Przedmiotem niniejszego wynalazku jest prze¬ nosnik podwieszony, zlozony z plytkowego dwu- przegubowego lancucha napedowego, którego niektóre ogniwa sa wyposazone w popychacze, z wspólpracujacych z tymi popychaczami wóz¬ ków, wyposazonych w uchwyty do mocowania przenoszonego przedmiotu oraz z dwóch nie¬ zaleznych torów jezdnych, sluzacych do prowa¬ dzenia lancucha i wózków.Przenosniki podwieszone wykazuja duze zalety w stosunku do stosowanych w transporcie we- whatrz-zakladowym urzadzen, poniewaz z jednej strony umozliwiaja wyeliminowanie dróg komunika¬ cyjnych miedzy stanowiskami pracy, wykorzystujac wolna przestrzen nad nimi, a z drugiej umozliwiaja dogodne sterowanie przenoszonych przedmiotów i doprowadzenie ich bezposrednio do najdogod¬ niejszego miejsca na stanowisku. Z tego powodu przenosniki podwieszone znajduja coraz szersze zastosowanie w zakladach przemyslowych, zwlasz¬ cza do transportu miedzyoperacyjnego w wydzia¬ lach montazowych.Znane dotychczas przenosniki podwieszone skla¬ daja sie zwykle z toru przebiegajacego w jednej plaszczyznie i stanowiacego prowadnice lancucha bez konca, zaopatrzonego w przymocowane do jego elementów uchwyty typu wieszakowego, na których sa zawieszane przenoszone przedmioty.Zasadnicza wada tego rodzaju przenosników jest mozliwosc transportu tylko w jednej plaszczyznie 10 15 25 30 (najczesciej poziomej), co zwiazane jest z koniecz¬ noscia ich recznego przenoszenia w plaszczyznie pionowej, albo instalowanie do tego celu specjal¬ nych podnosników, a ponadto zdejmowanie przed¬ miotów w czasie ruchu lancucha. Z tego powodu przenosniki te maja zastosowanie glównie w li¬ niach montazowych do przenoszenia przedmiotów o niewielkich ciezarach.W celu wyeliminowania tych wad zastosowano przenosniki podwieszone, których lancuchy na¬ pedowe sa prowadzone w zamknietych prowadni¬ cach, które moga byc zakrzywione zarówno w plaszczyznie poziomej jak i pionowej, co umozli¬ wia obnizanie toru jezdnego nad stanowiskiem roboczym, ulatwiajac zdejmowanie przedmiotów i eliminujac koniecznosc stosowania podnosników.Zasadnicza wada tego rodzaju przenosników sa skomplikowane uklady prowadzacych kól lancu¬ chowych, umozliwiajacych przestrzenna zmiane kierunku lancucha, powodujace obnizenie spraw¬ nosci przenosnika i pewnosci jego dzialania.Inna wada tych przenosników jest brak mozli¬ wosci zatrzymania przedmiotu na stanowisku ro¬ boczym bez koniecznosci zdjecia go z uchwytu wieszakowego albo tez zatrzymania calego prze¬ nosnika. Z tego powodu znane przenosniki pod¬ wieszone nie nadaja sie w tych przypadkach, w których operacje sa wykonywane na przedmio¬ cie przymocowanym do przenosnika, albo tez wy¬ magaja wtedy przerywania ruchu przenosnika. 5019450194 Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa prze¬ nosnik podwieszony wedlug wynalazku, który sklada sie z dwóch zamknietych torów jezdnych, z których jeden stanowi prowadnice lancucha napedowego z dwuprzegubowymi ogniwami typu plytkowego, zaopatrzonymi w kólka jezdne, a tym samym umozliwiajacymi przestrzenne wy¬ ginanie lancucha z równoczesnym jego doklad¬ nym prowadzeniem, a drugi tor stanowi prowad¬ nice wyposazonych w kólka jezdne wózków z uchwytami, do których sa przymocowane prze¬ noszone przedmioty, przy czym wózki przenosnika sa polaczone rozlacznie z popychaczami, przymo¬ cowanymi do niektórych ogniw jego lancucha napedowego. Dzieki temu przenosnik podwieszony wedlug wynalazku umozliwia dowolne przestrzen¬ ne uksztaltowanie torów ruchu wózków, a tym samym transport przedmiotów zarówno w plasz¬ czyznie poziomej jak i pionowej, ponadto wskutek wyeliminownaia kól prowadzacych ma znacznie wyzsza sprawnosc mechaniczna w stosunku do znanych przenosników oraz umozliwia latwe wy- czepianie wózków z popychaczy lancucha napedo¬ wego i zatrzymywanie ich lacznie z przymocowa¬ nymi przedmiotami na stanowisku roboczym bez koniecznosci zatrzymania przenosnika.Wyczepianie wózków mozna najprosciej uzyskac w przenosniku wedlug wynalazku przez obnizenie toru wózków wzgledem toru lancucha napedowe¬ go, wskutek czego nastepuje w tym miejscu wy¬ suniecie ich zaczepów z zaczepów popychaczy lancucha.Wynalazek przewiduje ponadto zastosowanie rozjazdów toru wózków, pozwalajacych na wy¬ laczenie wózków z przymocowanymi do nich przedmiotami z obiegu przenosnika, na przyklad W celu skierowania ich na stanowiska pracy lub na tor innego przenosnika.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia tor prze¬ nosnika na plaszczyzne pionowa, fig. 2 — ten sam tor w rzucie na plaszczyzne pozioma, fig. 3 — ogniwa lancucha napedowego w widoku perspek¬ tywicznym, fig. 4 — wózek przenosnika w widoku perspektywncznym, fig. 5 — fragment przenosni¬ ka w rzucie na plaszczyzne pionowa po odjeciu zewnetrznych szyn toru, fig. 6 — przenosnik w przekroju wzdluz linii lamanej AA na fig. 5, fig. 7 — uksztaltowanie torów przenosnika i po¬ lozenie wózka wzgledem lancucha w miejscu wy- czepiania — w rzucie na plaszczyzne pionowa, fig. 8 — uksztaltowanie torów przenosnika i po¬ lozenie wózka wzgledem lancucha w miejscu roz¬ jazdu — w przekroju pionowym, a fig. 9 — w rzucie z góry na plaszczyzne pozioma.Przenosnik podwieszony wedlug wynalazku sklada sie z nastepujacych podstawowych zespo¬ lów: z toru jezdnego lancucha, toru jezdnego wóz¬ ków, wieszaków sluzacych do przymocowania toru, lancucha napedowego wyposazonego w po- pychacze, z zespolu wózków z uchwytami sluza¬ cymi do mocowania przenoszonych przedmiotów oraz z mechanizmu napedowego.Tor stanowiacy prowadnice lancucha sklada sie z dwóch szyn 1 i 2, majacych w przekroju ksztalt ceownika z wywinietymi pólkami bocznymi umieszczonymi wzgledem siebie w ten sposób, ze ich powierzchnie poziome 3 stanowia tor jezdny bocznych kólek lancucha, a powierzchnie piono- 5 we 4 — tory jezdne kólek czolowych lancucha.Tor stanowiacy prowadnice wózków stanowi po¬ dobny uklad zlozony z szyn 5 i 6, których po¬ wierzchnie poziome stanowia tory jezdne kólek bocznych wózka, a powierzchnie pionowe 8 — 19 tory jezdne czolowych kólek wózka.Szyny 1, 2 i 5, 6 tworzace obydwa tory jezdne sa zamocowane w wieszakach, zlozonych z ka- blaków 9, zaopatrzonych w wyciecie 10 w ksztal¬ cie podwójnego krzyza, w którym sa umieszczone 15 szyny 1, 2, 5, 6 oraz z ramion 11, mocujacych te kablaki do stropu 12 lub konstrukcji nosnej bu¬ dynku.Tor przenosnika moze byc dowolnie uksztalto¬ wany zarówno w plaszczyznie pionowej (fig. 1) 20 jak i w plaszczyznie poziomej (fig. 2), co umozli¬ wia transport przedmiotów nad dowolnie usytuo¬ wanymi stanowiskami pracy oraz ich opuszczanie w miejscach, w których znajduja sie te stano¬ wiska, a podnoszenie tam, gdzie ich ruch móglby 25 przeszkadzac. Uksztaltowanie toru przenosnika wedlug wynalazku uzyskuje sie wylacznie przez odpowiednie przestrzenne wygiecie szyn 1, 2, 5 i 6 bez koniecznosci stosowania jakichkolwiek do¬ datkowych elementów prowadzacych. Prowadnice 30 lancucha i wózków tworzace tor przenosnika sa zasadniczo wzgledem siebie równolegle z wyjat-^ kiem tych miejsc, w których ma nastapic wy- czepienie wózków lub ich wylaczenie z obiegu przenosnika. 35 Lancuch napedowy przenosnika sklada sie z ogniw plytkowych poziomych 13 i pionowych 14, polaczonych ze soba wzajemnie za pomoca dwu- przegubowych opraw 15. W oprawach 15 sa osa¬ dzone obrotowo sworznie pionowe 16 z kólkami 40 czolowymi 17 oraz sworznie poziome 18 z kólka¬ mi bocznymi 19.Jak juz wyzej wspomniano kólka czolowe 17 sa prowadzone po powierzchniach pionowych 4 szyn 1 i 2, a kólka boczne 19 po powierzchniach pozió- 45 mych 3 tych szyn. Niektóre ogniwa lancucha na¬ pedowego zlozone z plytek pionowych 14 sa wy¬ posazone w popychacze, stanowiace trawerse 20 najkorzystniej w ksztalcie trapezu, wyposazona u dolu w zaczep 21, w których wchodzi zaczep 22 50 korpusu 23 wózka. Zaczepy 21 i 22 sa przy tym tak uksztaltowane, ze umozliwiaja wyczepienie przez ich wzajemne przesuniecie w plaszczyznie pionowej.Wózek przenosnika sklada sie z korpusu 23 naj- 55 korzystniej w ksztalcie plyty zaopatrzonej w wy¬ ciecie 24, w których sa obrotowo osadzone za po¬ moca pionowych sworzni 25 oprawy 26 oraz kól¬ ka czolowe 27. W oprawach 26 sa osadzone obro¬ towo poziome sworznie 28 z ulozyskowanymi na eo nich kólkami bocznymi 29 wózka. W dolnej czes¬ ci korpusu 23 wózka znajduje sie wystep 30, z osadzonym przegubowo uchwytem wieszako¬ wym 31, sluzacym do przymocowania przenoszo¬ nego przedmiotu. 65 Mechanizm napedowy przenosnika podwieszo- .. .tfesate*.50194 6 25 nego wedlug wynalazku sklada sie: z silnika elektryczneggo 32, przekladni 33 oraz z kola lan¬ cuchowego 34, przesuwajacego lancuch.W celu wyczepienia poszczególnych wózków z przymocowanymi do nich przedmiotami na przy- 5 klad dla umozliwienia wykonania na stanowisku pracy krótkotrwalej operacji wymagajacej zatrzy¬ mania przedmiotu, tor wózka jest wygiety w od¬ powiednich miejscach tworzac *luk 35 w plaszczyz¬ nie pionowej. Wózek przenosnika wjezdzajac 10 w wygiecie toru samoczynnie wyczepia sie z lan¬ cucha napedowego, poniewaz jego zaczep 22 wy¬ suwa sie z zaczepu 21 popychacza 20 lancucha.Po wykonaniu operacji wózek lacznie z przed¬ miotem jest recznie przesuwany po luku 35 do 15 góry i zostaje zabrany przez nadchodzacy popy- chacz 20, w którego zaczep 21 wchodzi w zaczep 22 wózka, zas wyczepiony z tego popychacza wó¬ zek z przedmiotem wjezdza równoczesnie w wy¬ giecie 35toru. 20 W celu wylaczenia wózka z przymocowanym do niego przedmiotem z obiegu przenosnika na przyklad w celu wykonania dlugotrwalej operacji, albo tez skierowania go w obieg innego przenos¬ nika — tor wózka jest wygiety zarówno w plasz¬ czyznie pionowej jak i w plaszczyznie poziomej tworzac przestrzenne odgiecia 36. Wózek prze¬ nosnika w tym miejscu toru opuszcza sie wzgle¬ dem lancucha powodujac wysuniecie zaczepu 22 z zaczepu 21 popychacza 20, a równoczesnie od- 30 suwa sie na boczna czesc toru, z której moze byc wprowadzony na inny tor lub zdjety.Dzialanie przenosnika lancuchowego wedlug wynalazku polega na tym, ze kolo lancuchowe 34 napedzane przez silnik 32 za pomoca przekladni 33 powoduje przesuwanie sie lancucha, którego kólka czolowe 17 i boczne 15 tocza sie wzdluz szyn 1, 2 i sa prowadzone przez ich powierzchnie poziome 3 i pionowe 4 zarówno w plaszczyznie poziomej jak i pionowej.Dzieki wyeliminowaniu elementów prowadza¬ cych w postaci krazków, przenosnik ma bardzo wysoka sprawnosc mechaniczna, zas dwuprzegu- bowe polaczenie jego ogniw 13 i 14 umozliwia ich wyginanie i dowolne przestrzenne uksztaltowanie torów przenosnika. Jedynym elementem ograni¬ czajacym te dowolnosc jest dlugosc ogniw 13 i 14 warunkujacych minimalny promien wygiecia toru.Na przyklad przy dlugosci ogniw wynoszacej 200 mm minimalny promien wygiecia toru wy¬ nosi okolo 500 mm.Dzieki zastosowaniu wygiec 35 i odgiec 36 toru wózka przenosnik wedlug wynalazku umozliwia dowolne wyczepianie poszczególnych wózków 55 z przymocowanymi do nich przedmiotami na przy¬ klad w celu wykonania krótkich operacji bez ko¬ niecznosci ich zdejmowania lub zatrzymywania przenosnika, jak równiez wylaczanie wózkowi z obiegu na przyklad w celu skierowania ich na ro stanowiska pracy, na których wykonywane sa dluzsze operacje albo tez na inny przenosnik.Przenosnik podwieszony wedlug wynalazku mo¬ ze znalezc zastosowanie zwlaszcza do transportu wewnatrz-wydzialowego, moze byc jednak sto- 65 35 40 45 50 sowany równiez przy transporcie miedzywydzia¬ lowym, na przyklad w transporcie przedmiotów do magazynu. PL