Pierwszenstwo: Opublikowano: 16.VIII.1965 49511 a[( 60 KI. 35 b, MKP B 66 c UKD A/60.Twórca wynalazku: doc. mgr inz. Stanislaw Pelczarski Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza Katedra Maszyn i Urza¬ dzen Odlewniczych, Kraków (Polska) Chwytak palczasty do koksu lub innych materialów kawalkowatych Chwytak palczasty do koksu lub innych mate¬ rialów kawalkowatych wedlug patentu Nr 43243 ula¬ twia nabieranie materialu kawalkowatego bez kru¬ szenia go i pozwala na oddzielanie podziarna w nim zawartego. Rozstaw palców chwytaka jest dosto¬ sowany do asortymentu nabieranego materialu a prety palców tak ulozone, ze nie nastepuje ani kruszenie kawalków ani ich wypadanie przy pod¬ noszeniu chwytaka. Ponadto zaglebianie sie szczek w zwale nabieranego materialu nie nastepuje pod naciskiem ciezaru chwytaka lecz pod wplywem wi¬ bracji, w które szczeki sa wprowadzane przez przy¬ mocowane do nich wibratory.Dalsze podniesienie sprawnosci a przez to przy¬ datnosci chwytaka jest mozliwe przez wprowadze¬ nie do ukladu szczek chwytaka elementów sprezy¬ nujacych czyli zastapienie sztywnej konstrukcji szczek konstrukcja elastyczna, pozwalajaca na swo¬ bodne wprowadzenie w wibracje konców szczek.W tym celu umieszcza sie wezlo przegubowe po¬ miedzy czescia nosna i czescia zabierajaca szczeki czyli wlasciwa szczeka palczasta z równoczesnym sprezystym polaczeniem obu tych szczek.Chwytak palczasty do koksu lub innych mate¬ rialów kawalkowatych wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladowym rozwiazaniu na rysunku w przekroju wzdluznym. Palczasta, zabie¬ rajaca czesc 1 szczeki jest polaczona z jej nosna czescia 2 za pomoca wezla 3, w którym szczeka 1 moze wykonywac ruchy wahajace o amplitudzie ograriczonej elastycznymi elementami 4, w postaci sprezyn, ciegien gumowych lub innych elementów sprezystych. Wibratory nadajace ruch drgajacy szczece sa odpowiednio przymocowane do czesci 1 5 szczeki. Dzieki elastycznemu polaczeniu obu czesci 1 i 2 utyskuje sie swobode drgan palców. Wkladki amortyzujace, umieszczone na polaczeniach czesci 2 z glowica 5, zapobiegaja przenoszeniu na glowice 5 i zawiesie chwytaka drgan wywolanych wibracja 10 szczek.Sprezyste polaczenie obu czesci 1 i 2 szczeki ma istotne znaczenie dla dzialania chwytaka, gdyz po¬ woduje to zwiekszenie efektu wibracji na kon¬ cach palców a przez to ulatwia rozsuwanie kawal- 15 ków koksu lub innego materialu przy zaglebianiu sie szczek w zwal. Dzieki temu ciezar chwytaka mo¬ ze byc zmniejszony do minimum, wynikajacego z warunków konstrukcyjnych.Chwytak wedlug wynalazku znajduje zastosowa- 20 nie szczególnie do materialów kruchych,-jak np. koks odlewniczy, których kawalkowosc ze wzgledu na przeznaczenie technologiczne nie powinna ule¬ gac rozdrobnieniu w czasie operacji przeladunko¬ wych. 25 PLPriority: Published: 16.VIII.1965 49511 a [(60 KI. 35 b, MKP B 66 c UKD A / 60. Inventor: Assistant professor Stanislaw Pelczarski. Patent owner: AGH University of Science and Technology Department of Machines and Urza¬ Dzen Odlewniczych, Krakow (Poland) Finger gripper for coke or other piece materials The finger gripper for coke or other piece materials according to patent No. 43243 facilitates the picking of the piece material without crushing it and separates the grains contained therein. The gripper fingers are adjusted to the assortment of the material to be picked up, and the rods of the fingers are arranged in such a way that neither the pieces are crushed nor fall out when the gripper is lifted. Moreover, the jaws penetrate into the mass of the collected material, but under the influence of in which the jaws are introduced by the vibrators attached to them. A further improvement of the efficiency and thus the usefulness of the gripper is possible by inserting weighing the jaws of the resilient gripper, i.e. replacing the rigid structure of the jaws, flexible structure, allowing the jaws to be freely vibrated. For this purpose, an articulated joint is placed between the body part and the part taking the jaws, i.e. the right finger jaw with the simultaneous resilient connection of the two jaws. The finger gripper for coke or other piece materials according to the invention is exemplified in the drawing in longitudinal section. The finger-like, receiving part 1 of the jaw is connected to its carrier part 2 by a knot 3, in which the jaw 1 can perform swing movements of an amplitude limited by elastic elements 4, in the form of springs, rubber tendons or other elastic elements. The vibrators for imparting a motion to the vibrating jaws are suitably attached to the jaw portion 5. Due to the flexible connection of the two parts 1 and 2, the fingers can vibrate freely. The shock-absorbing inserts, placed on the joints of the part 2 with the head 5, prevent the vibrations caused by the vibration of the 10 jaws from being transferred to the heads 5 and the gripper's suspension. the tips of the fingers and thus facilitates the spreading of pieces of coke or other material as the jaws engage in a pile. Thanks to this, the weight of the gripper can be reduced to the minimum resulting from the design conditions. The gripper according to the invention is used in particular for brittle materials, such as e.g. foundry coke, the fragmentality of which, due to the technological purpose, should not be fragmented. during reloading operations. 25 PL