Pierwszenstwo: Opublikowano: 21.Y.1966 51130 KI. 49b, 5/06 " MKP B 23 c UKD b\M Wspóltwórcy wynalazku: Wolfgang Jerye, Dieter Schlaegel, Heinz Weber, Bruno Hacker, Lothar Welz Wlasciciel patentu: VEB Schiffswerft „Edgar Andró" Forschungs- und Entwicklungsstelle Brandenburg (Havel), Branden¬ burg (Niemiecka Republika Demokratyczna) Odchylna glowica frezarki Wynalazek dotyczy odchylnej glowicy frezarki do obrabiania krzywych powierzchni w szczegól¬ nosci lopatek sruby napedowej.Znane sa frezarki z nieodchylnie osadzonymi frezami w róznych wykonaniach konstrukcyjnych, jak równiez kopiarki frezowe o frezach czolowych, które sa odchylne na osi prostopadlej do osi obro¬ tu. Ogólnie biorac charakterystyczna cecha fre¬ zów walcowych czolowych, jak równiez pracuja¬ cych czolowo frezów tarczowych jest to, ze wraz z powiekszeniem szerokosci skrawania wydajnosc wrasta, lecz maleje dokladnosc obróbki, przy czym powstaja grzebienie lub schodki, które musza byc usuwane w obróbce wykanczajacej przez szlifo¬ wanie.Przy obrabianiu powierzchni kulistych sa po¬ trzebne dwa kierunki odchylenia i tym samym potrzebne dwa kola stozkowe, których zastosowa¬ nie wymaga wiekszego nakladu srodków technicz¬ nych lub tez przyjecia wiekszych tolerancji, gdyz sa potrzebne przekladnie stozkowe, które pracuja przeciwsobnie. Oprócz tego w przypadku wypuklych powierzchni, które w jednym kierunku maja pro¬ sta linie tworzaca, wymagana ze wzgledu na nóz umieszczony na obwodzie freza czolowego, powsta¬ je powierzchnia falista. Powierzchnie o takich cechach obróbki jak np. w przypadku lopatek srubowych wymagaja powaznych prac wykoncze¬ niowych.Dla unikniecia wymienionych wad wynalazek ma za zadanie wykonanie glowicy frezarki, która przy obrabianiu krzywych powierzchni, w szcze¬ gólnosci srub napedowych, laczylaby zalete do¬ brego odtwarzania ksztaltu z duza wydajnoscia 5 skrawania. Poza tym glowica ta winna umozli¬ wiac obrabianie trudno dostepnych miejsc.Wedlug wynalazku zagadnienie rozwiazuje sie w ten sposób, ze frez walcowy umieszczony na wale frezarki jest napedzany za pomoca kolejno 10 zazebianych kól czolowych, a ostatnie kolo czo¬ lowe jest polaczone z kolem stozkowym zazebio¬ nym z innym kolem stozkowym. Os obrotu prze¬ chodzaca przez to kolo stozkowe jest jednoczesnie osia wahan freza walcowego. 15 Poza tym frez walcowy zajmuje polozenie, w którym rzut pionowy szerokosci freza na os przechodzaca przez kolo stozkowe zlaczone z ostat¬ nim kolem czolowym, lezy poza osia wahan.Dzieki temu moment przechylenia dziala tylko 20 w jednym kierunku, wskutek czego luzy poszcze¬ gólnych czesci mechanizmu odchylnego zostaja wzajemnie wyrównane.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wyko¬ nania wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia 25 widok z góry glowicy frezarki w czesciowym prze¬ kroju, a fig. 2 — przekrój glowicy frezarki.Zabierak 1 wspóldzialajacy z wrzecionem fre¬ zarki jest polaczony z kolem stozkowym 2, z któ¬ rym zazebia sie prostopadle ustawione do niego 30 kolo stozkowe 3. Z kolem stozkowym 3 zazebia 5113051130 sie kolo stozkowe 4 polaczone z kolem czolowym 5.Kolo czolowe 5 napedza za posrednictwem kola czolowego 6 i kola czolowego 7 wal frezarki 10.Glowica frezarki jest osadzona wahliwie na osi zabieraka. Dzieki temu umozliwione jest nasta¬ wianie freza walcowego 8 zarówno prostopadle jak i równolegle do lini prowadzenia. Po nasta¬ wieniu nastepuje zatrzymanie, wskutek czego fre¬ zowanie odbywa sie zawsze w najkorzystniejszym kierunku.Kola stozkowe 3, 4 jak równiez kola czolowe 5, 6, 7 oraz wal frezarki 10 wraz z frezem 8, sa zam¬ kniete we wspólnej obudowie 9 i stanowia wahacz.Wahacz ten waha sie dokola osi 11 kola stoz¬ kowego 3 i moze byc ustalony w nadanym mu polozeniu. W ten sposób umozliwione jest odchy¬ lanie freza walcowego 8 w czasie obróbki, przy czym frez ten moze byc równiez zlozony z frezów tarczowych. 10 15 PLPriority: Published: 21.Y.1966 51130 KI. 49b, 5/06 "MKP B 23 c UKD b \ M Inventors: Wolfgang Jerye, Dieter Schlaegel, Heinz Weber, Bruno Hacker, Lothar Welz. Patent owner: VEB Schiffswerft" Edgar Andró "Forschungs- und Entwicklungsstelle Brandenburg (Havel), Branden ¬ burg (German Democratic Republic) Tiltable milling head The invention relates to a tilting milling head for machining curved surfaces, in particular propeller blades. Milling machines with non-swiveling cutters in various designs are known, as well as copiers with face milling cutters that are tilting on an axis perpendicular to the axis of rotation. A general characteristic of end mills as well as face milling face mills is that as you increase the width of cut, performance increases, but machining accuracy decreases, creating combs or steps that must be removed in the finishing operation by Grinding. When machining spherical surfaces, two directions of deflection are needed and therefore two taper wheels are required, the application of which requires more technical measures or the adoption of greater tolerances, as bevel gears that work in a counter-position are needed. In addition, in the case of convex surfaces which have a straight forming line in one direction, required by the cutter located around the periphery of the face mill, a wavy surface is produced. Surfaces with machining characteristics such as, for example, in the case of helical blades require considerable finishing work. In order to avoid the above-mentioned drawbacks, the invention aims to provide a milling head which, when machining surface curves, especially drive screws, would combine the advantage of good reproduction. shape with high cutting capacity. In addition, this head should enable the treatment of hard-to-reach places. According to the invention, the problem is solved in that the cylindrical cutter located on the milling machine shaft is driven by successively 10 toothed spur gears, and the last spur gear is connected to a conical wheel. meshed with another taper wheel. The axis of rotation which passes through this taper wheel is also the oscillation axis of the end mill. Furthermore, the cylindrical cutter occupies a position in which the vertical projection of the cutter width on the axis passing through the conical wheel connected to the last face wheel lies beyond the pendulum axis. The tilting moment therefore acts in one direction only, as a result of which the play of the individual the parts of the pivoting mechanism are mutually aligned. The figure shows an embodiment of the invention, with Fig. 1 showing a top view of the milling machine head in partial section, and Fig. 2 showing a section of the milling head. Carrier 1 interacting with spindle fre. The zipper is connected to a conical wheel 2, with which the 30 conical wheel 3, arranged perpendicular to it, engages. With the conical wheel 3, the gear 5113051130 is connected to the face wheel 5. The front wheel 5 is driven by the front wheel 6 and of the front wheel 7 the milling machine shaft 10. The milling machine head is pivotally mounted on the driving axis. Thereby, it is possible to adjust the cylindrical cutter 8 both perpendicularly and parallel to the guide line. After adjustment, a stop occurs, so that the milling always takes place in the most favorable direction. The taper wheels 3, 4 as well as the face wheels 5, 6, 7 and the milling shaft 10 with the milling cutter 8 are enclosed in a common housing 9 and constitute a rocker. This rocker oscillates about the axis 11 of the conical wheel 3 and may be fixed in a given position. In this way, the cylindrical cutter 8 can be pivoted during machining, and the cutter may also consist of disk cutters. 10 15 PL