PL47745B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do kontroli czynnej (w czasie obróbki) na szlifierkach, zwlaszcza do otworów, zaopat¬ rzone w przekaznik elektronowy o (dzialaniu zwlocznym.Znane dotychczas urzadzenia do kontroli czynnej pracy szlifierki, dzialajace zarówno na zasadzie mechanicznej, pneumatycznej, pneuma¬ tyczno-elektrycznej i elektronicznej maja te za¬ sadnicza wade, ze impuls czujnika pomiarowego jest natychmiast przekazywany do omganów wy¬ konawczych obrabiarki, przy czym w przypadku gdy nie jest on spowodowany osiagnieciem na¬ stawionego wymiaru, lecz przypadkowym krót¬ kotrwalym zwarciem styków na przyklad wsku- (tek owalnosci lub innych deformacji szlifowa¬ nego przedmiotu zostaje — mimo to przekazany organom wykonawczym powodujac ich zadzia¬ lanie, na przyklad wylaczenie obrabiarki, które uniemozliwia 'dalsza obróbke przedmiotu. Z te^ *) Wlasciciel patentu oswiadczyl/ ze twórca wynalazku jest inz. Roman Nowak. ; go powodu zainstalowane, urzadzenia do kon¬ troli czynnej sa czesto wylaczane przez obsluge szlifierek.Powyzszej wady nie ma urzadzenie do kon¬ troli czynnej pracy szlifierki wedlug wynalazku, zaopatrzone w elektronowy przekaznik czasowy dzialajacy na zasadzie eliminacji przypadkowych krótkotrwalych zwarc, dzieki czemu przekazuje ono na organy wykonawcze wylacznie te zwar¬ cia czujnika pomiarowego, które sa wynikiem osiagniecia nastawionego wymiaru, eliminujac tym zaburzenia w pracy obrabiarki. Dalsza za¬ leta urzadzenia wedlug wynalazku jest fakit, ze zwarcie styków wspólpracujacego z urzadze¬ niem czujnika elektrostykowego nastepuje bez- pradowo, wskutek czego nie ulegaja one spie¬ kaniu, podnoszac tym pewnosc 'dzialania urza¬ dzenia.Wynalazek jest wyjasniony na zalaczonym rysunku , na którym fig. 1 przedstawia schemat elektryczny urzadzenia do kontroli czynnej pra* cy szlifierki z dwoma przekaznikami czasowymi* sluzacymi do sterowania obróbki zgrubnej i wy-kanczajacej, fig. 2 — wykres charakterystyki statycznej urzadzenia, a fig. 3 — przykladowy schemat elektryczny szlifierki do szlifowania zgrubnego i wykanczajacego otworów, stero¬ wanej przez urzadzenie wedlug wynalazku.Urzadzenie do kontroli czynnej pracy szli¬ fierki przedstawione przykladowo na fig. 1 i 3, sklacla sie z nastepujacych zespolów: z dwóch elektronowych przekazników czasowych I i II, ukladu zasilania III, zespolu sygnalizacji swietl¬ nej IV i zespolu V (fig- 3) sterujacego organa¬ mi wykonawczymi szlifierki. Urzadzenie wspól¬ pracuje z dwustopniowym czujnikiem elektro- stykowym, dowolnej konstrukcji, który po o- siagnieciu zadanych wymiarów szlifowania po¬ woduje kolejne zwarcie styków, sterujacych po¬ szczególnymi przekaznikami czasowymi I i II urzadzenia.Przekaznik czasowy I i II sklada sie z pen- tody mocy VI lub V2, w której obwód anodowy jest wlaczony przekaznik teletechniczny PI lub P2, blokowany kondensatorem C, a w obwód siatki sterujacej — znany uklad czasowy RC, zlozony z regulowanego oporu Rl lub R2, u- mozliwiajacego nastawienie wielkosci zwloki (opóznienia dzialania) oraz z wlaczonego równo¬ legle kondensatora Cl lub C2 i styku 1P1 lub 1P2, zamykanego przez przekaznik teietechnicz- ny PI lub P2. Do uruchomienia przekaznika sluzy zestyk KI lub K2 wspólpracujacego z u- rzaclzeniem czujnika elektrostykowegó, wlaczony w obwód katody lampy VI lub V2. Uklad za¬ silania III przekazników czasowych I i II oraz zespolu sygnalizacyjnego IV sklada sie z trans¬ formatora Tr', wylacznika blyskawicznego Wb i zabezpieczen BI i B2.Normalnie otwarte zestyki 2P1 i 2P2 prze¬ kazników teletechnicznych PI i P2 sa wlaczo¬ ne w obwód cewek przekazników pomocni¬ czych PP1 i PP2 (zespolu steruja¬ cego V — fig. 3), które swoimi stykami 1PP1 i 1PP2 steruja elektromagnesy El i E2 rozdzielacza elektrohydraulicznego, wlaczajace¬ go naped odpowiednich organów wykonawczych szlifierki. Do zasilania tych elektromagnesów El i E2 sluzy uklad zlozony z transformatora Tr i prostownika selenowego Pr, natomiast do wylaczania elektromagnesu El, po wykonaniu sterowanego przez niego zabiegu — wylacznik krancowy WK1., ~ -Zespólsygnalizacyjny zasilany przez itransfoir- mator Tr sklada sie z trzech lampek IA, h2, A L3. Lampka LI wlaczona przez wylacznik Wb sygnalizuje wlaczenie urzadzenia. Lampka L2, .wlaczana przez normalnie zwanty styk 3P1 przekaznika teletechnicznego PI i wylacznik krancowy WKI, sygnalizuje rozpoczecie pierw¬ szego cyklu obróbki i gasnie w chwili zadzia¬ lania przekaznika czasowego I. Natomiast lamp¬ ka L3 wlaczana przez normalny zamkniety styk 3(P2 przekaznika teletechnicznego P2 i noirmal- nie otwarty styk 4P1 przekaznika teletechnicz¬ nego PI, sygnalizuje wlaczenie drugiego cyklu obróbki (wykanczajacej) i gasnie po zadzialaniu przekaznika czasowego II, Instalacja elektryczna ukladu sterowania sil¬ ników szlifierki uwidoczniona przykladowo na fig. 3 sklada sie z czterech styczników elektro¬ magnetycznych SI, S2, S3 i S4, sterujacych silni¬ kami: napedu tarczy sciernej (SI), napedu wrze¬ ciona roboczego (S2), napedu posuwu roboczego (S3) i napedu pompy olejowej (S4). Styczniki te sa zaopatrzone w zabezpieczenia termiczne WT1, WT2, WT3, WT4 i wlaczane lub wyla¬ czane za pomoca przycisków sterujacych O i J.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku opi¬ sano ponizej.Urzadzenie przedstawione przykladowo na fig. 1 i 3 jest przeznaczone do kontroli czynnej pracy szlifierki do otworów, wykonujacej na¬ stepujace zabiegi: szlifowanie zgrubne, obcia¬ ganie tarczy, szlifowanie wykanczajace oraz sprowadzenie zespolów obrabiarki do pozycji wyjsciowej.W celu1 uruchomienia obrabiarki wlacza sie przyciski J wszystkich styczników SI, S2, S3 i S4 uruchamiajacych silniki napeclu tarczy wrzeciona glównego posuwu roboczego i pompy olejowej ukladu hydraulicznego oraz wlacznik Wb ukladu zasilania urzadzenia wskutek czego zapala sie lampka sygnalizacyjna LI. Nastepnie wlacza sie, nieuwidoczniiona na rysiunitau dzwig¬ nia, posuw suportu szlifierki w polozenie, w którym rozpoczyna sie zabieg szlifowania zgrub¬ nego.W czasie obróbki obydwa styki KI i K2f czujnika elektrostykowegó, sterujacego urza¬ dzeniem kontrolnym, sa rozwarte wskutek cze¬ go lampy VI i V2, których katody i anody sa podlaczone do jednego bieguna oraz przekazni¬ ki teletechniczne PI i P2 — nie pracuja. W cza¬ sie ujemnych okresów napiecia zasilajacego, kiedy na anodzie i katodzie lampy VI i V2 istnieja potencjaly ujemne — na ich siatkach sterujacych wystepuja równoczesnie potencjaly clodatnie wskutek czego przez nie plynie prad siatkowy. Prad ten laduje kondensatory Cl i C2 ukladów czasowych do potencjalu równego spadkowi napiecia naoporach -równoleglych Rl - 2 -i R2, przy czyim biegun ujemny tych kondensa¬ torów jest po stronie siatki sterujacej lamp.Po osiagnieciu nastawionego na dwustopnio¬ wym czujniku elektrostykowym wymiaru, od¬ powiadajacego zakonczeniu szlifowania zgrub¬ nego, czujnik powoduje zwarcie zestyku KI, wskutek czego katoda lampy VI zostanie pola¬ czona z tym samym biegunem co jej siatka sterujaca i ladowanie kondensatora zostanie przerwane, gdyz katoda lampy VI uzyskuje w czasie ujemnych pólokresów — potencjal 'dodat¬ ni wzgledem siatki. Lampa Vd jest tak dlugo zablokowana dopóki kondensator w obwodzie siatkowym nie rozladuje sie przez równolegly nastawiony na odpowiedni czas opór Rl, po czym ujemny potencjal podtrzymywany na siatce lampy ladunkiem kondensatora znacznie spada i nastepuje odblokowanie lampy, powo¬ dujac przeplyw pradu przez uzwojenie prze¬ kaznika PI i jego zadzialanie.Nastawiany za pomoca regulowanego oporu Rl iczas zwloki T, to jest czas od chwili. zwarcia styku KI do chwili zadzialania przekaznika PI ustala sie przy tym jako nieco wiekszy od cza¬ su jednego pelnego obrotuprzedmioitu obrabia¬ nego, tak ze odpowiadajaca mu droga tarczy wynosi x^ = pti • T, gdzie pti — jest posuwem czasowym tarczy. Wantosc ta stanowiaca war¬ tosc bledu obróbki jest jednak tak mala (ula¬ mek mikrona), ze nie wplywa na dokladnosc obróbki.Po zadzialaniu przekaznika PI jego normal¬ nie otwarty styk 1P1 powoduje zwarcie kon¬ densatora Cl, laczac bezposrednio siatke z ka¬ toda i eliminujac przez tó drgania przekazni¬ ka w chwili laczenia. Poniewaz lampa jest przewodzaca tylko w czasie dodatnich pólokre¬ sów napiecia anodowego przez uzwojenie prze¬ kaznika plynie prad pulsujacy, który zostaje wygladzony za pomoca kondensatora filtruja¬ cego C.Równoczesnie zadzialanie przekaznika PI zwiera normalnie otwarty styk 2P1, który za posrednictwem przekaznika pomocniczego PP1 wlacza elektromagnes El rozdzielacza hudrauli- cznego, powodujac przerwanie obróbki zigruib- nej i wprowadzenie tarczy w pozycje obciaga¬ nia (diamentowania). Ponadto zwarcie przez ten przekaznik normalnie zamknietego styku 3P1 powoduje zgasniecia zarówki L2 sygnalizujac koniec szlifowania zgrubnego, a zwarcie nor¬ malnie otwartego styku 1P1 — wlaczenie za¬ rówki L3 oznaczajacej poczatek obróbki wy¬ kanczajacej.Po skonczonym diamentowaniu nastepuje sa¬ moczynne rozwarcie wylacznika krancowego WKI, wprowadzenie tarczy do pozycji roboczej, zamiana parametrów szlifowania i rozpoczecie szlifowania wykanczajacego.W czasie obróbki wykanczajacej zestyk K2 przekaznika czasowego II jest rozwarty, nato¬ miast po uzyskaniu nastawionego na dwusto¬ pniowym czujniku elektrostykowym wymiaru nastepuje zwarcie styku K2 poprzez styk KI, powodujac taMe samo dzialanie przekaznika czasowego II jak wyzej opisane dzialanie prze¬ kaznika czasowego I. W wyniku otrzy¬ muje sie zadzialanie przekaznika P2 ze zwloka, której czas P2 nastawiony na oporze R2 jest równiez nieco wiekszy od czasu jednego pelnego obrotu przedmiotu. Prze¬ kaznik P2 zwiiera normalnie otwarty styk 2P2, który za posrednictwem przekaznika pomocni¬ czego PP2 wlacza elektromagnes E2 rozdziela¬ cza hydraulicznego powodujac przerwanie ob¬ róbki i doprowadzenie zespolów szlifierki w polozenie wyjsciowe, a równoczesnie — zwiera normalnie zamkniety styk 3P2 powodujac prze¬ rwanie obwodu zasilania lampki L3 sygnalizu¬ jacej koniec obróbki wykanczajacej.W chwili, gdy tarcza zostaje doprowadzona w polozenie wyjsciowe nastepuje samoczynne wycofanie czujnika elektrostykowego i rozwar¬ cie styków KI i K2, a urzadzenie kontrolne zo¬ staje sprowadzone do pozycji zerowej i przy¬ gotowane do nastepnego cyklu pracy.W przypadku, gcly w trakcie obróbki nastapi krótkotrwaly zestyk któregos ze styków KI lub K2 czujnika elektrostykowego, spowodowany na przyklad owalizacja przedmiotu, przy czym czas tego zestyku jest mniejszy od nastawionego czasu Tl lub T2 jednego pelnego obrotu przed¬ miotu — odpowiedni kondensator Cl lub C2 ulega tylko czescioworozladowaniu, a w chwili ponownego rozwarcia zestyku KI lub K2 zosta¬ je ponownie doladowany. Dzieki temu to chwi¬ lowe zwarcie nie powoduje odblokowania lam¬ pyi uruchomienia przekaznikówPi i P2, a tym samym nie jest przekazywane organom wyko¬ nawczym szlifierki.Równiez w przypadku szlifowania otworów ksztaltowych (przerywanych), na przyklad otworów wieloklinów, chwilowe zwarcia zesty¬ ków KI i K2 powodowane uskokami materia¬ lu nie sa przekazywane na organy wykonawcze szlifierki.Uwidoczniony na fig. 2 wykres charakterys¬ tyki statycznej przekazników czasowych urza¬ dzenia wedlug wynalazku ilustrujacy prad plynacy przez przekaznik I i II w funkcji wy- - 3 -ttiiaru x szlifowanego przedmiotu pokazuje, ze w chwili osiagniecia wymiaru Xi w punkcie 1, w którym nastepuje bezpradowe zwarcie styku KI przekaznika czasowego I, rozpoczyna sie wzrost pradu plynacego przez przekaznik. Wiel¬ kosc pradu uzyskuje przy tym swoja wartosc maksymalna odpowiadajaca przewodnictwu lampy VI w punkcie 2, w czasie (zwloki) Tl, w którym tarcza szlifierki zbiera material o grubosci x4 = Tl • pti równej ulamkowi mi¬ krona.Podobnie po osiagnieciu w obróbce wykan¬ czajacej nastawionego wymiaru nastepuje w punkcie 3 zwarcie zestyku K2 i rozpoczyna sie powolny wzrost pradu plynacego przez prze¬ kaznik II, osiagajacy maksimum w punkcie 4, po czasie (zwloki) T2, w którym tarcza przeby¬ wa jeszcze^ droge X2 ¦= T2 • pfc, stanowiaca wartosc bledu nie przekraczajacego jednak równiez ulamka 'mikrona. W punkcie 4 naste¬ puje zakonczenie cyklu obróbki.Urzadzenie do kontroli czynnej wedlug wy¬ nalazku moze znalezc równiez zastosowanie do innego rodzaju obrabiarek. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urza fierki, posiadajace dwa lub kilka elektrono¬ wych przekazników czasowych, z których kazdy jest sterowany zestykiem wielosto¬ pniowego czujnika elektrostykowego, wla¬ czonym w obwód lampy elektronowej, maja¬ cej w obwodzie anodowym przekaznik, wla¬ czajacy poprzez przekaznik pomocniczy — elektromagnes rozdzielacza ukladu hydra¬ ulicznego, sterujacego organami wykonaw¬ czymi szlifierki, znamienne tym, ze jest wy¬ posazone w uklad czasowy RC, wlaczony w obwód siatki sterujacej lampy elektronowej (Vi) lub (V2) i polaczony za posrednictwem zestyku (K±) lub (K2) czujnika elektrostyko¬ wego z katoda lampy (V±) lub (V2), który powoduje opóznienie przekazywania impul¬ su wywolanego zwarciem zestyku (Kt) lub (K2) na organy wykonawcze, przy czym na¬ stawiony na oporze (R±) lub (R2) czas zwloki jest wiekszy od czasu jednego calkowitego obrotu (lub jednego skoku) obrabianego przedmiotu, dzieki czemu uzyskuje sie wy¬ eliminowanie przenoszenia przypadkowych zwarc zestyku (Kt) lub (K2) na organy wy¬ konawcze obrabiarki.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w obwód siatki sterujacej lampy (V±) lub (V2) jest wlaczony równolegle do ukladu czasowego RC styk (1P1) lub (1P2) przekaz¬ nika (PI lub P2), eliminujacy jego wibracje w chwili laczenia.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest wyposazone w zespól sygnalizacyjny (IV), którego lampy (L2 i L3) sterowane sty¬ kami (3P1, 3P2 i 4P1) przekazników (PI i P2), sygnalizuja poszczególne fazy obróbki. Warszawska Fabryka Wyrobów Metalowych Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 47745 Ark. 1 iMUlItUHItllt),..! A- uQ eDo opisu patentowego nr 47745 Ark. 2 x 1 PT 0 o n: 2Pf HIT ar —o »— #v —o •— ~»r~ 5/ ^ Zr ^—2h —• •— T nr r (mwni Tr -Z21- fPPf tPP2 ni— ±rw iSKXX PPt -VW\A- PP2 -EZ3- E2 -E3- /fy. ^ 1806. RSW „Prasa", Kielce ,C A PL