NO803249L

NO803249L - DEVICE FOR TEMPORARY STORAGE OF GOODS ON PLATES, PALLETS OR LIKE.

Info

Publication number: NO803249L
Application number: NO803249A
Authority: NO
Inventors: Ingvar Karlsson
Original assignee: Lorentzen & Wettre Ab
Priority date: 1979-10-31
Filing date: 1980-10-30
Publication date: 1981-05-04
Also published as: SE7909021L; GB2061216A; FI803366L; GB2061216B; DK447180A

Description

Oppfinnelsen angår en anordning for midlertidig lagring The invention relates to a device for temporary storage

av gods på brett, lastepaller e.l.of goods on boards, pallets etc.

Et problem ved fremstilling og håndtering av mange forskjellige slags varer består i på et minimum av gulvflate å tilveiebringe et buffer-lager som varen eller varene kan føres til med kjente transportanordninger for f.eks. å gjennomgå en eller annen behandling, som f.eks. modning og temperering, eller ganske enkelt for å stu ves bort for en A problem in the production and handling of many different types of goods consists in providing a buffer warehouse on a minimum of floor space to which the goods or goods can be taken with known transport devices for e.g. to undergo some treatment, such as ripening and tempering, or simply to stew away for one

—v-i-ss—tid—for~s"eTiere igjen å kunne bas ut ved anvendelse av—v-i-ss—tid—for~s"eTiere again to be able to base out by application of

den samme transportanordning. Som et eksempel på en slik håndtering kan nevnes oppbevaring av brød mens man avventer pakking, eller bortstuvning av oppvask i et storkjøkken inntil kjøkkenpersonalet når å sette det som skal vaskes i en oppvaskmaskin. I disse tilfeller benyttes vanligvis bånd-eller rulletransportører av kjent type for transport av godset stort sett horisontalt, eller med av friksjonen betinget helling, idet godset porsjonsvis er anbragt på brett, lastepaller e.l. flateanordninger med bestemte kantmål. the same transport device. As an example of such handling, we can mention the storage of bread while waiting for packaging, or the stowing away of dishes in a commercial kitchen until the kitchen staff have time to put what is to be washed in a dishwasher. In these cases, belt or roller conveyors of a known type are usually used for the transport of the goods mostly horizontally, or with an inclination caused by friction, as the goods are placed in portions on trays, loading pallets, etc. surface devices with specific edge dimensions.

Det er kjent mange løsninger av problemet, hvoravMany solutions to the problem are known, of which

flere ved stabling av brett med godset i vertikal retning, for å søke å redusere den nødvendige gulvflate. De kjente anordninger for innføring og uttak av godset.er imidlertid kostbare og gir utilfredsstillende håndtering av godset ved innsetning i og uttak fra lageret. more when stacking trays with the goods in a vertical direction, in order to try to reduce the required floor area. The known devices for introducing and removing the goods are, however, expensive and result in unsatisfactory handling of the goods when placing them in and removing them from the warehouse.

Til lagringsanordningen ifølge oppfinnelsen føres det på brett eller lastepaller anbragte gods ved hjelp av en innmatningsbane, f.eks. et transportbånd, en rullebane eller en transportkjede, eller ved hjelp av en kombinasjon av forskjellige anordninger som egner seg for innmatningsbanens vei gjennom rommet. Innmatningsbanen løper stort sett horisontalt langs lagringsanordningens ene ende for å tillate innmatning av ett brett eller lastepall ad gangen til en lagringsbane i lagringsanordningen. Goods placed on trays or pallets are brought to the storage device according to the invention by means of an infeed path, e.g. a conveyor belt, a runway or a conveyor chain, or by means of a combination of different devices suitable for the path of the feed path through the room. The infeed path runs generally horizontally along one end of the storage device to allow one tray or pallet to be fed in at a time into a storage path in the storage device.

Lagringsanordningen ifølge oppfinnelsen omfatter hensiktsmessig en kassett som hovedsakelig inneslutter lagringsrommet og lagringsbanen og har minst én åpning mot innmatningsbanen samt betjeningsluker som.kan åpnes. Lagringsbanen strekker seg i kassettens lengderetning og kan være utformet som en endeløs bånd- eller kjedetransportør med en drivanordning for drift av banen i begge retninger under påvirkning av egnede styreorganer som avføler stil-lingen og antallet.av brett som befinner seg på matebanen resp. lagringsbanen. Lagringsbanen drives hensiktsmessig intermitterende for trinnvis innmatning og utmatning av The storage device according to the invention suitably comprises a cassette which mainly encloses the storage space and the storage path and has at least one opening towards the feed path as well as operating hatches which can be opened. The storage path extends in the longitudinal direction of the cassette and can be designed as an endless belt or chain conveyor with a drive device for operating the path in both directions under the influence of suitable control means which sense the position and number of trays located on the feed path or the storage path. The storage path is appropriately operated intermittently for step-by-step input and output

plater til og fra lagringsbanen.plates to and from the storage lane.

Mateorganer for innmatning og utmatning av brettFeeding means for feeding in and out of trays

til og fra kassetten kan være f.eks. pneumatisk påvirkede innretninger som skyver brettene over fra den ene bane til den annen. De kan også være på lagringsbanen anbragte medbringere som griper et bretfc fra matebanen for å føre det over til lagringsbanen eller omvendt. Medbringerne ligger hensiktsmessig på større innbyrdes avstand enn brettenes dimensjon i lagringsbanens lengderetning, slik at brettene på lagringsbanen kommer til å stå på en viss, liten avstand fra hverandre for å hindre inngrep mellom kantene av til-grensende brett. to and from the cassette can be e.g. pneumatically actuated devices that push the trays over from one lane to the other. They can also be carriers placed on the storage path that grab a board from the feed path to bring it over to the storage path or vice versa. The carriers are conveniently located at a greater distance from each other than the dimension of the boards in the longitudinal direction of the storage path, so that the boards on the storage path will stand at a certain, small distance from each other to prevent interference between the edges of adjacent boards.

Lagringsanordningen ifølge oppfinnelsen løser problemet med vertikal anordning av godset med de kjennetegn som er angitt i hovedkravet. The storage device according to the invention solves the problem of vertical arrangement of the goods with the characteristics specified in the main claim.

Ifølge oppfinnelsen omfatter lagringsanordningen en langs lagringsbanen anordnet, trinnvis arbeidende løftean-ordning som er bestemt til å gripe de på lagringsbanen plaserte brett for å løfte dem til et høyere nivå i trinn som er avhengig av brettets og godsets sammenlagte høyde, inntil kassettens vertikale rom mellom lagringsbanen og kassettens tak er fylt med horisontale rekker av lastede brett. Når en kassett således er fylt, opphører innmatningen av brett til kassetten, hvoretter denne gjør tjeneste som et buffer-lager, mens ved behov en andre og en tredje kassett som er anordnet langs matebanenparallelt med den første kassett, overtar påfølgende brett fra matebanen. Antallet av kassetter langs matebanen kan tilpasses etter behovet og plassen. According to the invention, the storage device comprises a step-by-step working lifting device arranged along the storage path which is intended to grip the trays placed on the storage path in order to lift them to a higher level in steps that depend on the combined height of the tray and the goods, until the cassette's vertical space between the storage track and the cassette roof are filled with horizontal rows of loaded trays. When a cassette is thus filled, the feeding of trays into the cassette ceases, after which it serves as a buffer stock, while if necessary a second and a third cassette which are arranged along the feed path parallel to the first cassette, take over subsequent trays from the feed path. The number of cassettes along the feed path can be adjusted according to need and space.

Løfteanordningen i kassetten omfatter på hver sin side av lagringsbanen vertikalt bevegelige medbringere. Her-ved er brettene eller lastepallene anordnet slik på lagringsbanen at deres parallelt med banen rettede kanter rager uten- for ba,nen,s kanter, lang hvilke medbringe rn e er bevegelige. The lifting device in the cassette comprises vertically movable carriers on each side of the storage track. Here, the trays or pallets are arranged on the storage track so that their edges parallel to the track project outside the edges of the track, along which the conveyors are movable.

Medbringerene har hensiktsmessig form. av horisontalt-rettede bjelker med en mot lagringsbanen rettet flens, som altså ved bevegelse oppad passerer forbi lagringsbanens kant og deretter griper de på banen plaserte brett og løfter dem opp ett høydetrinn, for deretter å holde dem på The carriers have an appropriate shape. of horizontally-aligned beams with a flange directed towards the storage track, which therefore pass by the edge of the storage track when moving upwards and then grab the boards placed on the track and lift them up one height step, then hold them on

dette nivå.this level.

Medbringerne er hensiktsmessig anordnet på endeløse sløyfer i form av bånd, kjeder eller liner som løper om et under lagringsbanen anordnet nedre hjul og et vertikalt over dette øvre hjul anordnet ved kassettens øvre parti. Hver medbringerbæreshensiktsmessig av minst to slike sløyfer hvis nedre resp. øvre hjul er anordnet på felles aksler og drives synkront av en felles drivmotor som kan påvirkes for å drive løfteanordningen intermitterende oppad og nedad ved hjelp av et løft-styreorgan, f.eks. et på et av hjulene anordnet kamorgan som sørger for at løftetrinnet resp. senketrinnet er det som er forutsatt. The carriers are suitably arranged on endless loops in the form of bands, chains or lines which run around a lower wheel arranged below the storage track and a vertical above this upper wheel arranged at the upper part of the cassette. Each carry-on expedient of at least two such loops if the lower resp. upper wheels are arranged on common axles and are driven synchronously by a common drive motor which can be actuated to drive the lifting device intermittently upwards and downwards by means of a lifting control means, e.g. a cam device arranged on one of the wheels which ensures that the lifting step resp. the lower step is what is assumed.

Når løfteanordningen har løftet opp flere serier med godlastede brett fra lagringsbåndet til høyere nivåer i kassetten kan belastningen på sløyfenes medbringerdel og dermed på løftemotoren bli betydelig. For i praktisk gjennomførbar utstrekning å redusere kravet til motorens dreiemoment kan det på den del av sløyfene som vender fra lagringsbanen være anbragt én eller flere ballastvekter, f.eks. i form av bjelker av større vekt som forløper parallelt med medbringerne. When the lifting device has lifted up several series of well-loaded trays from the storage belt to higher levels in the cassette, the load on the carrier part of the loops and thus on the lifting motor can become significant. In order to reduce the requirement for the engine's torque as far as is practically feasible, one or more ballast weights can be placed on the part of the loops facing away from the storage track, e.g. in the form of beams of greater weight that run parallel to the carriers.

For lettvint og billigere å tillate installasjon av lagringsanordninger ifølge oppfinnelsen for forskjellige behov for større eller mindre buffer-lagre, er en kassett ifølge oppfinnelsen hensiktsmessig utformet ved sammen-bygning av kassettmoduler av egnet lengde i lagringsbanens retning, hvor hver kassettmodul omfatter i det minste sin løfteanordning med medbringere. To easily and cheaply allow the installation of storage devices according to the invention for different needs for larger or smaller buffer stores, a cassette according to the invention is suitably designed by assembling cassette modules of suitable length in the direction of the storage path, where each cassette module includes at least its lifting device with carriers.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et grunn-riss av tre parallelt anordnede buffer-lagre for brett for oppvask i en restaurant, og fig. 2 viser et vertikalsnitt etter linjen A-A gjennom lagringsanordningen på fig. 1. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 shows a plan view of three parallel arranged buffer stores for trays for washing dishes in a restaurant, and fig. 2 shows a vertical section along the line A-A through the storage device in fig. 1.

På fig. 1 er det anordnet en innmatningsbane 2 hvorpå brett 4 kan plasseres for transport til en oppvaskmaskin 6. In fig. 1, an infeed path 2 is arranged on which trays 4 can be placed for transport to a dishwasher 6.

Mellom innmatningsstedet og oppvaskmaskinen er det anordnet tre lagringsanordninger eller kassetter 1 vinkelrett mot innmatningsbanen for å tjene som buffer-lager for oppvasken på brettene. Between the feeding point and the dishwasher, three storage devices or cassettes 1 are arranged perpendicular to the feeding path to serve as a buffer storage for the dishes on the trays.

Brettene 4 plaseres i lengderetningen på innmatningsbanen 2 for enkelt å kunne overføres til en lagringsbane 8 The boards 4 are placed lengthwise on the infeed path 2 in order to be easily transferred to a storage path 8

i tverretningen. Lagringsbanen 8, her en rullekjedetransportør, har en mindre bredde a enn brettenes lengde c. Overføringen av brettene fra innmatningsbanen 2 til lagringsbanen 8 skjer ved hjelp av ikke viste innretninger, idet en giver avføler et brett ved innløpet til kassetten 1 og starter innmatningsinnretningen. Når brettet er overført på lagringsbanen 8, starter lagringsbanens ikke viste drivmotor og driver lagringsbanen ett trinn som overstiger brettets bredde med et bestemt mål, dvs. slik at brettene på lagringsbåndet kommer til å stå på en viss avstand fra hverandre. in the transverse direction. The storage path 8, here a roller chain conveyor, has a smaller width a than the boards' length c. The transfer of the boards from the feed path 2 to the storage path 8 takes place by means of devices not shown, as a sensor detects a board at the inlet of the cassette 1 and starts the feed device. When the tray has been transferred onto the storage path 8, the storage path's drive motor (not shown) starts and drives the storage path one step that exceeds the width of the tray by a certain measure, i.e. so that the trays on the storage belt come to stand at a certain distance from each other.

Når det brett som først er matet inn på lagringsbåndet har nådd lagringsbåndets motsatte ende, på-virker det et ikke vist løfteorgan for start av løftean-ordningens drivmotor. When the board which is first fed onto the storage belt has reached the opposite end of the storage belt, it acts on a lifting means not shown to start the drive motor of the lifting device.

Som vist på fig. 2, har lagringsbanen 8 mindre bredde a enn brettets 4 lengde c. I løfteanordningen er det anordnet medbringere 10 i form av L-bjelker med en mot lagringsbanen 8 rettet flens på begge sider av og langs lagringsbanen og festet til endeløse kjeder 12 som løper over hverandre på kjedehjul 14 anordnet på begge sider av banen 8. Hvert kj-edehjul 14 er festet på aksler 16 hvorav i det minste én aksel 16 er drivbar ved hjelp av en ikke vist løft-drivmotor, mens de på hver sin side av banen 8 beliggende aksler drives synkront ved hjelp av en ikke vist anordning. As shown in fig. 2, the storage path 8 has a smaller width a than the length c of the board 4. In the lifting device there are carriers 10 in the form of L-beams with a flange directed towards the storage path 8 on both sides of and along the storage path and attached to endless chains 12 that run over each other on sprockets 14 arranged on both sides of the track 8. Each sprocket 14 is attached to axles 16 of which at least one axle 16 is drivable by means of a lifting drive motor, not shown, while on each side of the track 8 located shafts are driven synchronously by means of a device not shown.

Under sin vertikale bevegelse forbi lagringsbanenDuring its vertical movement past the storage path

8 har medbringernes 10 mot banen rettede flenser en inn-8, the 10 flanges of the carriers directed towards the track have an in-

byrdes avstand b som er noe større enn banens 8 bredde a, men mindre enn brettenes lengde c. For under løfting av load distance b which is somewhat greater than the width a of the web 8, but less than the length c of the boards. For during lifting of

brett-settene fra banen 8 for fylling a,v kassetten 1 å vedlikeholde den bestemte avstand b, er den mot banen rettede del av sløyfene 12 styrt ved hjelp av en styrelinjal (ikke vist) som hindrer kjeden i å bøye seg utover. the board sets from the path 8 for filling a,v the cassette 1 to maintain the specified distance b, the part of the loops 12 directed towards the path is controlled by means of a guide ruler (not shown) which prevents the chain from bending outwards.

Et ikke vist organ ved kassettens øvre partiAn organ not shown at the upper part of the cassette

avføler når det øverste trinn inneholder brett på medbringerne og avbryter da driften av innmatningsinnretningen og lagringsbanen 8. Kassetten 1 er da fylt som vist på fig. 2, mens innmatning kan fortsette i kassetter som ikke er helt fylt. detects when the top step contains trays on the carriers and then interrupts the operation of the feeding device and the storage path 8. The cassette 1 is then filled as shown in fig. 2, while feeding can continue in cassettes that are not completely filled.

Utmatning av godset fra buffer-lageret i den fylte kassett 1 skjer motsatt av det som er beskrevet ovenfor. Medbringerne med brettene beveger seg da trinnvis nedad og plaserer brettene på.lagringsbanen 8, hvoretter lagringsbanen 8 starter for trinnvis utmatning av ett brett ad gangen til matebanen 2, som transporterer brettene til i nærheten av oppvaskmaskinen 6 hvor personale overfører oppvasken fra Discharge of the goods from the buffer storage in the filled cassette 1 takes place opposite to what is described above. The carriers with the trays then gradually move downwards and place the trays on the storage path 8, after which the storage path 8 starts to step-by-step output one tray at a time to the feed path 2, which transports the trays to the vicinity of the dishwasher 6 where staff transfer the dishes from

brettene til oppvaskmaskinen. trays for the dishwasher.

Claims

1. Device for temporary storage of goods arranged on pallets etc., e.g. tray (4), especially intended for interaction with a feeding belt (2) for the trays (4), characterized in that the device comprises an elongated, in at least one direction drivable storage path (8) which can accommodate the trays (4), and in that the along the storage path (8) a lifting device (10, 12) is arranged to lift up from and retain, resp. Return the tray (4) to the storage path (8) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device comprises elongated carriers (10) which run parallel to the storage track (8).

3. Device according to claim 2, characterized in that on both sides of the storage path (8) at least one driver (10) is articulated with at least two vertically movable and synchronously driven lifting elements (12) on the same side of the storage path (8).

4. Device according to claim 3, characterized in that the lifting elements are flexible lines or chains (12) which run around each rotatably stored upper support wheel (14).

5. Device according to claim 4, characterized in that the lifting elements (12) carry counterweights (18) which are arranged to reduce the torque caused by the loaded carriers (10) on the drive motor of the lifting device.

6. Device according to claims 1 - 5, can be realized in that the storage path (8), the lifting device (10, 12) as well as the steering wheel (14), frame and drive motor are assembled in a cassette (1).

7. Device according to claim 6, characterized in that sensors arranged in the cassette (1) via a control unit start and stop the drive motor of the storage track (8) for step-by-step feeding and output of the trays (4) onto and from the storage track (8) as well as starting and stopping the drive motor of the lifting device (10, 12) for step-by-step lifting and lowering of the carriers (10).

8. Device according to claims 6 - 7, characterized in that the cassette (1) is designed to cooperate with a feed path (2) which moves across the storage path (8).

9. Device according to claims 6-7, characterized in that the cassette (T) is designed to cooperate with a movable feed path (2) in the direction of the storage path (8).