PL51515B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest uklad sterowania napedu zespolów popychajacych z pro¬ gramowaniem i automatycznym pomiarem skoku, majacy zastosowanie w walcowniach hutniczych do precyzyjnego wysuwania pojedynczych kesów lub wlewków z pieca.Stosowane dotychczas w walcowniach hutniczych uklady sterujace, sluzace do tego celu, wymagaja do obslugi, w wiekszosci przypadków, co najmniej dwóch operatorów. Sterowanie mechanizmu popy¬ chajacego odbywa sie za pomoca dwóch sterowni¬ ków z dwóch stanowisk sterowniczych zblizonych do wlotu i wylotu pieca, lub za pomoca jednego sterownika, przy czym nieodzowna jest lacznosc lub sygnalizacja pomiedzy obu stanowiskami ste¬ rowniczymi.Stosowana jest telewizja przemyslowa do obser¬ wacji wylotu pieców przepychowych, których wsad stanowia szerokie wlewki. Sterowanie zespolów popychajacych jest na ogól subiektywne, a szyb¬ kosc posuwu popychacza jest ograniczona, zwla¬ szcza przy waskich kesach, z uwagi na niedosta¬ teczna szybkosc reakcji psychicznej operatora oraz niemoznosc zagladania do wnetrza pieca.Uklad sterowania zespolów popychajacych z pro¬ gramowaniem i automatycznym pomiarem skoku, stanowiacy przedmiot niniejszego wynalazku wad tych nie posiada, gdyz ogranicza obsluge popycha¬ cza do jednego operatora, czyni proces sterowania niezalezny od reakcji psychicznej operatora, po- 10 20 25 30 2 zwala na zwiekszenie szybkosci posuwu popycha¬ cza oraz zapewnia szybkie i precyzyjne pojedyncze wysuwanie kesów lub wlewków, od najmniejszej do najwiekszej szerokosci. Stanowisko operatora jest oddalone do pieca, co wplywa na podniesienie stopnia bezpieczenstwa pracy.Uklad wedlug wynalazku oparty na tranzysto¬ rowych elementach logicznych, jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sche¬ matycznie naped zespolu popychajacego, a fig. 2 — schemat blokowy jego ukladu sterujacego.Naped zespolu popychajacego sklada sie z silnika 1, ize sprzegla elektromagnetycznego 2 zasilanego pradem stalym, z przekladni mechanicznej 3, z ha¬ mulca mechanicznego 4, z przekaznika kierunku wirowania 5 oraz z wlasciwego popychacza 6, który wykonuje ruch posuwisty. Sprzeglo elektro¬ magnetyczne 2 zamocowane jest na wale pomiedzy silnikiem 1 a przekladnia mechaniczna 3.Hamulec mechaniczny 4 dziala na walek szybko¬ biezny przekladni mechanicznej 3, na której sa zamocowane przekaznik kierunku wirowania 5 oraz inicjator impulsów 7.Uklad sterowania napedu zespolów popychaja¬ cych sklada sie z inicjatora impulsów 7, z pier¬ wszego pola elementów logicznych, zwanych for- merami impulsów 8, z ukladu liczacego, zwanego licznikiem impulsów 9, zlozonego z elementów lo¬ gicznych zwanych przerzutnikami, z deszyfratora dwójkowego 10 zbudowanego z elementów logicz- 5151551515 3 nych, zwanych bramkami, z drugiego pola elemen¬ tów logicznych, zwanych przerzutnikami, z pola elementów logicznych 13, zwanych wzmacniaczami, z pola przekaznikowego 14 wyposazonego w prze¬ kaznik o krótkim czasie 'zalaczania oraz z ukladu przekaznikowego 15, sluzacego do sterowania sprze¬ gla elektromagnetycznego 2. Wszystkie elementy ukladu elektrycznego umieszczone sa we wspólnej obudowie.Pola elementów logicznych 8, 9, 10, 11, 12, 13 i pole przekaznikowe 14 skladaja sie z identycznych elementów. Uklad zliczajacy 9, pracujacy w syste¬ mie dwójkowym, jest przystosowany do odczytu wyników liczenia w zapisie dziesietnym, kodowa¬ nym dwójkowo. Ilosc przerzutników w ukladzie zliczajacym 9 zalezy od drogi popychacza 6 oraz precyzji z jaka ma byc zatrzymany popychacz.Informacja o stanie licznika przekazywana jest kanalami do przekazników w polu 14.Kazdy kanal informacyjny sklada sie z jednego elementu logicznego pola 10, 11, 12, 13 i 14. Na fig. 2 przedstawiono przykladowo szesc kanalów i dla¬ tego uklad jest w stanie przekazac szesc informacji.Droga przebyta przez popychacz od momentu ru¬ szenia zgromadzonych w piecu kesów lub wlew¬ ków do chwili zatrzymania popychacza, jest za¬ mieniana w inicjatorze impulsów 7 na impulsy elektryczne. Wyjscia 16 i 17 sluza do podlaczenia nastepnych dekad liczacych.Uklad opisany wyzej dziala w sposób nastepu¬ jacy. Rozruch silnika 1 odbywa sie bez obciazenia, lecz przy wzbudzonym sprzegle elektromagnetycz¬ nym 2.Po skonczonym rozruchu silnika 1, w obwód elektryczny sprzegla elektromagnetycznego 2, wtracony zostaje opór omowy, obnizajacy prad wzbudzenia sprzegla 2, w wyniku czego maleje moment tarcia sprzegla 2 do takiej wartosci, ze wystarcza zaledwie do przesuniecia jednego lub kilku kesów, znajdujacych sie przed piecem, na¬ tomiast nie jest w stanie pokonac oporów tarcia, wywolanych przez zgromadzone w piecu, kilka¬ krotnie wieksze ilosci kesów. Po odsunieciu jednego lub kilku kesów, nastepuje poslizg sprzegla elek¬ tromagnetycznego 2, w wyniku czego szybkosc po¬ suwu popychacza 6 spada do zera.Przekaznik kierunku wirowania 5, zabudowany na przekladni mechanicznej 3, wskutek malejacej szybkosci wirowania kól zebatych przekladni 3, przelacza swoje .styki pomocnicze ze stanu normal¬ nie zamknietego w stan otwarty i na odwrót ze stanu normalnie otwartego w stan zamkniety. Z chwila przelaczania styków pomocniczych przekaz¬ nika kierunku wirowania 5, nastepuje uruchomie¬ nie licznika impulsów 9 oraz wzbudzenie sprzegla elektromagnetycznego 2 do pelnej mocy. 20 Licznik impulsów 9 przyjmuje impulsy, wysylane przez inicjator 7, z chwila ruszenia przez popy¬ chacz 6 zgromadzonych w piecu kesów. Inicjator impulsów 7 podaje impulsy w odstepach propor- 5 cjonalnych do przebytej przez popychacz 6, drogi.Impulsy zapisywane w ukladzie zliczajacym 9, rozszyfrowane na „bramkach" w polu 10, sa z ko¬ lei przekazywane, za posrednictwem formerów im¬ pulsów z pola 11, na przerzutniki w polu 12. 10 Przerzutniki w polu 12 utrwalaja otrzymana in¬ formacje impulsowa. Przerzutniki w polu 12 uru¬ chamiaja wzmacniacze w polu 13, które z kolei wzbudzaja cewki przekazników w polu 14. Po od¬ liczeniu przez uklad zliczajacy 9 wlasciwej dla 15 danego kanalu informacyjnego ilosci impulsów, nastepuje zalaczenie przekazników w polu 14, w kolejnosci z lewej ku prawej stronie (fig. 2).Ten przekaznik z pola 14, którego styki zostaly odblokowane poprzednio z centralnego pulpitu ste¬ rowniczego, powoduje zatrzymanie sie ukladu zli¬ czajacego 9, wylaczenie sprzegla elektromagnetycz¬ nego 2 oraz zatrzymanie popychacza 6 i silnika 1.Skok popychacza jest tak dobrany, ze równa sie, lub jest od jednego do kilku impulsów mniejszy 25 od ilosci impulsów odpowiadajacej szerokosci kesu lub wlewka, który opuszcza piec.Po cofnieciu popychacza nastepuje samoczynne kasowanie (sprowadzenie do polozenia pierwotnego) ukladu elektrycznego zespolów popychajacych z 30 programowaniem i automatycznym pomiarem sko¬ ku. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania napedu zespolów popychaja- 35 cych w urzadzeniach walcowniczych z programo¬ waniem i automatycznym pomiarem skoku, zawie¬ rajacy uklady tranzystorowe, przekaznikowe i ele¬ menty logiczne, znamienny tym, ze jest zaopatrzo¬ ny w inicjator impulsów (7), który zamienia droge 40 popychacza w impulsy elektryczne, w formery im¬ pulsów (8) (11), które nadaja impulsom elektrycz¬ nym odpowiedni ksztalt w liczniku impulsów (9) zliczajacym ilosc impulsów wyslanych przez inicja¬ tor impulsów (7), w deszyfrator kodu (10), który 45 odczytuje zakodowany stan licznika (9), w prze¬ rzutniki (12), które utrwalaja poprzednio zaprogra¬ mowany stan licznika (9), we wzmacniacze (13), które wzmacniaja utrwalone w przerzutnikach (12) impulsy elektryczne oraz w przekazniki (14) i (15), 50 które steruja sprzeglo elektromagnetyczne (2), pra¬ cujace przy dwóch róznych stanach wzbudzenia, przy czym wzrost momentu obciazenia sprzegla (2), powodujacy poslizg sprzegla, stanowi impuls do uruchomienia licznika impulsów (7) oraz impuls 55 do pelnego wzbudzenia sprzegla elektromagnetycz¬ nego (2).KI. 21 c,62/62 51515 MKP H 02 p PL