Opublikowano dnia 25 kwietnia 1963 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46802 KI. 81 e, 83/02 KI. internat. B 65 g Zaklady Wytwórcze Podzespolów Telekomunikacyjnych „Telpod"* Kraków, Polska Urzadzenie do transportu zasobników zwlaszcza w liniach automatycz¬ nych do produkcji podzespolów telekomunikacyjnych Patent trwa od dnia 7 marca 1962 r.• W liniach automatycznych sluzacych do pro¬ dukcji podzespolów telekomunikacyjnych na przyklad oporników, produkowane przedmioty sa przez niektóre agregaty linii przesuwane ru¬ chem ciaglym za pomoca transporterów zaopa¬ trzonych w odpowiednie gniazda, natomiast przez inne agregaty na przyklad suszarki prze¬ noszone w zespolach umieszczonych w odpo¬ wiednich zasobnikach (kasetach). Z tego powo¬ du linie automatyczne sa zaopatrzone w urza¬ dzenia sluzace do ladowania, transportu i rozladowywania zasobników.Znane dotychczas urzadzenia sluzace do tego celu, które zaopatrzone sa w elementy chwyto¬ we zdejmujace przedmioty z przenosnika *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa mgr Jerzy Poczatek, mgr inz. Jan Srzednicki, mgr inz. Tadeusz Wi¬ tek i inz. Józef Bergiei; i ukladajace je w zasobnikach oraz transporte¬ ry zebate, sluzace do przesuwania samych za¬ sobników, posiadaja te zasadnicza wade, ze na¬ wet bardzo niewielkie zmiany wymiarów ele¬ mentów mechanicznych spowodowane na przyklad zuzyciem lub rozregulowaniem wspól¬ pracujacych zespolów powoduja zaklócenia w procesie transportu, a tym samym unieru¬ chomienie linii. Ponadto ze wzgledu na ko¬ nieczna, wysoka dokladnosc wykonania, urza¬ dzenia te sa bardzo kosztowne.Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ladowania, rozladowywania i transportu zasob¬ ników, zaopatrzone w slimaki, umozliwiajace dokladne ustalenie polozenia zasobników w chwili ich ladowania i rozladowywania, a takze przyspieszanie ruchu w celu zwieksze¬ nia odleglosci miedzy nimi przez zmiane kie¬ runku ruchu zasobnika. Dzieki temu uzyskuje sie znacznie wieksza pewnosc dzialania urza-dzenia, przy równoczesnej Jego prostej kon¬ strukcji i nieskomplikowanej obsludze.Wynalazek jest przykladowo Wyjasniony na rysunku, na którym fijfc 1 -+¦ przedstawia za¬ sobnie (kasete) sluzaca do transportu oporni¬ ków ¦*- w rzucie aksonometrycznym, fig. 2 — slimak urzadzenia sluzacy do przesuwania za¬ sobników w przekroju wzdluz linii AA na fig. 3, fig. 3 — ten sam slimak w przekroju wzdluz linii BB na fig. 2, fig. 4 — zespól do ladowania zasobników w widoku z boku, fig. 5 — uklad sterujacy tego zespolu w rzucie aksonometrycz¬ nym, fig. 6 — zespól do rozladowywania kaset w widoku z boku, fig. 7 — odmiane tego ze¬ spolu zaopatrzona w palec podtrzymujacy w widoku z boku, a fig. 8 — zespól urzadzenia sluzacy do zmiany kierunku ruchu kaset.Urzadzenie wedlug wynalazku jest zaopatrzo¬ ne w zespól zasobników przedstawionych na fig. 1, z których kazdy sklada sie z dwóch li¬ stew bocznych 1 polaczonych ze soba za pomoca pretów dystansowych 5, które równoczesnie stanowia elementy prowadzace, wspólpracujace ze slimakiem urzadzenia transportowego.Listwy 1 maja postac korytek w ksztalcie li¬ tery U, których scianki wewnetrzne sa zaopa¬ trzone w gniazda 2 dla transportowanych przedmiotów na przyklad oporników 3, nato¬ miast ich scianki zewnetrzne 4 stanowia po¬ wierzchnie oporowe, ograniczajace ruch po¬ przeczny tych oporników 3.Urzadzenie wedlug wynalazku jest ponadto zaopatrzone w uklad slimaków transporto¬ wych 6, sluzacych do przesuwania zasobników (fig. 1), dokladnego ustawiania ich w* polozeniu zaladowania lub rozladowania, a takze do zwiekszania odstepu miedzy zasobnikami w ce¬ lu zmiany kierunku ich ruchu. Slimaki 6, któ¬ rych ksztalt zwojów jest odpowiednio dostoso¬ wany do ksztaltu wspólpracujacych z nimi' pretów prowadzacych 5 zasobników, sa ulozy- sfcowane w obudowie urzadzenia wzdluz osi przesuwu zasobników i napedzane za pomoca nieuwidocznionego na rysunku zespolu nape¬ dowego z przekladnia lancuchowa. W obudo¬ wie urzadzenia transportowego sa ponadto ulo- zyskowane krazki 7 prowadzace dna zasobni¬ ków oraz krazków 8, zapobiegajace ich bocznemu przesuwaniu sie.Zespól urzadzenia wedlug wynalazku sluzacy do ladowania zasobników (fig. 4 i 5) sklada sie z kola 9 zaopatrzonego w gniazda 10, sluzace do osadzenia wyprowadzen oporników 3, ze slizgu U zabezpieczajacego je przed wypada¬ niem oraz z palca podtrzymujacego 12, osadzo¬ nego na dzwigni 13 napedzanej ruchem waha¬ dlowym przez urzadzenie sterujace. Urzadzenie to sklada sie z krzywki 14, której naped jest zwiazany z napedem slimaka 6 (na przyklad za pomoca przekladni lancuchowej 15) oraz z Wspólpracujacego z nia krazka 16, którego os jest sztywno zwiazana za posrednictwem walka 17 z dzwignia 13. Krzywka 14 jest przy tym zaopatrzona w wystepy sluzace do odchylania krazka 16 i nadawania ruchu wahadlowego zwiazanej z nim dzwigni 13, w celu zwolnienia opornika 3 przez palec 12.Zespól urzadzenia sluzacy do rozladowywania zasobników (fig. 6 i 7) sklada sie z kola 18, zaopatrzonego w gniazda 19, ze slizgu 20 oraz z dzwigni 21 z koncówka 22 sluzaca do unosze¬ nia oporników z zasobnika i podawania ich do kola 18. Dzwignia 21 jest napedzana ruchem wahadlowym w sposób podobny do dzwigni 13 zespolu ladujacego.Odmiana urzadzenia do rozladowywania przedstawiona na fig. 7 tym rózni sie od wyzej opisanej, ze jest zaopatrzona w dodatkowa dzwignie 23 z palcem 24 przytrzymujacym po¬ dawany opornik do chwili zabrania go przez odpowiednie gniazdo 19 kola 18. Dzieki temu zostaja odpowiednio zmniejszone szybkosci dzwigni 21, której dzialanie sprowadza sie wy¬ lacznie do podawania oporników, a równocze¬ snie zwiekszona jest pewnosc dzialania zespolu.Zespól urzadzenia sluzacy do zmiany kierun¬ ku ruchu zasobników (fig. 8) sklada sie z ukla¬ du slimaków 25 dwu-lub wielozwojowych, slu¬ zacych do zwiekszenia szybkosci przesuwanego przez nie zasobnika la, w celji zwiekszenia jego odstepu od innych zasobników 1, a takze z transportera lancuchowego 26 zaopatrzonego w zaczepy 27, nadajace ustawionemu nad nfan zasobnikowi Ib ruch o kierunku prostopadlym do glównej osi przesuwu, na przyklad w celu przesuniecia go do suszarki. Zespól sluzacy do wyjmowania zasobników z suszarki i dostarcza¬ nia ich na transportery slimakowe sklada sie z takich samych elementów dzialajacych w od¬ wrotnym kierunku.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku opi¬ sano ponizej. Produkowane na linii automatycz¬ nej podzespoly telekomunikacyjne, na przyklad oporniki 3, sa podawane za pomoca znanego urzadzenia, na przyklad kola 9 lub lancucha z gniazdami na slizg U zespolu ladujacego* Z powierzchni slizgu, po której sa przesuwane w okreslonych odstepach przez kolo 9 zsuwaja sie w szczeline, zamknieta od dolu palcem 12 dzwigni 13. Pod zespolem ladujacym przesiiwa- — I —ny jest za pomoca slimaka 6 zasobnik 1, przy czym kazdemu polozeniu zasobnika, w którym jego gniazdo 2 znajduje sie pod szczelina slizgu, odpowiada sterowany krzywka 14 wahadlowy ruch dzwigni 13, wysuwajacy palec 12 spod opornika, wskutek czego spada on w podstawio¬ ne gniazdo zasobnika. Dzieki zastosowaniu sli¬ maka 6 umozliwiajacego dokladne ustawienie gniazda 2 pod szczelina oraz napedzanej przez niego krzywki sterujacej 14, uzyskuje sie pelna koordynacje ruchów zasobnika i palca laduja¬ cego 12, a tym samym calkowita pewnosc dzia¬ lania zespolu ladujacego.Naladowane zasobniki sa przesuwane za po¬ moca slimaków jednozwojowych 6 do kolejnych agregatów linii automatycznej wykonywujacych na nich odpowiednie operacje. W przypadku ko¬ niecznosci zmiany kierunku ruchu zasobników, na przyklad przy przesuwaniu ich przez suszar¬ ke lub piec, przesuwane ruchem ciaglym (jeden za drugim) zasobniki 1 musza uzyskac przyspie¬ szenie dla stworzenia dystansu umozliwiajacego zsuniecie zasobnika z pierwotnego toru jego ru¬ chu. Do tego celu sluza slimaki dwu lub wielo- zwojne 25 (fig. 8), które przesuwaja zasobniki la z odpowiednio zwiekszona szybkoscia, usta¬ wiajac je nad transporterem lancuchowym 26.Zabieraki 27 tego transportera, których ruch jest skoordynowany z ruchem walka napedza¬ jacego slimaki 25, przesuwaja zasobniki Ib w kierunku prostopadlym do glównej osi ru¬ chu, a zwiekszony dystans miedzy zasobnikami 1, i la zapobiega ich zderzeniu w chwili zsuwa¬ nia z toru ruchu glównego.Po wyjsciu z suszarki lub pieca zasobniki sa w podobny sposób dostarczane na transporter slimakowy, przy czym poszczególne elementy urzadzenia dzialaja w odwrotnym kierunku.Po zakonczeniu tych operacji technologicz¬ nych, które wymagaja transportu podzespolów 3 w zasobnikach, zostaja one rozladowane przez zespól urzadzenia przedstawiony na fig. 6 lub 7 w nastepujacy sposób. Dzwignia 21 poruszana ruchem wahadlowym i sterowana w sposób po¬ dobny jak dzwignia 13 zespolu ladujacego (fig. 5) unosi swa koncówka 22 opornik 3 i podaje go do gniazda 19 kola 18. Kolo 18 przesuwa opor¬ nik po slizgu 20 i podaje"go na transporter grze¬ bieniowy lub lancuchowy.Dzialanie odmiany urzadzenia rozladowujace¬ go, przedstawionej na fig. 7, tym rózni sie od wyzej opisanej, ze dzwignia 21 wykonywuje wy¬ lacznie czynnosc podawania opornika do kola 18, natomiast w dalszym ciagu jest on podtrzy¬ mywany do chwili zabrania przez odpowiednie gniazdo 19 za pomoca palca 24 zwiazanego z dzwignia 23, sterowana przez krzywke, której ruch jest skoordynowany z ruchem krzywki ste¬ rujacej dzwignia 27. Dzieki temu zostaja zmniejszone szybkosci ruchu dzwigni 21 i zwiekszona pewnosc dzialania zespolu.Rozladowane zasobniki przesuwane sa za po¬ moca odpowiedniego ukladu przenosników w kierunku powrotnym, do zespolu ladujacego, tworzac obiekt zamkniety.Urzadzenie wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie zwlaszcza w liniach automatycz¬ nych do produkcji podzespolów telekomunika¬ cyjnych. PL