PL47437B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL47437B1 PL47437B1 PL47437A PL4743762A PL47437B1 PL 47437 B1 PL47437 B1 PL 47437B1 PL 47437 A PL47437 A PL 47437A PL 4743762 A PL4743762 A PL 4743762A PL 47437 B1 PL47437 B1 PL 47437B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- arm
- contact
- motor
- excitation
- driven
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 239000011013 aquamarine Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Description
RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 47437 KI.KI. 21 d\ 38 internat. H 02 k Centralna Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek*) Pruszków, Polska Nastawnik wzbudzenia ukladu Leonarda Patent trwa od dnia 23 stycznia 1962 r.Przedmiotem wynalazku jest nastawnik wzbudzenia ukladu Reonarda, zaopatrzony w ramie glówne sluzace do regulacji wzbudzenia pradnicy lub silnika oraz w ramie pomocnicze, do ustawiania w okreslonej pozycji ramienia glównego.W urzadzenach, w których bezstopniowa re¬ gulacje obrotów uzyskuje sie za pomoca ukla¬ du Leonarda . stosowane sa nastawniki wzbu¬ dzenia w postaci zespolu styków, polaczonych z opornikiem regulacyjnym, po którycn przesu¬ wa sie szczotka kontaktowa zwiazana z obro¬ towym ramieniem nastawnika, napedzanym za pomoca silnika elektrycznego. Regulacja wzbu¬ dzenia przy uzyciu tych nastawników polega na równoczesnej obserwacji wskaznika szybkosci obrotowej ukladu napedzanego, co ma te nie¬ dogodnosc, ze absorbuje uwage obslug:. Znane sa takze automatyczne nastawniki wzbudzenia zaopatrzone w skomplikowane urzadzenia ste- ¦¦¦¦*) Wlasciciel'; patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Janusz Jakubowski: rugace na przyklad selsynowe, które jednak ze wzgledu na wysoki koszt i trudnosci eksploa¬ tacyjne maja bardzo ograniczone zastosowanie.Powyzszych wad i niedogodnosci nie posiada nastawnik wzbudzenia wedlug wynalazku, zao¬ patrzony w ramie pomocnicze z dodatkowym stykiem elektrycznym, sterujacym nastawianie ramienia glównego, dzieki czemu uzyskano moz¬ liwosc calkowitej automatyzacji rozruchu urza^ dizenia przy stosunkowo prostej konstrukcji u- rzadzenia.Wynalazek jest wyjasniony na zalaczonym ry¬ sunku, przedstawiajacym schemat kinematycz¬ ny nastawnika.Nastawnik wzbudzenia wedlug wynalazku sklada sie z nastepujacych zespolów: z podsta¬ wy 1, do której jest przymocowany zespól sty¬ ków 2 sluzacy do nastawiania wzbudzenia prad¬ nicy oraz styków 3 — do wzbudzania silnika,, z ramienia glównego 4 napedzanego przez sil¬ nik elektryczny 5 za posrednictwem redukto¬ ra 6 oraz z ramienia pomocniczego 7 napedza¬ nego przez silnik elektryczny 8 za posrednie-twe i 3 sa polaczone z ukladami nieoiwidocznionych na rysunku oparów regulacyjnych wlaczanych w * obwody wzbudzenia pradnicy i silnika, ukladu Leonarda. Do uruchamiania ramienia glównego 4 w celu nastawiania wielkosci wzbudzenia slu¬ zy stycznikowy uklad sterujacy, zaopatrzony w cztery przyciski; „start", „stop", „szybciej" i „wolniej". W obwodzie styczników wlacza¬ nych przez przycisk „start" znajduje sie do¬ datkowy styk 10, polaczony z ramieniem 4 i wspólpracujacy ze stykiem 11 ramienia Po¬ mocniczego 7 w ten sposób, ze ich wzajemne zetkniecie powoduje zatrzymanie silnika elek^ tryoznego 5, napedzajacego ramie glówne.Naped ramienia glównego 4 jest ponadto zao¬ patrzony w znany hamulec cierny 12, sluzacy do zmniejszenia wybiegu ramienia, po wylaczeniu silnika 5, natomiast naped ramiena pomocni¬ czego 7 w hamulec cierny 13, polaczony za po¬ srednictwem sprezyny zwracajacej 14 z obudo¬ wa nastawnika. Nastawnik jest ponadto zao¬ patrzony w wylaczniki krancowe 15, sluzace do zatrzymywania ramienia glównego 4 w jegu po¬ lozeniach krancowych.Dzialanie nastawnika wzbudzenia wedlug wy= nalazku opisano ponizej. W. polozeniu zerowym nastawnika ramie glówne 4 i ramie pomocni¬ cze 7 znajduja sie w skrajnym lewym poloze¬ niu. W celu uruchomienia silnika pracujacego w ukladzie Leonarda, wlacza sie za pomoca przycisku „szybciej" silnik elektryczny 5 na¬ stawnika, który napedza ramie glówce 4.Szczotka kontaktowa tego ramienia przesuwa¬ jac sie po kolejnych stykach 2 nastawniku, po¬ woduje wzrost wzbudzenia pradnicy ukladu Leonarda, a tym samym wzrost obrotów silni¬ ka napedowego, pracujacego w tym ukladzie.Równoczesnie ramie glówne 4 przesuwa styka¬ jace sie z nim ramie pomocnicze 7, przy czym uklad styków dodatkowych 10, 11 nie dziala, poniewaz nie znajduje sie w obwodzie przycis¬ ku „szyjbciej". W chwili gdy wskaznk obrotów silnika napedowego (na przyklad wskaznik o- brotów pradnicy tachometrycznej sprzezonej z tym,silnikiem) osiagnie zadana wartosc, wy¬ lacza sie silnik 5 napedzajacy ramie glówne 4, wskutek czego silnik napedowy pracuje na za¬ danych obrotach.W czasie pracy urzadzenia napedzaneg-n silni- Mem praoujacytm w ukladzie Leonarda (które stanowi na przyklad obrabiarke) istnieje czesto koniecznosc zatrzymywania go (na przyklad dla zdjecia pomiarów). W tym celu ramie glów¬ ne 4 nastawnika nalezy sprowadzic do poloze¬ nia zerowego, nadajac silnikowi 5 wlasciwy kierunek obrotów. Równoczesnie ramie pomoc¬ nicze 7 pozostaje w nastawionej pozycji, umoz¬ liwiajac samoczynne osiagniecie uprzednio na¬ stawianych obrotów. W tyim celu wlacza sie po¬ nownie za pomoca przycisku „start'' naped ra¬ mienia glównego 4, które w chwili zetkniecia sie z ramieniem pomocniczym 7 powoduje ze¬ styk styków 10 i 11 znajdujacych sie w obwo¬ dzie jego przycisku, wyslanie sygnalu elek¬ trycznego do stycznikowego urzadzenia steru¬ jacego i zatrzymanie silnika 5, przy czym do zmniejszenia wielkosci wybiegu ramienia 4 po wylaczaniu silnika 5 sluzy hamulec cierny 12.Mimo zastosowania tego hamulca ramie * po¬ siada jednak nieznaczny wybieg powodujacy pewne przesuniecie ramienia pomocniczego 7, które jest przywracane do pierwotnego (.nasta¬ wionego) polozenia za pomoca hamulca cierne¬ go 13, zaopatrzonego w sprezyne 14, której sila odksztalcajaca jest mniejsza od sily tarcia haonulca 13. Dzieki temu przesuniecie ramie¬ nia 7 powoduje odksztalcenie tej sprezyny, a po zwolnieniu nacisku ramienia glównego 4 wraca do polozenia pierwotnego odpowiadaja¬ cego nastawionym obrotom silnika napedowego.W celu zwiekszenia obrotów silnika nape¬ dowego, wlacza sie za pomoca przyciska „szyb¬ ciej" silnik 5, który obraca ramie glówne 4 w kierunku na praiwo, powodujac zwiekszenie wzbudzenia pradnicy w ukladzie Leonauia, a równoczesnie ustawiajac ramie pomocnicze 7 w polozeniu odpowiadajacym zwiekszo?iym o- brotom silnika napedowego. Styki 10, 11 mimo zetkniecia sie ramion 4 i 7 wówczas nie dziala¬ ja, poniewaz nie znajduja sie w obwodzie przy¬ cisku „szybciej".W celu zmniejszenia obrotów silnika napedo¬ wego wlacza sie za pomoca przycisku „wolniej" silnik 5 w kierunku przeciwnym niz poprzed¬ nio, a równoczesnie — silnik 8, obracajacy w tym samym kierunku ramie pomocnicze 7. Prze1 kladnie napedowe obydwu silników 5 i 8 sa przy tym tak dobrane, ze obydwa ramiona 4 i 7 po¬ ruszaja sie w stanie zetkniecia styków 10 i 1U Po osiagnieciu zadanych obrotów, odczytywa¬ nych na wskazniku — naped obydwu ramion zatrzymuje sie.Nastawnik wzbudzenia wedlug wy nalazku moze znalezc zastosowanie zwlaszcza w urza- - 2 -dzeniaoh napedowych obrabiarek ciezkich z sil¬ nikami napedowymi, pracujacymi w uk5-idzie Leonarda* PL
Claims (2)
1. Zaistrzezenia patentowe 1. Naistarwinik wzbudzenia ukladu Leonarda zla¬ zony z zespolu styków slizgowych, polaczo¬ nych z regulacyjnym ukladem oporowym, wlaczonym w obwód wzbudzenia pradnicy ukladu Leonarda oraz z ramienia, którego szczotka kontaktowa wspólpracuje z tymi stykami, napedzanego za pomoca silnika e- lektrycznego i reduktora, znamienny tym, ze jest zaopaitnzony w ramie pomocnicze (7), napedzane za pomoca osobnego silnika elek¬ trycznego (8) za posrednictwem przekladni (9) oraz wyposazone w styk (11) wlaczony w uklad stycznikowy przycisku „start" i wrpól- pracacy ze stykiem (10) ramienia glównegtf (4) w ten sposób, ze powoduje wylaczenie sil¬ nika napedowego (5) tego ramienia (4) w przypadku zestyku.
2. Nastawnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego ramie pomocnicze (7) jest zaopatrzo¬ ne w hamulec cierny {13), sluzacy do spro¬ wadzania go w nastawione polozenie i po¬ laczony z obudowa nastawn;ka za posrednic¬ twem sprezyny zwracajacej (14), której si¬ la odksztalcania jest mniejsza od sily tarcia hamulca (13). Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 47433 1 5 6 11 7 £ to 4 1 ' r vC1 j 7\7^ ~7\ / X i—vin i1 \y^\^. J JflNfT tt'\ I ff \ f 3 IB M 8 ~^J_ 15 Fig.1 1207. RSW „Prasa", Kielce [biblioteka! Urzedu Patentowego! PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL47437B1 true PL47437B1 (pl) | 1963-08-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX161520A (es) | Mejoras en control de cambios de velocidad para una transmision automatica | |
| PL47437B1 (pl) | ||
| US2299635A (en) | Propeller control mechanism | |
| GB711751A (en) | Improvements in and relating to directional electric switches | |
| GB647122A (en) | Improvements in or relating to the control of the movements of movable members of machines such as boring, milling, facing and like machine tools | |
| US3194081A (en) | Selective speed changer for variable speed drive | |
| US3263460A (en) | System for the control of squeezing pressure applied to travelling web material | |
| US2224257A (en) | Mechanism for eliminating backlash | |
| US2774248A (en) | Multiple speed drive system | |
| US2180287A (en) | Rotation control mechanism | |
| US3938016A (en) | Actuator position control | |
| US3080458A (en) | Switching apparatus | |
| US3364703A (en) | Control mechanism for the yarn carrier stops of a flat knitting machine | |
| US3539748A (en) | Center tap potentiometer center biased by linearly movable microswitch actuating control rods | |
| US1897074A (en) | Inertia relay | |
| US1480615A (en) | Control system for machine tools | |
| RU211579U1 (ru) | Двухскоростная дискретная электрогидравлическая система управления гидравлическим двигателем | |
| US2821866A (en) | Transmission control mechanism | |
| US2860297A (en) | Angular motion controller for a motor | |
| US1870933A (en) | Sequence controlling device | |
| US1944761A (en) | Reversible spring reset limit switch | |
| US467192A (en) | Electric elevator | |
| US2502027A (en) | Speed controlling apparatus | |
| SU1046088A1 (ru) | Устройство дл отмера длин сортиментов | |
| US3190153A (en) | Positioning system |