Pierwszenstwo: 21.XI,1963 Niemiecka Republika Demokratyczna 30.X.1965 50122 KI 81a, 15/01 MKP B 65 b M/to UKD BIBLIOfHKA Urzedu Palantowego Wspóltwórcy wynalazku: Ing. Wolfgang Janas, Heinz Bieszer, Hans — Eberhard Wolf Wlasciciel patentu: VEB Brauerei und Kellereimaschinenfabrik Magde¬ burg, Magdeburg (Niemiecka Republika Demokra¬ tyczna) Urzadzenie do opuszczania i podnoszenia skrzynek podczas ich ladowania i wyladowywania Glówny patent dotyczy urzadzenia do wylado¬ wywania i ladowania otwartych skrzynek, sluza¬ cych do pakowania róznych przedmiotów, zwla¬ szcza do butelek, naczyn szklanych itp., w którym wyladowanie lub ladowanie tych skrzynek doko¬ nuje sie za pomoca odpowiednio wykonanych tasm chwytajacych. Podczas procesu wyladowywania i ladowania przebiegajacego w sposób ciagly skrzynki sa opuszczane w dól lub podnoszone do góry.W patencie tym opisano takie urzadzenie do opu¬ szczania i podnoszenia skrzynek, zawierajacego co najmniej dwa stoly czynne naprzeciw siebie i prze¬ suwne w kierunku pionowym. Stoly takie sa za¬ mocowane wahliwie dokola walu lub osi, pozosta¬ jac stale w polozeniu poziomym.W zwiazku z koniecznymi okresowymi postojami opuszczajacych sie i podnoszacych stolów w tym urzadzeniu, niezbedne jest, przy przebiegu kazdej skrzynki, mase stolu opuszczajacego sie i stolu podnoszacego sie przyspieszac*! ponownie opózniac.Do tego celu potrzebne sa odpowiednie mecha¬ nizmy.Ponadto przy podnoszeniu skrzynek konieczne jest takie urzadzenie predkosci stolów podnosza¬ cych sie, aby skrzynka podczas procesu ladowania miala taka sama predkosc jak tasma chwytajaca.Wynika z tego, ze uksztaltowanie urzadzenia do podnoszenia skrzynek rózni sie pod wieloma wzgle¬ dami od uksztaltowania urzadzenia do opuszczania 2 skrzynek. Poza tym, glówny patent podaje opis urzadzenia, w którym mechanizm odprowadzajacy lub doprowadzajacy skrzynki sklada sie z pochylo¬ nego na dól lub wznoszacego sie do góry toru wal¬ kowego, lub tasmy przenosnej i ustawiony jest pod katem korzystnym dla odprowadzania i doprowa¬ dzania skrzynek.Przy zastosowaniu tego urzadzenia, skrzynki nie stoja jednak poziomo podczas procesu wyladowy¬ wania i ladowania, co moze doprowadzic do zakle¬ szczania. Ponadto, podczas procesu ladowania nie jest zapewnione bezbledne wprowadzenie butelek do skrzynek.Poza tym, znane jest urzadzenie do ladowania skrzynek, w którym skrzynki podnoszone sa pod¬ czas procesu ladowania przebiegajacego w sposób ciagly. Zastosowane w tym urzadzeniu elementy do podnoszenia skrzynek oparte sa na zasadzie scho¬ dów ruchomych. Takie urzadzenie jest jednak sto¬ sunkowo skomplikowane i wymaga duzo miejsca.Celem wynalazku jest wyeliminowanie powyz¬ szych wad i niedogodnosci technicznych i stwo¬ rzenie takiego urzadzenia do opuszczania i podno¬ szenia skrzynek, które pracuje w sposób ciagly bez okresowych przestojów i które przy jednoczesnym ulepszeniu dzialania i zastosowania jak najbardziej jednakowych czesci, moze byc jednolicie uksztalto¬ wane oraz produkowane prosciej i taniej.Zadaniem wynalazku jest takze uksztaltowanie urzadzenia do opuszczania i podnoszenia skrzynek, 501223 50122 4 aby urzadzenie to, pracujac w sposób ciagly i utrzymujac skrzynki w polozeniu poziomym, przenosilo skrzynki w dól lub do góry, i zeby przy tym predkosc skrzynki w kierunku poziomym byla równa predkosci tasmy chwytajacej.Zadanie to zostalo wedlug wynalazku w ten spo¬ sób rozwiazane, ze urzadzenie do opuszczania i podnoszenia skrzynek sklada sie z wewnetrznej ? pary krótszych i zewnetrznej pary dluzszych lan¬ cuchów. W urzadzeniu tym przenoszenie skrzynek dokonuje sie za pomoca lancuchów, do których za¬ mocowano zabieraki w równych odstepach jeden za drugim, kazdy zabieracz laczy jedna para lan¬ cuchów". Odstep miedzy lancuchami zewnetrznej pary jest wiekszy netrznej pary krótszych lancuchów.Na zabierakach wewnetrznych lancuchów umie¬ szczone sa prety unieruchamiajace do ograniczenia ruchu skrzynki od przodu, a na obydwóch parach lancuchów umieszczone sa prety podpierajace do podpierania skrzynki po górnej linii prostej. Po¬ nadto zabieraki zaopatrzone sa w walki dociska¬ jace skrzynke do pretów unieruchamiajacych, któ¬ rym przydzielono odpowiednie tory stoczne. Przez staczanie walków na tor stoczny porusza sie skrzynka zawsze w kierunku do preta unierucha¬ miajacego lub jest do niego dociskana. Niezaleznie od tych walków, zabieraki mozna równiez zaopa¬ trzyc w krazki prowadzace, którym przydzielono odpowiednie tory prowadnicze.Nachylanie lub wzniesienie pary lancuchów w przesuwajacej sie w dól i w góre czesci ciegna lancuchowego przenoszacego skrzynki jest tak do¬ konane w stosunku do predkosci lancuchów, ze po¬ zioma skladowa predkosc zabieraka we wspomnia¬ nej czesci ciegna lancuchowego jest równa pred¬ kosci tasmy chwytajacej. Ponadto, zabieraki sa tak umieszczone na parach lancuchów, ze podczas mi¬ jania tej wspomnianej czesci ciegna lancuchowego zabieraki wewnetrznej i zewnetrznej pary lancu¬ chów sa na tej samej wysokosci tak, ze transporto¬ wana skrzynka stale pozostaje w polozeniu pozio¬ mym.W celu zapewnienia bezblednego wprowadzenia skrzynki w urzadzenie do podnoszenia skrzynek i w celu uzyskania tego, aby pret unieruchamiaja¬ cy przechodzil kolo przedniej krawedzi skrzynki zanim osiagnie ona swoje koncowe polozenie, umie¬ szczone jest jarzmo sterownicze, najkorzystniej trójramienne, sterowane przez prety unierucha¬ miajace jak i przez zabieraki wewnetrznej pary lancuchów. Ramiona tego jarzma sterowniczego sa ponadto uksztaltowane tak, ze przy dalszym prze¬ laczaniu przez zabierak, ramiona te ciagna skrzyn¬ ke do przodu ku pretowi unieruchamiajacemu.Wynalazek bedzie teraz bardziej szczególowo wy¬ jasniony na podstawie przykladu wykonania urza¬ dzenia do podnoszenia skrzyn w maszynie do la¬ dowania tych skrzyn, uwidocznione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju pionowym, a fig. 2 — przekrój zabieraka z torem do odtaczania z prowadnica w przekroju wzdluz linii A — A na fig. 1.Urzadzenie sklada sie z jednej wewnetrznej pa¬ ry lancuchów 1 i jednej zewnetrznej pary lancu¬ chów 2, które napedzane sa za pomoca kól lancu¬ chowych 14, zamocowanych na wale 15. Poza tym para lancuchów 1 i para lancuchów 2 biegna po kolach lancuchowych 16 i 17, umieszczonych na sworzniach 18 i na sworzniach lub osiach 19.Lancuchy wewnetrznej pary 1 w przedstawio¬ nym na rysunku przykladzie, sa o jeden przewód lancuchowy krótsze niz lancuchy pary zewnetrz¬ nej 2, a poza tym odstep miedzy nimi jest mniejszy niz miedzy lancuchami pary zewnetrznej 2. Oby¬ dwie pary lancuchów zaopatrzone sa w zabieraki 3, które lacza odpowiednie lancuchy jednej pary. Po¬ nadto, na wewnetrznej krótszej parze lancuchów zamocowano przed zabierakami 3 unieruchamiaja¬ ce prety 4, a na obydwóch parach umieszczone sa z tylu zabieraków 3 podpierajace prety 5. Poza tym zabieraki 3 i prety 5 sa wyposazone w walki 6 do odtaczania w prowadzace krazki 7. Zadaniem wal¬ ków 6 jest za pomoca swego ruchu obrotowego, przesuwac skrzynke 8, ku unieruchamiajacemu pretowi 4 lub dociskac ja do tego pretu. W tym ce¬ lu przewidziano odtaczajacy tor 9.Dla prowadzenia lancuchów za pomoca prowa¬ dzacych krazków 7 przewidziano prowadnice 11.W celu zapewnienia bezblednego wprowadze¬ nia skrzyni w urzadzenie do podnoszenia i w celu osiagniecia tego, aby unieruchamiajacy pret 4 prze¬ chodzil kolo przedniej krawedzi skrzynki 8, prze¬ widziano jarzma sterownicze 12, które w przedsta¬ wionym przykladzie zaopatrzono w trzy ramiona 13 w ksztalcie haków. W celu doprowadzenia skrzynek 8 przewidziano napedzane walki 10, a do odprowadzania skrzyn przewidziano walki 20.Sposób pracy opisanego urzadzenia jest nastepu¬ jacy: skrzynke 8 doprowadzona na pewna odleglosc od wlotu, wprowadza sie do urzadzenia na nape¬ dzanych walkach 10; skrzynka najpierw przesuwa sie ku jednemu z ramion 13 jarzma sterowniczego 12. Pret unieruchamiajacy 4, obiegajacy wraz z pa¬ ra lancuchów 1, wlacza dalej, dzieki swemu rucho¬ wi, jarzmo sterownicze 12, a skrzynka 8 przesu¬ wana jest teraz dalej za pomoca walka 10 i w ten sposób idzie za pretem unieruchamiajacym 4.Kolejne ramie 13 jarzma sterowniczego 12 do¬ staje sie podczas tego procesu laczenia przed idacy z tylu zabierak 3 i jest przez ten zabierak dalej wylaczane. Przy tym, ramie 13, w ksztalcie haka, chwyta skrzynke 8 pod spodem i ciagnie ja, pod¬ czas swego dalszego ruchu, do przodu ku pretowi unieruchamiajacemu 4. Bezposrednio po tym chwy¬ taja skrzynke 8 dwa zabieraki 3 i podnosza ja do góry. Przy tym walki 6 do odtaczania staczaja sie na tor odtaczajacy 9 i przyciskaja przez to skrzyn¬ ke 8, podczas calego procesu podnoszenia, do unie¬ ruchamiajacego pretu 4. Po zakonczeniu procesu podnoszenia trafiaja zabieraki 3 do górnej linii prostej i tutaj wyprzedzaja skrzynke 8, poniewaz predkosc lancuchów jest wieksza niz predkosc chwytajacej tasmy 21.W górnej linii prostej nie ma dlatego (zadnych) odtaczajacyeh torów 9, przewidziano tutaj nato¬ miast prowadnice 11, na która krazki prowadzace staczaja sie. Walki do odtaczania natomiast moga obracac sie swobodnie na zabieraku lub precie pod¬ pierajacym iw ten sposób toczyc sie pod przesuwa¬ lo 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 50122 6 jaca sie wolniej skrzynke. Po zaladowaniu wypro¬ wadza sie skrzynie z urzadzenia przez napedzane walki 20.Jezeli podczas ladowania skrzyn urzadzenie przy¬ stosuje sie do opuszczania skrzyn, to odpada ste¬ rownicze jarzmo 12 i tor odtaczajacy. [Prowadnice 11 natomiast przedluza sie az ku dolowi. Reszta konstrukcji pozostaje taka sama, jak urzadzenie z patentu glównego.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy: Skrzynke doprowadzona na pewna odleglosc przez wlot, doprowadza sie do urzadzenia do opuszczania za pomoca walków 20 i za pomoca tasmy chwytajacej 21; nastepnie opuszcza sie ja w dól, gdy stoi na dwóch zabierakach 3. Pret unie¬ ruchamiajacy 4 przylega przy tym do tylnej kra¬ wedzi skrzynki. Na dole, skrzynke odstawia sie na napedzane walki 10, które wyprowadzaja skrzynke z maszyny. PLPriority: 21.XI, 1963 German Democratic Republic 30.X.1965 50122 KI 81a, 15/01 MKP B 65 b M / to UKD BIBLIOfHKA of the Palantry Office Inventors of the invention: Ing. Wolfgang Janas, Heinz Bieszer, Hans - Eberhard Wolf Patent owner : VEB Brauerei und Kellereimaschinenfabrik Magdeburg, Magdeburg (German Democratic Republic) Device for lowering and lifting crates during their loading and unloading The main patent relates to a device for unloading and loading open crates, used for packing various items, notably For bottles, glass vessels, etc., in which the unloading or loading of these boxes is carried out by means of appropriately made gripper tapes. During the continuous unloading and unloading process, the crates are lowered downwards or lifted upwards. This patent describes such a device for lowering and lifting crates, having at least two tables operating opposite each other and sliding in a vertical direction. Such tables are mounted pivotally around the shaft or axis, and remain permanently in a horizontal position. Due to the necessary periodic stops of the lowering and lifting tables in this device, it is necessary for each box, the weight of the lowering table and the lifting table hurry up *! Appropriate mechanisms are needed for this purpose. In addition, when lifting the boxes, it is necessary to arrange the speed of the lifting tables so that the box during the loading process has the same speed as the gripping belt. As a result, the design of the lifting device The boxes differ in many respects from the design of the device for lowering the 2 boxes. In addition, the main patent describes a device in which the evacuation or delivery mechanism of the crates consists of a downward or ascending roller track or conveyor belt and is arranged at an angle favorable for the evacuation and feeding of the crates. With this device, however, the boxes do not stand horizontally during the unloading and loading process, which can lead to jamming. Moreover, the flawless insertion of the bottles into the crates is not ensured during the loading process. Moreover, it is known a device for loading crates in which the crates are lifted during a continuous loading process. The elements for lifting the boxes used in this device are based on the escalator principle. Such a device, however, is relatively complex and requires a lot of space. The object of the invention is to eliminate the above-mentioned technical drawbacks and inconveniences and to create such a device for lowering and lifting crates, which works continuously without periodic downtime and which, at the same time, It is also an object of the invention to form a device for lowering and lifting boxes, 501223 50122 4, so that this device, working continuously and keeping the boxes in a horizontal position, is also an object of the invention. , moving the boxes up or down, and so that the speed of the box in the horizontal direction is equal to the speed of the gripping belt. This task has been solved according to the invention in such a way that the device for lowering and lifting the boxes consists of an internal? a pair of shorter and outer pairs of longer chains. In this device, the transfer of the boxes is carried out by means of chains, to which drivers are attached at equal intervals, one after the other, each driver connects one pair of chains. "The distance between the chains of the outer pair is greater than the net pair of shorter chains. On the drivers of the inner chains. Fixing bars are placed to limit the movement of the box from the front, and on both pairs of chains there are supporting bars for supporting the box in the upper straight line. In addition, the drivers are provided with tackles to press the box against the fixing rods assigned to them. suitable rolling tracks By rolling the rollers onto the rolling track, the box always moves towards the holding bar or is pressed against it. Independently of these rollers, the drivers can also be fitted with guide pulleys which are assigned appropriate guide tracks. elevation of a pair of chains in the downward shift i the top parts of the chain link carrying the box are so made in relation to the speed of the chains that the horizontal component speed of the driver in said part of the chain link is equal to the speed of the gripper tape. Moreover, the drivers are arranged on the pairs of chains so that when passing this part of the chain string, the drivers of the inner and outer pair of chains are at the same height, so that the box to be transported remains in the horizontal position. to ensure that the crate is correctly inserted into the crate lifting device and to ensure that the locking rod passes around the front edge of the crate before it reaches its final position, a control yoke, preferably three-arm, steered by both locking rods and by drivers of the internal pair of chains. The arms of this steering yoke are further shaped such that, on further switching by the driver, the arms pull the box forward towards the locking rod. The invention will now be elucidated in more detail on the basis of an example of an embodiment of a device for lifting the boxes in the machine. for the landing of these crates, shown in the drawing, in which fig. 1 shows the device in a vertical section, and fig. 2 shows a cross-section of the driver with the rolling track with the guide in a section along line A-A in fig. 1. from one inner pair of chains 1 and one outer pair of chains 2 which are driven by chain wheels 14 fixed on shaft 15. Moreover, a pair of chains 1 and a pair of chains 2 run along chain wheels 16 and 17, located on the pins 18 and on the pins or axles 19. The chains of the inner pair 1 in the example shown are one chain wire shorter than the chains of the outer pair 2, and moreover, the distance between them is smaller than between the chains of the external pair 2. Both pairs of chains are provided with carriers 3 which connect the respective chains of one pair. In addition, on the inner, shorter pair of chains, 3 securing rods 4 are fixed in front of the drivers, and on both pairs there are 3 supporting rods 5 on the back of the drivers. Moreover, the drivers 3 and rods 5 are equipped with rollers 6 for rolling away with guide pulleys. 7. The task of the rollers 6 is by means of their rotational movement to move the box 8 towards the fixing rod 4 or to press it against the rod. For this purpose, a rolling track 9 is provided. For guiding the chains by guide pulleys 7, guides 11 are provided. In order to ensure a smooth insertion of the crate into the lifting device and to ensure that the locking rod 4 passes the front wheel. edges of the box 8, control yokes 12 are provided, which in the example shown are provided with three hook-shaped arms 13. For the feeding of the boxes 8, driven battles 10 are provided, and for the removal of the crates, fights 20 are provided. The method of operation of the described apparatus is as follows: the crate 8, brought at a distance from the inlet, is introduced into the apparatus in powered battles 10; the box first moves towards one of the arms 13 of the steering yoke 12. The locking pin 4, which runs along with the pair of chains 1, switches on, thanks to its movement, the steering yoke 12, and the box 8 is now moved further by means of the fight 10 and thus follows the locking rod 4. During this joining process, the successive arm 13 of the steering yoke 12 becomes in front of the driving driver 3 which follows and is further deactivated by this driver. In this case, the arm 13, in the shape of a hook, grips the box 8 underneath and pulls it, with its further movement, forward towards the locking rod 4. Immediately thereafter, it grasps the box 8 with two bolts 3 and lifts it upwards. In this case, the rollers 6 roll onto the rolling track 9 and thereby press the box 8 against the moving rod 4 during the entire lifting process. After the lifting process is completed, the drivers 3 hit the upper straight line and here they overtake the box 8, since the speed of the chains is greater than the speed of the gripping belt 21. There are therefore no rolling tracks 9 in the upper straight line, instead guides 11 are provided here on which the guide pulleys roll. The rollers, on the other hand, are free to rotate on the carrier or the supporting rod and thus roll under the sliding box which is slower. After loading, the crates are moved out of the device by driven fights 20. If the device is used to lower the crates while loading the crates, the steering shackle 12 and the rolling track fall off. [The guides 11, on the other hand, extend all the way downwards. The rest of the structure remains the same as the device of the main patent. The device according to the invention operates as follows: A box brought a certain distance through the inlet, is brought to the lowering device by means of rollers 20 and by means of a gripping belt 21; it is then lowered downwards when it stands on the two studs 3. The immobilizing chute 4 rests against the rear edge of the box. At the bottom, the box is set aside for 10 powered fights that pull the box out of the machine. PL