Opublikowano: 10.YL1965 49564 KI. 21c, 46/33 MKP G 05 UKD b MfOO.Wspóltwórcy wynalazku: inz. Ryszard Wolski, inz. Ireneusz Falkus Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcji Maszynowych Przed¬ siebiorstwo Panstwowe, Bytom (Polska) Impulsowy system zdalnego sterowania i Impulsowy system zdalnego sterowania wedlug wynalazku sluzy do przesylania binarnych syg¬ nalów sterujacych jedna para przewodów wzgled¬ nie w jednym kanale radiowym.W dotychczas budowanych ukladach zdalnego sterowania stosowany byl najczesciej system cze¬ stotliwosciowy. Kazdemu przesylanemu sygnalowi, w tym systemie, przyporzadkowana jest pewna czestotliwosc lub kombinacja czestolliwosci. Cze¬ stotliwosci odbierane sa w zakresie od kilkudzie¬ sieciu cykli do kilku kilocykli na sekunde. Taki system ze wzgledu na koniecznosc zachowania pewnych odstepów miedzy czestotliwosciami po¬ szczególnych sygnalów oraz ze wzgledu na glebo¬ kosc modulacji przy przesylaniu radiowym, nie pozwala na przesylanie duzej ilosci sygnalów jed¬ noczesnie. Ponadto nadajnik i odbiornik przez sto¬ sowanie w nich duzej ilosci generatorów, czesto ze stabilizacja mechaniczna oraz przekazników re¬ zonansowych lub filtrów maja znaczne wymiary 20 i ciezar.W systemach impulsowych stosowanych dotych¬ czas, przelaczenie kanalów odbywa sie za pomoca przekazników lub wybieraków telefonicznych, któ¬ re wplywaja na wymiary i ciezar aparatury, a po- 25 nadto jako elementy mechaniczne nie zabezpie¬ czaja odpowiedniej niezawodnosci.Impulsowy system zdalnego sterowania wedlug wynalazku pozwala na przesylanie znacznej ilosci sygnalów przy malych wymiarach i malym cie- 30 10 15 zarze aparatury oraz zapewnia duza niezawodnosc.Binarne sygnaly zaszyfrowane sa w postaci czasu trwania impulsów. Ciag impulsów zwany dalej ramka, zaczyna sie impulsem synchronizacji, skladajacym sie z kilku impulsów krótkich o wspólczynniku wypelnienia 0,5. Po nim naste¬ puja impulsy zawierajace informacje „zero" lub „jeden" w ilosci 11 do 29, w zaleznosci od pojem¬ nosci systemu.Informacji „zero" odpowiada impuls krótki, o czasie trwania okolo 0,1 odstepu miedzy dwoma impulsami, informacji „jeden" odpowiada impuls dlugi o czasie trwania 0,7 odstepu.Fig. 1. przedstawia schemat blokowy nadajnika.Generator zegarowy 1 poprzez uklady formujace 2 przesuwa lacuch liczacy 3. Pierwsze ogniwo lan¬ cucha liczacego uruchamiane jest z multiwibrato- ra astabilnego o okresie swobodnym nieco dluz¬ szym od okresu ramki, synchronizowanego impul¬ sem z ostatniego ogniwa lancucha.Wyjscie z pierwszego ogniwa lancucha liczace¬ go 3 jest stale polaczone z ukladem formujacym impuls synchronizacji ramki 4.Wyjscia nastepnych ogniw lancucha liczacego 3 do ostatniego wlacznie, polaczone sa stale z ukla¬ dem formujacym impulsy krótkie 5.Jednoczesnie kazde z tych wyjsc polaczone jest poprzez styk sterownika 6 z ukladem formujacym impulsy dlugie 7. W zaleznosci od polozenia ste¬ rownika na wyjsciu ukladu sumujacego 8 pojawia 4956449564 3 sie impuls krótki wzglednie dlugi. Zsumowane impulsy przez uklad dopasowujacy 9 wchodza na linie przesylowa wzglednie do modulatora nadaj¬ nika radiowego.Fig. 2. przedstawia schemat blokowy odbiornika.Z linii przesylowej wzglednie z odbiornika radio¬ wego przebieg impulsowy odpowiednio wzmocnio¬ ny i ograniczony we wzmacniaczu 11 steruje po¬ przez uklady formujace 12 i 13 lancuch liczacy odbiornika 14.Synchroniczna praca lancucha liczacego w od¬ biorniku zapewniona jest dzieki uruchamianiu lancucha impulsem synchronizacji w kazdej ram¬ ce. Przesuwanie lancucha o kolejne ogniwo na¬ stepuje po pojawieniu sie czola impulsu krótkie¬ go wzglednie dlugiego. Wyjscia kolejnych ogniw lancucha steruja bramki 15, z którymi polaczone sa wzmacniacze przekaznikowe 16.Dlugi impuls przez bramke i wzmacniacz prze¬ kaznikowy uruchamia odpowiedni przekaznik.Opisany uklad jest zbudowany w oparciu o ele- 10 15 20 menty pólprzewodnikowe petli histerezy. i rdzenie o prostokatnej PL