umieszczona dzwignia blokujaca 8 z zaczepem 9. Dzwignia 8 posiada dlugosc równa dlugosci zajmowanej przez wszystkie dzwignie 3.Gdy dzwignia sterujaca 3 naciskana przez zde¬ rzak 5 unosi sie do góry, jej nosek 7 powoduje poczatkowo odchylenie dzwigni 8. Równoczesnie popychacz 4 naciska na mikroprzelacznik 2. Po dojsciu dzwigni 3 do górnego punktu nosek 7 mija zaczep 9 i zostaje uchwycony przez cofajaca sie do polozenia równowagi dzwignie 8. Stan zalacze¬ nia mikroprzelacznika bedzie trwal do momentu, gdy nastepna dzwignia 3 zacznie sie unosic i od¬ suwajac dzwignie 8 zwolni z podtrzymania po¬ przednia dzwignie sterujaca. 10 15 20 PL