PL50419B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 28. XII. 1965 50419 KI. 84d, 9/04 MKP E 02 f 9/ob Tfi*YTMI4 Urzedu Patentowego hlsklil In--?-.- 'i !¦ Wspóltwórcy wynalazku: inz. Ryszard Kliszynski, mgr inz. Jan Gie-' ruszczak Wlasciciel patentu: Biuro Konstrukcyjno-Technologiczne Maszyn i Urza¬ dzen Budowlanych, Warszawa (Polska) Podwozie kroczaco-przesuwne Przedmiotem wynalazku jest podwozie kroczaco- -przesuwne wraz z mechanizmem napedowym prze¬ znaczone dla ciezkich maszyn budowlanych jak ko¬ parki, dzwigi, kafary i inne pracujace w trudnych warunkach terenowych.Stosowane obecnie podwozia sa ciezkie i wyposa¬ zone w skomplikowane mechanizmy jazdy oraz wy¬ magaja podtorza w postaci podkladów, bali, szyn itp. Poza tym maja mala statecznosc, stwarzaja trudnosci w dokladnym ustawieniu maszyn, wy¬ wieraja zbyt duze naciski jednostkowe na grunt i sa kosztowne w produkcji i eksploatacji.Wad tych i niedogodnosci nie ma podwozie wedlug wynalazku zaopatrzone w dwie stopy glów¬ ne, przenoszace caly ciezar podwozia i spoczywa¬ jace na nim maszyny oraz w dwie stopy pomocni¬ cze umozliwiajace zmiane kierunku ruchu i obrotu calego urzadzenia.Podwozie wedlug wynalazku jest schematycznie uwidocznione na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia je w widoku z góry, fig. 2—5 przedstawiaja poszczególne fazy dzialania mechanizmów przy ru¬ chu podwozia do przodu, fig. 6—9 poszczególne fazy przy ruchu do tylu, fig. 10—13 fazy ruchu podwozia w bok, fig. 14—17 fazy obrotu podwozia, przy czym zakreskowane na rysunku elementy (stopy) oznacza¬ ja stan ich obciazenia w danej fazie, a zalane tu¬ szem — bedace w dzialaniu.Podwozie wedlug wynalazku sklada sie z ramy 1, na której spoczywa maszyna robocza, z dwóch stóp 10 glównych przedniej 2 i tylnej 3 — dzwigajacych rame 1 z maszyna robocza oraz z dwóch stóp bocz¬ nych 4, 5 zlaczonych przegubowo z rama 1 za po¬ moca wsporników 6, dwustronnego dzialania silow¬ ników hydraulicznych bocznych 7 i pionowych 8.Rama 1 spoczywa na przegubach kulistych osadzo¬ nych na wózkach jezdnych przesuwajacych sie po szynach, umieszczonych na stopach glównych przed¬ niej 2 i tylnej 3, których ruch wzgledem ramy 1 nadaja dwustronnego dzialania silowniki czolowe 9, 10. Stopy boczne 4, 5 sa zaopatrzone we wsporniki 6 zlaczone przegubowo jednym koncem z rama 1 za pomoca zawiasów 11, a drugim koncem z pionowy¬ mi silownikami hydraulicznymi 8, spoczywajacymi na stopach bocznych 4,5 i umozliwiajacymi unosze¬ nie przedniej czesci ramy 1 do góry. Wsporniki 6 sa poza tym polaczone przegubowo z rama 1 za pomoca bocznych silowników hydraulicznych 7, umozliwia¬ jacych wahadlowy ruch obu bocznych stóp 4, 5 w plaszczyznie poziomej.Sposób dzialania poszczególnych mechanizmów dla wykonania ruchów do przodu i tylu, na boki, obrotowych i skretnych jest przedstawiony na' fig. 25 2—17. Wszystkie ruchy podwozia odbywaja sie przy stale obciazonej tylnej czolowej stopie 3.Ruch podwozia do przodu (fig. 2—5) wymaga przesuniecia bocznych stóp 4, 5 z polozenia I do polozenia wyjsciowego II za'pomoca bocznych si- so lowników hydraulicznych 6, przy ruchu których 20 5041950419 3 4 podwozie 1 wraz z maszyna robocza spoczywa na obu stopach glównych 2, 3 (fig. 2).Po przesunieciu stóp bocznych 4,5 w polozenie II uruchamia sie pionowe silowniki 8, które podnosza przednia czesc podwozia wraz ze stopa glówna 2, przy czym caly ciezar podwozia wraz z maszyna robocza spoczywa na bocznych stopach 4, 5 i tylnej glównej stopie 3 (fig. 3). Nastepnie uruchamia sie boczne silowniki 7, które przesuwaja podwozie ku przodowi wraz z tylna stopa glówna 3 o wielkosc kroku k (fig. 4), po czym zwalnia sie silowniki 7 i 8 z pod obciazenia i opuszcza przednia czesc podwozia na grunt tak, ze podwozie wraz z ma¬ szyna robocza spoczywa znów na obu stopach glów¬ nych 2, 3 (fig. 5).Ruch podwozia do tylu odbywa sie w analogicz¬ ny sposób z tym, ze kolejnosc uruchamiania poszczególnych silowników jest odwrotna (fig. 6—9).Mianowicie — przesuniecie bocznych stóp 4, 5 do tylu, polozenie I (fig. 6) przeniesienie obciazenia na stopy boczne 4, 5 (fig. 7), podniesienie przed¬ niej czesci podwozia i przesuniecie go do tylu (fig 8), a nastepnie opuszczenie przedniej czesci na stope przednia 2 (fig. 9).* Ruchy boczne podwozia w lewo lub w prawo odbywaja sie za pomoca silowników czolowych 9, 10 i pionowych 8. Po ustawieniu wsporników 6 prostopadle do ramy 1 przenosi sie obciazenie na stopy boczne 4, 5 (fig. 10), przesuwa za pomoca silowników czolowych 9, 10 stope przednia i tylna w przeciwnym kierunku do przewidzianego prze¬ suniecia podwozia (fig. 11), przenosi sie obciazenie na stope przednia 2, (fig. 12) oraz przesuwa w bok osadzona na wózku rame z maszyna robocza po obu stopach glównych 2, 3 (fig. 13).Przesuniecie stale obciazonej stopy tylnej 10 wymaga pokonania glównie oporu tarcia stopy o grunt i jest mozliwe, gdyz moment oporowy pary sil tarcia stóp bocznych 4, 5 jako moment utwierdze¬ nia, jest znacznie wiekszy od momentu sily tarcia stopy 10.Obrót podwozia, zaleznie od kierunku ruchu, od¬ bywa sie dookola jednej ze stóp glównych, przed- 5 niej 2 lub tylnej 3. Obrót na przyklad dokola stoper przedniej 2 rozpoczyna sie od przeniesienia obciaze¬ nia na stopy boczne 4, 5 (fig. 14), po czym nastepuje przesuniecie tylnej stopy 10 do pozycji wyjsciowej (II) (fig. 15), przeniesienie obciazen na stope prze¬ dnia 9 (fig. 16) oraz przetoczenie tylnej czesci nad¬ wozia po tylnej czlowej stopie 10.Przez dokonywanie na przemian ruchów do przo¬ du lub do tylu i obrotu wokól stopy przedniej lub tylnej, w zaleznosci od wymaganego kierunku kro¬ czenia, uzyskuje sie równiez skret podwozia. Pod¬ wozie wedlug wynalazku na skutek malej predkosci, poruszania sie, nadaje sie szczególnie do ciezkich maszyn roboczych pracujacych na gruntach slabych- PL

Claims (3)

1. Zastrzezenie patentowe Podwozie kroczaco-przesuwne, przeznaczone szczególnie do ciezkich maszyn budowlanych, pra¬ cujacych na slabych gruntach, znamienne tym, ze jest wyposazone w dwie stopy czolowe (2, 3) za¬ opatrzone w szyny biezne, po których przesuwa sie osadzona na wózku rama (1) z maszyna robocza, z dwóch stóp bocznych (4, 5) zawieszonych poprzez pionowe silowniki hydrauliczne (9, 10) lub bezpo¬ srednio na wspornikach (6), polaczonych przegubo¬ wo z rama (1), oraz z dwóch bocznych silowników hydraulicznych (7), polaczonych przegubowo z rama (1), i wspornikami (6), a ponadto, ze jest wyposazo¬ ne w dwa silowniki czolowe przedni (9) i tylny (10),.. polaczone z jednej strony ze stopami czolowymi (2, 3), a z drugiej strony z rama (1), przy czym* wszystkie silowniki sa dwustronnego dzialania. 13 20 25 30 3550419 Ftg.i '/MMM 7777. WM<,W, mm. ?zkzz vz ZZA Fig.

2. Fig.

3. Fig4 Fig 5 Fig. 6 Fig. 750419 t m "ZZl E ^wfel 7-r7TtT7 7^ E Fig. 11 Fig. I2 Fig. 13 F,gl5 F,g.16 Fig.(? RSW „Prasa", Wr. Zam. 2348/65. Naklad 320 egz. PL