PL49456B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 22.Y.1965 49456 KI. 20i, 17 MKP B 61 1 UKD Twórca wynalazku: mgr inz. Benedykt Rusek Wlasciciel patentu: Zaklady Koaistrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) .Bielic* tek" a.Urzadzenie do zdalnego sterowania zwrotnic trakcyjnych i sygna¬ lizacji semaforowej kopalnianego transportu podziemnego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do bez- stykowego zdalnego sterowania przez lokomoty¬ we bedaca w ruchu napedów zwrotniczych oraz sygnalizacji semaforowej na wezlach podziemnej trakcji kopalnianej.W znanych rozwiazaniach zdalnego sterowania napedów zwrotniczych i sygnalizacji semaforowej stosuje sie sterowanie przy pomocy dzwigni me¬ chanicznych, przycisków lub elementów przekaz- nikowo-stycznikowych. Rozwiazania takie ze wzgledu na ciezkie warunki pracy w podziemiach kopaln nie gwarantuja wymagan pewnosci ruchu.Urzadzenia do sterowania napedów zwrotniczych i sygnalizacji semaforowej uruchamiane z lokomo¬ tywy w ruchu, ze wzgledów bezpieczenstwa musza byc umieszczane w spagu przekopu przewozowego w torze trakcyjnym.W zwiazku z tym urzadzenia te sa narazone na zalanie woda kopalniana, gdyz uszczelnienie ich jest praktycznie utrudnione. Stosowanie zatem ru¬ chomych elementów takich jak dzwignie, przy¬ ciski lub laczniki przekaznikowo-stycznikowe jest eksploatacyjnie bardzo niedogodne. Ponadto trwa¬ losc pracy elementów sterowania uruchamianych w sposób mechaniczny jest równiez ograniczona.Wady te w duzym stopniu utrudniaja wprowadze¬ nie pelnej automatyzacji wezlów kopalnianej trak¬ cji podziemnej.Urzadzenie wedlug wynalazku jest pozbawione wyzej wymienionych wad. Wynalazek polega na 10 15 20 25 30 wykorzystaniu zjawiska Halla do zdalnego bez- stykowego sterowania zwrotnic i sygnalizacji se¬ maforowej dolowej sieci kopalnianej. Elektrycz* ny sygnal sterujacy stanowi sila elektromotorycz¬ na Halla o odpowiedniej wielkosci i kierunku, powstala na skutek dzialania pola magnetycznego na plytke halotronu.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z trzech zasadniczych czesci: czujnika Halla, dwóch wzmac¬ niaczy sterujacych napedami zwrotnic lub semafo¬ rów oraz z elektromagnesu sterujacego czujnikiem Halla. Czujnik Halla umieszczony w torze trak¬ cji pomiedzy szynami, sklada sie z plytki halo¬ tronu objetej obwodem magnetycznym. Calosc zamknieta jest w obudowie ze stopu paramagne¬ tycznego i zalana zywica epoksydowa.Do podlaczenia zacisków przewidziana jest osob¬ na komora zaciskowa. Napiecie wyjsciowe czuj¬ nika Halla wprowadzone jest na wejscie dwóch wzmacniaczy pradu stalego. Zaleznie od kierun¬ ku sily elektromotorycznej czujnika zostanie wy¬ sterowany jeden z nich. Wzmacniacze te z kolei steruja przekaznikami uruchamiajacymi napedy zwrotnic lub sygnalizacje semaforowa.Elektromagnes sterujacy, przymocowany od spo¬ du do lokomotywy w taki sposób, by strumien pola magnetycznego obejmowal w dostateczny spo¬ sób plaszczyzne czujnika Halla, sklada sie z rdze¬ nia w ksztalcie podkowy i dwóch uzwojen wzbu¬ dzenia. Zmiana kierunku wzbudzenia elektromag- 4945649456 3 nesu, powodujaca zmiane biegunowosci sily elek¬ tromotorycznej czujnika, dokonywana jest przy po¬ mocy przelacznika znajdujacego sie w kabinie lo¬ komotywy. Sila elektromotoryczna czujnika posia¬ da wartosc najwieksza wówczas, gdy lokomotywa zblizy sie do plaszczyzny czujnika na taka odle¬ glosc, by szczelina miedzy elektromagnesem a czuj¬ nikiem byly najmniejsze. Czas trwania sygnalu czujnika zalezy o i predkosci jazdy lokomotywy.Najkrótszy czas trwania tego sygnalu przy opty¬ malnej wielkosci pola magnetycznego wynosi dla trakcji dolowej okolo 150 m/sek. Przyklad roz¬ wiazania urzadzenia wedlug wynalazku przedsta¬ wiony jest na rysunku. Czujnik 1 Halla umiesz¬ czony w torze miedzy szynami sklada sie z plyt¬ ki halotronu 2 i obwodu magnetycznego 3. Napiecie wyjsciowe czujnika wprowadzone jest na dwa trój¬ stopniowe wzmacniacze tranzystorowe 4 pradu sta¬ lego, sterujace przekaznikami 5 uruchamiajacymi 15 napedy^ zwrotnic i sygnalizacje semaforowa. Czuj* nik 1 jest wzbudzany elektromagnesem sterujacym 6 przymocowanym pod lokomotywa i wzbudzanym za pomoca dwóch uzwojen 7 wzbudzenia. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do zdalnego sterowania zwrotnic trak¬ cyjnych i sygnalizacji semaforowej kopalnianego transportu podziemnego, znamienne tym, ze skla¬ da sie z czujnika Halla (1) umieszczonego w torze miedzy szynami, którego napiecie wyjsciowe za¬ leznie od swojej biegunowosci steruje jednym z dwóch wzmacniaczy pradu stalego (5), urucha¬ miajacych napedy zwrotnic lub semaforów, oraz z elektromagnesu (6) umieszczonego pod lokomo¬ tywa o zmiennym kierunku wzbudzenia, sterowa¬ nego za pomoca przelacznika znajdujacego sie w kabinie lokomotywy. PZG w Pab. 315-65 250 szt. f. A-4 PL