A Opis wydano drukiem dnia 4 marca 1964 r.BMo a(to £ ^ .Urzedu Patentowego! POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 48003 KI.Walter Schmidt Lipsk, Niemiecka Republika Demokratyczna KI. 67 a, 19 internat. B 24 b Szlifierka do szlifowania obrzezy szyb i luster Patent trwa od dnia 13 kwietnia 1963 r.W. wynalazku niniejszym chodzi o dalszy rozwój konstrukcji takiego rodzaju szlifierek do szlifowania szyb i luster, w kitórych przed¬ miot szlifowany i sciernica wiiruja dookola poziomych osi, a sama sciernica osadzona jest na koncu wantowego drazka.Tego irodzajiu szlifierki nadaja sie tylko do obróbki przedmiotów o obrzezach, których dlugosci nieznacznie sie miedzy soba róznia, lub tez do obróbki przedmiotów okraglych i eliptycznych. Do obróbki przedmiotów o ksztalcie podluznym szlifierki ite prawie zu¬ pelnie sie nie nadaja, gdyz kat przylozenia sciernicy do szlifowanego przedmiotu zmie- niia sie przy obracaniu sie tego przed¬ miotu w zbyt duzych granicach, a docisk sciernicy moze stac sie talk duzy, ze nie moze sie ona juz dalej odchylac i przedmiot szlifo¬ wany peka.Wedlug wynalazku wiada ta moze byc w talki sposób usunieta, ze drazek waliiiwy zo¬ staje polaczony przegubowo z koncern dwu- rpmiennej dzwigni, która zostaje odchylana w zaleznosci od obrotu szlifowanego przedmiotu, a to w celu zmieniania kata przylozenia scier¬ nicy do szlifowanego przedmiotu, przy czyni zalezny od kata odchylenia 'drazka wahliwe- go docisk sciernicy do szlifowanego przedmio¬ tu jest kompensowany za pomoca dwuramien- nej dzwigni obciazonej przesuwnymi ciezarami, w ten sposób dwuramianna dzwignia moze od¬ chylac sie dookola poziomej osi i odjdzialywu- je na drazek wahliwy poprzez dzwignie i la¬ cznik.Znane sa juz szlifierki, w których w celu zmiany kata przylozenia sciernica jest prze¬ suwana wzgledem szlifowanego przedmiotu.Tego rodzaju szlifierki sa jednakze bardzo skomplikowane i drogie konstirukcyjnr.e, gdyz do sprostania postawiionemiu zadaniu poslugu¬ ja sie sterowaniem jarzmowym i mimosrodo^ wymi osiami o ulozyskowaniu kulkowym.Wynalazek niniejszy rozwiazuje postawione zadanie jedynie za pomoca polaczenia drazka wahliwego z dzwignia dwoirarndenna^ która zostaje odpowiednio odchylana.' Znahe; s4 bó\na&to (szlifierki, w których do¬ cisk sdernicy do pnzedmiotu szlifowanego kompemi^^tey z^ ffkoc^L dzwigni. Pfnzy czym chodzi tu b szlifierki, w których ten docisk, wyznaczany jest przez ciezar scierniicy wraz. z jej ulozyskowaniem i jej dzwignia przy¬ trzymujaca, jednakze ciezar ten nie zmienia sie podczas odchylan sciernicy.Inaczej jest natomiat w konstrukcji wedlug niniejszego wynalazku, gdzie zmiiaina docisku sciernicy odpowiednio do kata oidchylenia drazka wahliwego, na którym jest osadzona ta sciernica, ojibyw& sie w taki sposób, ze do¬ cisk sciernicy do przedmiotu szlifowanego zmniejsza sie przy zwiekszaniu sie kata od¬ chylenia drazka wahliwego. Docisk ten nie moze byc kompensowany za pomoca zwyklej obnazonej ciezaremT dzwigni, gdyz (tego ro¬ dzaju dzwignia ;przy prawie prostopadlym po¬ lozeniu wahliwego drazka nie mogla by po¬ wodowac zadnego docisku sciernicy do szlifo¬ wanego, przedmiotu. Z tych wzgledów, przy takim polozeniu drazka wahliwego zaczyna dzialac drugi ciezar, dodatkowo do ciezaru pierwszego. Zgodnie z wynalazkiem, a co by¬ lo juz wyzej opisane, zostaje to w ten spo¬ sób osiagniete, ze na dwuiramiennej 'dzwigni umieszczone sa dwa ruchome ciezary, które sa osadzone z moznoscia odchylania sie do¬ okola poziomej osi i poprzez dzwignie i lacz¬ nik oddzialywuja na drazek wanliwy.W celu dalszej automatyzacji procesu szli¬ fowania liczba obrotów przedmiotu szlifowa¬ nego jest ponadto sterowana w zaleznosci od predkosci obwodowej przedmiotu szlifowane¬ go, zwlaszcza za pomoca 'dodatkowej przeklad¬ ni bezstopniowej, której dzwignia przestawia¬ jaca jest polaczona z drazkiem wahliwym lufo z szablonem wprawianym w ruch od osi przedmiotu szlifowanego.Sterowanie to uwzglednia te okolicznosc, ze przy obracaniu przedmiotu szlifowanego jego predkosc obwodowa w tych miejscach obrzezy, które sa bardziej oddalone od osi obriortm, jest wieksza pomimo stalej liczby obrotów przed¬ miotu szlifowaciego. Zdarza sie to na przy¬ klad przy eliptycznych przedmiotach szlifowa¬ nych, w miejiscach ich mniejszych : promieni krzywizny.Wynalazek polega ponadto na tym ze kie- Trunek obrotu sciernicy zostaje zmieniany w zaleznosci od obrócenia sie szlifowanego przedmiotu, najkorzystniej w ten sposób, ze zaopatrzona w przestawiane garby i wprawia¬ na w ruch obrotowy od osi przedmiotu szli¬ fowanego tarcza uruchamia powodujacy zmia¬ ne kierunku obrotu stycznik silnika napedo¬ wego scierndjcy.Cel tej zmiany kierunku obrotu sciernicy zostanie szczególowiej wyjasniony w dalszym ciagu niniejszego opisu, równiez na podstawie schematycznego rysunku szlifierki wedlug wy¬ nalazku.Za pomoca tego rodzaju szlifierki mozna sa¬ moczynnie i poprawnie szlifowac przedmioty 'dowolnej wielkosci o dowolnym zarysie, a równiez przedmioty o ksztalcie wydluzo¬ nym.Na rysunku zostala przedstawiona schematy¬ cznie szlifierka wedlug wynalazku.Przeznaczony do szlifowania przedmiot (szy¬ ba) jest oznaczony liczba 1. Jest on zamoco¬ wany na osi 2, która jest obracana od silni¬ ka elektrycznego 7, poprzez kolo slimakowe 3, slimak 4, lancuch 5 i 'dodatkowa przekladnie bezstopniowa 6.Sciernica 8 jest osadzona na koncu wahli¬ wego drazka 9, którego drugi koniec jest przegubowo polaczony z dwuramaenna dzwi¬ gnia 11, osadzona z moznoscia odchylania sie dokola poziomej osi JO. Za drugi koniec dwu- ramiennej dzwigni 11 chwyta ciegno 12, po¬ laczone przegubowo z tarcza mimc^rodowa 13.Tarcza mimosrodowa 13 jest obracana od osi 2 za pomoca lancucha 14.Przedstawienie ibezstopniowej przekladni 6 odbywa sie za pomoca 'dwuramiennej dzwigni, odchylanej dookola poziomej osi 15. Na ra¬ mieniu 16 tej dwuramiennej dzwigni umiesz¬ czony jest segment zebaty 17, który zazebia sie z kolem zebatym 18 urzadzenia przestawia¬ jacego bezstópniowej przekladni 6. Za ramie 16 chwyta ponadto rozciagana . sprezyna 41.,. Drugie ramie 20 tej dwuramiennej dzwigni jest z sila dociskane do szablonu\21, który obraca sie dookola poziomej. osi 22. Obraca¬ nie sie tej osi odbywa sie poprzez lancuch 23 od osi 2 szlifowanego przedmiotu 1.Na osi 22 jest ponajdto na stale zaklinowa¬ na tarcza 24, na której znajduja sie przesta¬ wiane garby .2$; Garby te uruchamiaja: prze¬ lacznik 26 stycznika 27, zmieniajacego kieru¬ nek obrotu silnika elektyrcznego 19 *¦ napedu scdernicyi-&. ¦'/'-¦¦'¦ -'vi-:: :'¦ r'y ' --y :.'.?.¦¦:¦¦ ¦¦..:--,r. - 2 -Do kompensowania docisku scierniey sluzy dtwaairsfimienna dzwignia 29, która osadzona jest z moznoscia odchylania sie dookola poziomej osi 2$. Na tej dwuramiennej dzwigni umiesz¬ czone sa przesuwnie ciezary 38 i 39, których polozenie moze byc zmieniane. Poprzez dzwi¬ gnie 40 i lacznik 30 ta dwuirarrnenna dzwi¬ gnia chwyta za wahliwy drazek 9.Przy odchyleniu sie wahiiwego drazka 9 w kierunku pokazanym strzalka 32 otrzymuje on przeciwciezar vr postaci przesuwnego cie¬ zaru , 39, natomiast przy odchyleniu sie draz¬ ka 9 w kierunku przeciwnym, jako przeciw¬ ciezar dziala (przesuwny ciezar 38.Przy szlifowaniu przedmiotów nieotoraglych na przyklad przedmiotu 1 pokazanego na ry¬ sunku, mialyby one rózne predkosci obwodo¬ we w zaleznosci qd odleglosci ich obrzezy od osi 2 ich obrotu. Temu zjawisku bedzie sie przeciwdzialac za pomoca zmieniania liczby obrotów poprzez bezstopniowa przeklacLnde 6.Jezeli sjcierndca 8 wraz z wahliwym drazkiem 9 bedzie przesuwac sie w kierunku pokaza¬ nym strzalka 32, to wówczas bedzie nastepo¬ wac zmniejszanie sde liczby oibroftów osi 2 i przedmiotu szlifowanego 1. To sterowanie liczba obrotów zachodzi przy szMfowaniu wy¬ dluzonych przedmiotów, a przy obróbce seryj - nej odbywa sie przez sterowanie za pomoca szablonu 21.Nie tak dokladne jest sterowanie za pomoca liny 33, która jednym koncem zaczepiona jest o wahliwy drazek 9, a drugim — o ramie 20 dwuramiennej dzwigni. Takie sterowanie wchodzi w gre przy szlifowaniu przedmiotów o niezbyt rózniacych sie dlugosciach. obrzezy oraz przy produkcji jednostkowej. Równiez przy tego rodzaju sterowaniu odbywa sie zmiana liczby obrotów za pomoca bezstopnio- wej przekladni 6' w zaleznosci od predkosci obwodowej szlifowanego przedmiotu.Jak ito juz bylo podane wyzej, zawieszenie sciernicy 8 na dwuramiennej dzwigni 11 sluzy do nastawiania najkorzystniejszego kata przy¬ lozenia sciernicy 8 do szlifowanego przeclmio^ tu 1. Ponadto kat przylozenia moze byc zmie¬ niany za pomoca promieniowego przesuwania sworznia przegubowego 34 na mimosrodowej tarczy 13, która obraca sie jednoczesnie ze szlifowanym przedmiotem 1.Gdy sciernica 8 wraz z drazkiem wahliwym 9 zostaje odsuwana od szlifowanego przedmio¬ tu 1, to wówczas wskazane jest zmienienie na odwrotny kierunek obrotu sciernicy i to w ta¬ ki sposób, ze niejednakowy przedmiot szlifo¬ wany i sciernica otrzymuja niejednakn^ kie- runek obrotu. Dzieki tentu zostaje zittniejszo- ny docisk pomiedzy sciernica i szlifowanym prcedmiotem. Sprawa przedstawia sde odwrot¬ nie, gdy os 35 obrotu scdermiLcy 8 i os obrotu 2 przedmiotu szlifowanego 1 wzajemnie sie do siebie zblizaja. Uwzglednia sie to za pomoca przelacznika 26, 'który jest stearcwahy za po¬ moca garbów 25, osadzonych na tarczy 24 i przelacza stycznik 27 zmiany Merunfciu obro¬ tu silnika 19 napedu sciernicy 8. Garby 25 moga przy tym byc przestawiane odpowiednio do ksztaltu szlifowanego przedmiotu 1. - * Zamiast sterowania za pomoca tarczy 24 i garbów 25, mozna przelacznik sterujacy 36 stycznika 27 zmiany kierunku obrotu scierni¬ cy uruchamiac za pomoca drazka 37 polaczo¬ nego z drazkiem wahliwym 9, Tego rodzaju sterowanie wchodzi w gre przy szlifowanych prze&rniotach o oiezbyt rózniacych* sie dlugos¬ ciach obrzezy i przy produkcji jednostkowej, Nie jest ono jednakze tak dokladne jak stero¬ wanie za pomoce* tarczy 24 i garbów 25, PLA Description was issued in print on March 4, 1964.BMo a (this is £ ^. Patent Office! POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 48003 KI.Walter Schmidt Leipzig, German Democratic Republic of KI. 67 a, 19 boarding house B 24 b Grinding machine for grinding edges of glass and mirrors The patent lasts from April 13, 1963. The present invention concerns the further development of the construction of such grinders for grinding glass and mirrors, in which the ground object and the grinding wheel rotate around horizontal axes, and the grinding wheel itself is mounted on the end of a cable-stayed cable This type of grinder is only suitable for machining workpieces with slightly different edges, or for machining round and elliptical workpieces. For machining oblong-shaped workpieces, these grinders are almost completely useless as the angle of the grinding wheel to the object to be grinded changes when the object is rotated too large, and the pressure of the grinding wheel may That it becomes large, that it can no longer deflect and the ground object bursts. According to the invention, this evidence can be removed in a talc manner, that the handle of the wales becomes articulated with the group of the two-speed lever, which is pivoted Depending on the rotation of the ground object, and this in order to change the angle of the grinding wheel to the ground object, the pressure of the grinding wheel on the ground workpiece, depending on the angle of deflection of the pendulum rod, is compensated by a two-arm lever loaded with sliding weights in this way, the two-arm lever can swing about a horizontal axis and act on the swing rod via levers and a fastener. Grinders are already known in which the grinding wheel is moved against the workpiece to change the angle. types of grinders, however, are very complicated and expensive in terms of construction, because I use a jar control to cope with the task collusive and eccentric axes with ball bearing. The present invention solves the task posed only by connecting a rocker rod with a double-arm lever which is tilted accordingly. 'Znahe; There are bó \ na & to (grinders, in which the contact of the grinding wheel to the ground object of the compass ^^ tey with ^ ffkoc ^ L of the lever. Pfnzy what are the grinders, in which this pressure is determined by the weight of the abrasive wheel along with its bearing and its holding lever, but the weight does not change when the grinding wheel is tilted back, otherwise there is a design according to the present invention where the pressure of the grinding wheel varies according to the angle of deflection of the pendulum bar on which the grinding wheel is mounted, and can be done in such a way that The pressure of the grinding wheel to the object to be ground decreases as the angle of deflection of the pendulum rod increases, and this pressure cannot be compensated for with the usual weighted lever, because (this type of lever; with an almost perpendicular position of the pendulum rod, it could not to cause no pressure of the grinding wheel on the object to be grinded. For these reasons, with such a position of the pendulum bar, a second load begins to work r, in addition to the first weight. According to the invention, as has already been described above, it is achieved in such a way that two movable weights are placed on the two-armed lever, which are mounted with the possibility of tilting about the horizontal axis and through the levers and the linkage. In order to further automate the grinding process, the number of revolutions of the workpiece is further controlled according to the circumferential speed of the workpiece, in particular by means of an additional stepless gear, the switching lever of which is combined with a pendulum rod, with a template set in motion from the axis of the ground object. This control takes into account the circumstance that when rotating the ground object, its circumferential speed at those periphery points that are further away from the axis of rotation is greater despite the constant number of front rotations sanding litter. This happens, for example, with elliptical grinding objects, in their smaller places: radii of curvature. The invention also consists in the fact that the direction of rotation of the grinding wheel is changed depending on the rotation of the object to be ground, preferably in such a way that the The purpose of this change in the direction of rotation of the grinding wheel will be explained in more detail in the following description, also on the basis of the schematic diagram which causes the change of the direction of rotation of the contactor of the grinding wheel. The drawing of the grinder according to the invention. With this type of grinder, it is possible to automatically and correctly grind objects of any size and of any contour, as well as objects with an elongated shape. The figure shows a diagram of the grinder according to the invention. the object (glass) is marked with the number 1. It is behind mounted on an axis 2, which is rotated from an electric motor 7, through a worm wheel 3, a screw 4, a chain 5 and an additional stepless gear 6. The grinding wheel 8 is mounted on the end of a swinging bar 9, the other end of which is hingedly connected to the two-armed boom 11, mounted to tilt about the horizontal axis JO. On the other end of the two-arm lever 11 grips the link 12, articulated with the mimic disk 13. The eccentric disk 13 is rotated from axis 2 by means of a chain 14. The display of the stepless gear 6 takes place by means of a two-arm lever, pivoting around positioned on the horizontal axis 15. On the arm 16 of this two-arm lever, a toothed segment 17 is provided, which engages with the gear 18 of the stepless gear changeover device 6. The frame 16 is also stretched and stretched. spring 41.,. The other arm 20 of this two-armed lever is pushed with force against the template 21 which is pivoted about a horizontal axis. axis 22. The rotation of this axis takes place through a chain 23 from the axis 2 of the ground object 1. On the axis 22 there is also a permanently wedged disc 24, on which there are interchangeable humps. These humps activate: the switch 26 of the contactor 27, changing the direction of rotation of the electric motor 19 * ¦ of the scdernica drive. ¦ '/' - ¦¦'¦ -'vi- ::: '¦ r'y' --y:. '.?. ¦¦: ¦¦ ¦¦ ..: -, r. - 2 -To compensate the pressure of the abrasion, a two-dimensional lever 29 is used, which is mounted with the possibility of tilting around the horizontal axis of 2 $. On this two-arm lever there are sliding weights 38 and 39, the position of which can be changed. Via the door 40 and the connector 30, the two-armed door grips the pivoting rod 9. When the swinging rod 9 is deflected in the direction shown by the arrow 32, it receives the counterweight vr as a sliding weight, 39, while when the rod 9 is deflected. in the opposite direction, as the counterweight acts (sliding weight 38. When grinding non-rotating objects, for example, the object 1 shown in the figure, they would have different circumferential speeds depending on the distance of their periphery from the axis 2 of their rotation. counteracting by means of changing the number of revolutions through the stepless transmission 6. If the abutment 8 with the oscillating rod 9 moves in the direction shown by the arrow 32, then the judgment of the number of axis 2 and the ground object 1 will be reduced. the number of revolutions takes place when grinding elongated workpieces, and during serial processing it is carried out by control with a saber onu 21. The control by means of the rope 33, which is hooked at one end to the swinging rod 9, and at the other end to the frame 20 of the two-armed lever, is not so accurate. Such control comes into play when grinding workpieces of not very different lengths. edgings and in unit production. Also in this type of control, the number of revolutions is changed by means of the stepless gear 6 'depending on the peripheral speed of the workpiece. As has already been mentioned above, the suspension of the grinding wheel 8 on the two-arm lever 11 is used to set the most favorable angle of the grinding wheel 8 for ground wedge 1. In addition, the angle of contact can be changed by radially displacing the articulated pin 34 on the eccentric disk 13, which rotates simultaneously with the ground object 1. When the grinding wheel 8 and the rocker bar 9 are moved away from the ground workpiece. here 1, it is then advisable to change the direction of rotation of the grinding wheel to the opposite direction, in such a way that a different ground and grinding wheel have an unequal direction of rotation. Due to the tendency, the pressure between the grinding wheel and the ground object is reduced. The case presents the opposite, when the axis 35 of rotation of the cutter 8 and the axis of rotation 2 of the ground object 1 approach each other. This is taken into account by the switch 26, which is held by the barbs 25 on the disc 24, and the contactor 27 changes the rotation of the motor 19 of the grinding wheel drive 8. The humps 25 can be adjusted in accordance with the shape of the workpiece. 1.- * Instead of the control by the disc 24 and the barbs 25, the control switch 36 of the contactor 27 for changing the direction of rotation of the abrasive can be actuated by the rod 37 connected with the pendulum rod 9, This type of control comes into play with grinded variations of the angle of rotation of different lengths of the edges and in the case of unit production, it is not, however, as accurate as the control with the dial 24 and the barbs 25, PL