Wielkosc te- 2o ' go napiecia w poszczególnych uzwojeniach sto¬ jana jest rózna i zalezy od polozenia wirnika.Na podstawie wielkosci napiec mozna doklad¬ nie ustalic polozenie geometryczne (kat wycny- 25 lenia) wirnika wzgledem stojana. Za pomoca ukladu dwóch prostowników i dwóch zasadni¬ czych oporów obciazeniowych otrzymuje sie na¬ piecie wyjsciowe pr^adu^ stalego,, którego wielkosc zmieniac sie moze w kierunku dodatnim i ujem- 30 nym w sposób ciagly az do wartosci odpowiada¬ jacej ikaitowi wychylenia ±30°.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wy¬ konania wynalazku.Fig. 1 przedstawia uklad nadajnika sterownicze¬ go wedlug wynalazku, a fig. 2— przebieg napiec w stojanie.Wedlug fig. 1 wirnik 1 nadajnika selsynowego, zasilany poprzez dwa zaciski a b napieciem zmiennym o stalej wartosci,-, jest sprzezony in¬ dukcyjnie z trzema uzwojeniami stojana 2, prze¬ sunietymi wzgledem siebie o kat przestrzenny 120°, które lacza sie z dwoma prostownikami 3, 4 oraz z dwoma zasadniczymi oporami obciazenio¬ wymi 5, 6 tak, ze przez opór obciazenia 7, wla¬ czony pomiedzy zaciski wyjsciowe c, d (na przy¬ klad opór wejsciowy wlaczonego dalej wzmac¬ niacza), przeplywa prad i staly zalezny od poloze- C 'i nia wirnika 1 wzgledem stojana 2. Po obróceniu wirnika otrzymuje sie napiecia indukowane w stojanie o przebiegu zaleznym od kata a, o któ¬ ry obrócono wirnik", zgodnym z krzywymi uwi¬ docznionymi na fig. 2.Wedlug fig. 1 napiecia Vi, U2 wyprostowane przy pomocy ukladu prostowników 3, 4 i opófów 5, 6 skierowane sa przeciwsobnie. Gdy wirnik zo¬ stanie obrócony, to dla dowolnie obranego punktu zerowego, napiecia indukowane w uzwojeniach stojana maja przebieg w zaleznosci od kata obro¬ tu a, przedstawiony na fig. 2. 48801 #<*3 48 801 4 Przy kacie obrotu ao napiecia Ui, U2 sa równe.Wyprostowane napiecia sa wiec równiez jednako¬ we, a prad staly plynacy na wyjsciu przez ppór obciazenia 7 równy jest zeru. Jezeli teraz kat obrotu zostanie zwiekszony, to napiecie t/i bedzie wieksze niz napiecie U2. Powstanie przez to staly prad plynacy od zacisku c do zacisku d. Przy zmniejszeniu zas tego kata przewaza napiecie U2 tak, ze prad staly na wyjsciu poplynie w kierunku przeciwnym.W ten sposób mozna przy pomocy nadajnika sterowniczego uzyskiwac prad staly, proporcjo¬ nalny do kata wychylenia wirnika, który zmienia swój znak przy zmianie kierunku wychylenia. Ten kait wychylenia a wynosi przy zastosowaniu nor¬ malnego selsyna jato nadajnika okolo + 30°. Na skutek malego kata wychylenia wirnika, korzyst¬ nym jest zastosowanie zamiast pierscieni slizgo¬ wych przy wirniku podatnych tasm doprowa¬ dzajacych, które zapewniaja prace w pelni bez- s/tykowa. Dla dopasowania wielkosci pradu stale¬ go na wyjsciu do dolaczonej dalszej aparatury sluzyc moze regulowany opór 8, a do wygladza¬ nia tego pradu mozna zastosowac dwa dodatkowe kondensatory 9, 10.Poza tym wynalazek odznacza sie tym, ze na¬ dajnik sterowania zwrotnego jest sprzegany przy pomocy przekladni zebatej bezposrednio z osia mechanizmu nastawczego w przypadku jego ru¬ chu obrotowego, a przy ruchu posuwistym mecha¬ nizmu nastawczego przeksztalca sie ten ruch w ruch obrotowy wirnika przez sprzegniecie nadaj¬ nika z zebatka lub z tarcza na pas klinowy albo tarcza sznurowa. Poza tym, urzadzenie wedlug wynalazku, ze wzgledu na dobra liniowosc odtwa¬ rzania i mala sile przestawiania przy pomijalnym oddzialywaniu zwrotnym, mozna wykorzystac jako nadajnik wartosci mierzonej, na przyklad przy pomiarach poziomu lub polozenia cieczy, do czego potrzebne jest przeksztalcenie mierzonej wartosci w obrót wirnika. PLThe magnitude of this voltage in the individual stator windings is different and depends on the position of the rotor. Based on the magnitude of the voltages, the geometric position (cut-out angle) of the rotor relative to the stator can be accurately determined. By means of a system of two rectifiers and two basic load resistances, the output voltage of the direct current is obtained, the value of which can change in the positive and negative directions continuously up to the value corresponding to the deviation ikait ± 30 °. An example of an embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows the control transmitter circuit according to the invention, and Fig. 2 shows the voltage waveform in the stator. According to Fig. 1, the rotor 1 of the selsyn emitter, powered by two clamps ab with an alternating voltage of a constant value, -, is inductively connected to three windings stator 2, shifted relative to each other by a spatial angle of 120 °, which connects with two rectifiers 3, 4 and with two basic load resistances 5, 6, so that through the load resistance 7, connected between the output terminals c, d (for example, the input resistance of the amplifier that is still switched on), a current flows and a constant depending on the position C 'and the position of the rotor 1 with respect to the stator 2. After rotating the rotor, the induced voltage in the stator is obtained with a course dependent on the angle a, o which the rotor has been turned ", according to the curves shown in FIG. 2. According to FIG. 1, the voltages Vi, U2 straightened by the rectifier system 3, 4 and the lags 5, 6 are directed counter-pull. When the rotor is turned, it for any If the zero point is chosen, the induced voltages in the stator windings take a course depending on the rotation angle a, shown in Fig. 2. 48801 # <* 3 48 801 4 At the rotation angle ao, the voltages Ui, U2 are equal. The rectified voltages are therefore also equal, and the direct current flowing at the output through the resistance of the load 7 is equal to zero. If now the rotation angle is increased, then the t / i voltage will be greater than the U2 voltage. This will result in a constant current flowing from terminal c to terminal d. When reducing the angle, the voltage U2 prevails so that the direct current at the output will flow in the opposite direction. In this way, it is possible to obtain a constant current proportional to the angle by means of the control transmitter. the swing of the rotor, which changes its sign when the direction of the swing changes. This angle of deflection a is about + 30 ° when using a normal selsin of the transmitter. Due to the small angle of the rotor, it is advantageous to use flexible feed belts instead of slip rings on the rotor, which ensure a completely contactless operation. An adjustable resistance 8 can be used to match the magnitude of the output DC current, and two additional capacitors 9, 10 can be used to smooth this current. Moreover, the invention is characterized by the fact that the feedback transmitter is coupled. by means of a gear directly from the axis of the adjusting mechanism in the case of a rotary movement thereof, and in the case of a reciprocating movement of the adjusting device, this movement is converted into a rotating movement of the rotor by coupling the transmitter with a sprocket or from a disk to a V-belt or a rope disk. In addition, the device according to the invention, due to its good reproduction linearity and low switching force with negligible feedback, can be used as a measured value transmitter, for example when measuring the level or position of a liquid, for which it is necessary to convert the measured value into a rotor rotation. . PL