PL46155B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest udo¬ skonalenie samoczynnego i zdalnego sterowania za pomoca mechanicznego licznika obrotów, w którym ruch kólek cyfrowych odbywa sie skokami, w celu osiagniecia zwiekszonej do¬ kladnosci i (lub) szybkosci tego typu sterowania.Znany sposób tego rodzaju samoczynnego ste¬ rowania maszyny przemyslowej polega na przy^ laczeniu do kaizdego sterowanego elementu obra- oajacego sie, np. sruby pociagowej tokarki, me¬ chanicznego licznika obrotów, uruchamiajacego w taki sposób styki elektryczne, ze pokrywanie sie wskazan licznika obrotów i wskazan elemenr tu programujacego, np. elementu z tasma dziur¬ kowana, powoduje wysylanie impulsu steruja- Zailetami tego sposobu sa: prostota, niezawod¬ nosc i niska cena. Jednakze sposób ten ma róW- niez powazna wade, poniewaz jest on powolny.Mianowicie, predkosc maksymalna licznika obrotów o ruchu skokowym odpowiada mniej wiecej 5000 jednostek/min, to znaczy 500 obr/, min pierwszego kolka cyfrowego.Poza tym tego rodzaju licznik obrotów nie moze dawac w praktyce wiekszej dokladnosci jak 1/10 obrotu. A wiec jezeli rozpatrywac na przylklad zmiane jednej cyfry na kólku dziesia¬ tek, to zmiana ta odpowiada przejsciu od cyfry 9 do cyfry O, lulb w kierunku odwrotngnm od cy¬ fry O do cyfry 9 na kólku jednostek d1 ni* moze odbyc sie blyskawicznie. Zmiana ta trwa 1/10 obrotu i podczas tego obrotu dwa kólka obra¬ caja sie z ta sama predkoscia.Podstawowa cecha wynalazku, umozliwiajaca wyrazne zwiekszenie dokladnosci sterowania za pomoca licznika obrotów o ruchu skokowym, polega na polaczeniu z tymi licznikiem oblo¬ tów dokladnego elementu okreslajacego poloze¬ nie, który z elektrycznego punktu widzenia zaste¬ puje go i wysyla impuls sterujacy, gdy sterowa-na os osiagnie zadane polozenie katowe, z wy¬ magana dokladnoscia (na przyklad 1/100 obrotu pierwszego kólka cyfrowego), przy czym ten licznik obrotów o ruchu skokowym jest nadlal napedzany przez sterowana os podczas trwania podanej wyzej operacji. Zastapienie to odbywa sie dokladinie w tej chwili, gdy kólko dziesia¬ tych czesci obrotów osiagnie zadane polozenie, przy czym. okreslenie tego polozenia zostaje do¬ konane z duza dokladnoscia, badz za pomoca polaczonego szeregowo z licznikiem obrotów bardzo dokladnego przerywacza, zamykajacego' obwód dziesiec razy na jeden obrót, w czasie trwajacymi na przyklad krócej niz 1/100 obro¬ tu, badz tez za pomoca elementu odczytujacego, umiesziczonego bezposrednio na bebnie z garbar mi lub tarczy sterujacej styki elektryczne, pola¬ czonej z licznikiem obrotów.Wedlug wynalazku, bardzo dokladny element okreslajacy polozenie, napedzany mechanicznie w tym samym czasie co i licznik obrotów utwo¬ rzony jest np. z tarczy bebna, zaopatrzo¬ nego' w bardzo drobna pcdzialke, lub w bardzo waskie garby, które odpowiadaja na przyklad setnym czesciom obrotu, i które s£ odczytywa¬ ne za pomoca dowolnego, dostosowanego do tego celu elementu elektrycznego, magnetycznego lub fotoelektsrycznegio. Tego rodzaju bardzo dokla¬ dny element okreslajacy polozenie, raz umieszczo¬ ny pod napieciem, jak to juz wspomniano, po¬ zostaje pod napieciem az do chwili, gdy stero¬ wana os osiagnie dokladnie zadane polozenie, okreslane na przyklad w setnych czesciach obrotu i zostanie przeslany impuls sterujacy przez ten element, dzialajacy w zastepstwie pierwotnego licznika obrotów.Inna cecha niniejszego wynalazku jest zasto¬ sowanie ukladu sterujacego polaczonego z urza¬ dzeniem nadawczym pracujacym z zastosowa¬ niem wzorników z papieru dziurkowanego* W tyim ostatnim urzajdzeniu znaijdiuje sie izo¬ lacyjny beben, zaopatrzony w zestaw pierscie¬ ni metalowych wzajemnie odizolowanych, w któ rych zespole znajduje sie co najmniej jeden pierscien odpowiadajacy szeregowi czesci dzie¬ sietnych, przy czym caly ten zespól jest przy¬ kryty wzornikiem z .papieru dziurkowanego, od¬ czytywanym za pomoca znanych szczotek ele- ktrycanyich. Tego rodzaju uklad sterujacy i kon¬ trolujacy za pomoca papieru dziurkowanego imiozfliwda znaczne uproszczenie montazu ele¬ ktrycznego', zwlaszcza wskutek unikniecia sto¬ sowania przekazników elektrycznych.Wynalazek douczy ^poza tym udoskonalenia mechanicznego licznika obrotów o ruchu sko¬ kowym o dziesietnym, elektrycznym sposobie odczytywania, charakteryzujacego sie tym, ze to odczytywanie odbywa sie bezposrednio na kólkach cyfrowych, oraz ze kazdemu szeregowi dziesietnemu odpowiada jedno lub kilka kólek cyfrowych napedzanych synchronicznie, wypo¬ sazonych ogólem w piec garbów, z których ka- . zdy uruchamia dwa styki elektryczne na jeden obrót.Stosowane tu styki elektryczne sa najko- ¦ rzystniej stykami podwójnymi, typu stosowane¬ go w przekaznikach telefonicznych. Wedlug wy¬ nalazku styki te sa uruchamiane za pomoca plytki metalowej bez styków, sterowanej za po¬ moca garbu lub garbów, umieszczonych na kól¬ kach cyfrowych, przy czym ruchy tej plytki metalowej sa przekazywane za pomoca izolo¬ wanych wystepów do plytek zaopatrzonych w styki.W celu lepszego zrozumienia istoty wynalazku, zostana ponizej opisane tytulem przykladu wy¬ jasniajacego, ale nie ograniczajacego wynalazku rózne mechanizmy wedlug wynalazku przedsta¬ wione na rysunku osobno lub w róznych zestawieniach.Na rysunku fig. 1 przedstawia schematycznie sposób realizacji mechanicznego licznika obro¬ tów o dziesietnym odczytywaniu* umozliwiaja¬ cego' szybkie sterowanie osi z dokladnoscia do 1/100 obrotu, fig. 2 — schematycznie sposób re¬ alizacji mechanicznego licznika obrotów o od¬ czytywani/u podwójnym, umozliwiajacego szyb¬ kie sterowanie osi z dokladnoscia do 1/100 obix tu, fig. 3 — elektryczny schemat montazowy .licznika obrotów o odczytywaniu dziesietnym z bebnem programujacym o wielu pierscieniach metalowych, fig. 4 i 5 przedstawiaja odpowied¬ nio przekrój plaszczyzna, oznaczona linia IV-IV i przekrój plaszczyzna, oznaczona linia V-V, mechanicznego licznika obrotów o pieciu gar¬ bach i dziesieciu stykach na kazdy szereg dzie¬ sietny, fig. 6 — przedstawia rzut z przodu nie- Eawodnie dzialajacego styku podwójnego, stoso¬ wanego z licznikiem obrotów, typu przedsta¬ wionego na fig. 4 i 5.Na fig. 1 uwidoczniony jest schemat ukladu mechanicznego licznika obrotów o odczytywaniu dziesietnymi, umozliwiajacego szybkie sterowa¬ nie osi z dokladnoscia do 1/100 obrotu. W celu nie zaciemnienia rysunku ograniczono sie tu dió pokazania tylko jednego kólka cyfrowego" 15- - 2 -cznika, przy czym to kólko 11 zamocowane jest na stale na sterowanej otstL i wyposazone jest w oznaczenia wskazujace dziesietne czesci obro¬ tu, wykonywane przez te os.Za pomoca bebra programujacego 12 i do¬ kladnego przerywacza 13 styki wspólpracujace z kólkiem 11 w liczbie dziesieciu sa polaczone z przekaznikiem elektrycznym pomocniczym 14, umozliwiajacym, doprowadzanie napiecia do ele* mentu dokladnie okreslajacego polozenie, utwo¬ rzonego z bebna 15 zaopatrzonego na swym ob¬ wodzie w dziesiec nie pokazanych na rysunku garbów, z których kazdy uruchamia kolejno dziesiec styków elektrycznych w taki sposób, ze nastepuje dziesiec razy zamykanie kazdego z dziesieciu styków w ciagu kazdego pelnego obrotu bebna, odpowiadajacego' jednemu obro¬ towi kolka 11.Beben programujacy 12, wykonany z materia¬ lu izolujacego, jest zaopatrzony w przewodzace prad pierscienie 16 i jest pokryty wzornikiem z paipieru dziurkowanego, którego uklad jest odczytywany za pomoca znanych szczotek ele¬ ktrycznych 17, które je lacza ze stykami róz¬ nych kólek cyfrowych, takich jak kólko 11, i ze simkami bebna 15.Dzialanie tego mechanizmu jest opisane poni¬ zej. Dyspozycja jest zapisana (odnotowana) na bebnie programowym, jako okreslona wartosc liczby obrotów i ulamka obrotu i sikoro tylko wskazania licznika obrotów zbliza sie do tej wartosci, to w przedziale jednego lub dwu obro¬ tów zadzialywuje mechanizm zwalniajacy ty¬ pu klasycznego, nie uwidoczniony na rysunku, a to w cedu zwiekszenia; dokladnosci zatrzyma¬ nia. Gdy kólko 11 osiagnie w przyblizeniu po¬ lozenie 'Wyznaczone., odpowiedni styk tego kólka otrzymuje napiecie. Istnieje jednak tylko bar¬ dzo dokladnie okreslona chwila, w której odr bywa sie zamkniecie dokladnego przerywacza 13 i wskutek tego prad moze poplynac do prze¬ kaznika 14, a ten moze podac napiecie na be¬ ben 15. W takiej chwili beben 15 wskazuje licz¬ be setnych czesci obrotu, równa wielokrotnosci 10, a wiec 00, 10, 20,.... 90. Jezeli programowy beben zawiera w zapisanej dyspozycji setne czesci obrotu w takiej wlasnie liczbie wielo- kroftnosci 10, to prad sterujacy moze poplynac poprzez przewód 18 i moze spowodowac za¬ trzymanie sterowanej osi. Jezeli nie wystepuja takie warunki, obracanie sie bedfcie dopóty da¬ lej kontynuowane, dopóki wskazania bebna 15 co do setnych czesci nie zgodza sie z dyspozycja znajdujaca sie na bebnie programowym, a co powoduje pirzeslanie impulsu sterujacego, np. za pomoca przekaznika elektrycznego-, bajdz to w1 celu zwiekszenia pewnosci sterowania badiz tez d!la zwiekszenia jego mocy.Zanaz po tym beben programowy zostaje Obrócony o jedna dzialke za pomoca kola za¬ padkowego sterowanego zapadka, uruchaimiana przez elektromagnes, który steruje równiez sty¬ kiem iimoiiliwiajacym przestawienie do stanu spoczynku przekaznika 14. Na rysunku nie uwidoczniono tego znanego mechanizmu napedo¬ wego, stosowanego w ukladach sterowniczych tego typu.Na fig. 2 przedstawiono schematycznie spo¬ sób wykonania mechanicznego licznika obro¬ tów o odczytywaniu podwójnym,, umozliwiaja¬ cego szybkie sterowanie osi z dokladnoscia do 1/100 obrotu.Ponadto ograniczono sie tu do przedstawie^ nia oznaczonego przez 19 pierwszego kolka cy¬ frowego licznika obrotów zawierajacego ozna^- czenia dziesiatych czesci obrotu przemieszcze¬ nia dokonywanego przez sterowana os, z która to kólko polaiczone jest na stale. Dla kazidego kólka sa tu potrzebne cztery zestyki A, B,, C, D, które wspólpracuja z czterema szeregami gar¬ bów, tak jak w mechanizmie klasycznym. Mo¬ ga tu byc na przyklad zastosowane zestyki] przelaczajace. Ze wzgledu na przejrzystosc ry^ sunku przedstawiona jest tylko jedna krzywka; widoczne jest jak uruchamia ona jeden z dwóch styków w zaertosowanytm zestyku przelaczaja^ cym, który to zestyk moze byc nazwany „ply¬ tkowym*', typu stosowanego powszechnie w te¬ lefonia.Tak jak w przypadku przedstawionym na fig, 1, impulsy sa wysylane za pomoca bebna pro¬ gramowego 20, wykonanego z materialu izola¬ cyjnego', na którym sa zamocowane metatiowe pierscienie 21, przy czym caly despot jest przy- larywany wzornikiem papieru dziuiflcowanego. jednakze tu kazdemu kóllku cyfrowemu odpot* Wladaja dwa pierscienie metalowe, wezsze przy tym niz pierscienie bebna 12 (fig. 1) Dokladny przerywacz 22, wyposazony w dziesiec bardaao wiaskich igarbów, jest wlaczony w szereg z ob¬ wodami kólka 19. Przerywacz ten co kaizda dziesiata czesc obrotu uruchamia styk na bsu dao krótki czas, odpowiadajacy obróceniu sie osi rnniejszemu niz 1/100 oJborotu, co ewentualnie po* wodlude przyciagniecie przekaznika elektryczne¬ go 14. - 3 -Zadaniem przekaznika 14 jest doprowadzanie napiecia do dokladnego bebna 23, zaopatrzone- go w pcdzialke setnych czesci obrotu oraz w cztery szeregi garbów nie uwidocznionych na rysunku, wprawiajacych w ruch cztery ze¬ styki przelaczajace E, F, G, H, których poloze¬ nia sa porównywane z dyspozycjami wysycany¬ mi przez beben programowy 20.Zasada dzialania jest identyczna jak zasada dzialania urzadzenia przedstawionego na fig. 1.Gdy raz juz zostalo ustalone uzgodnienie wska^- zan bebna programowego ze wskazaniami po¬ szczególnych kolek licznika obrotów o ruchu skokowym, wlacznie z kólkiem dziesiatych czesci obrotu, które jest kontrolowane z dokladnoscia wyzsza od setnej czesci obrotu za pomoca do¬ kladnego przerywacza 22, to przekaznik 14 do¬ prowadza napiecie do bebna 23 setnych czesci obrotu, z którego zostaje wyslany impuls zai- trzymania, gdy zostanie osiagnieta liczba set¬ nych czesci, zapisana na bebnie programowym,.Nie wykraczajac pcza ramy niniejszego wy¬ nalazki,, mozna równiez zastapic przekaznik posredniczacy 14 (fig. 1 i 2) równowaznym urzadlzenieni, takim jak tyratron lub przelacza¬ jace urzadzenie elektroniczne (flip — flop).. Oczywiscie tak jak we wszystkich urzadze¬ niach tego typu wskazane jest wprowadzanie zwalniania maszyny przy zblizeniu sie do pun¬ ktu zatrzymania.Wreszcie, tak samo jak w przypadku mecha^ nizmu pokazanego na fig. 1, mozna tu zastapic dokladny przerywacz przez element zawieraja¬ cy na przyklad co najmniej jedna krzywke i je¬ den bardzo dokladny styk, przy czym krzywka ta zostaje umieszczona wprost na kólku dzie¬ siatych czesci obrotu i przy kazdej dziesiatej czesci obrotu, podczas bardzo krótkiej chwili, powoduje zamkniecie tego styku.Na fig. 3 jest przedstawione urzadzenie ste¬ rujace, sitesowane zwlaszcza w polaczeniu z me¬ chanizmem uwidocznionym na fig. 1. Beben programujacy 12, wykonany z materialu izola¬ cyjnego, jest zaopatrzony w pierscienie me¬ talowe 16, z których kazdy odpowiada jednemu rzedowi dziesietnemu, przy czym zespól ten jest przykryty wzornikiem z papieru nurkowanego, odczytywanym za pomoca znanych szczotek ele- krtn^cznych, bez potrzeby korzystania z prze¬ kazników, dzieki czemu osiaga sie znaczne upro¬ szczenie urzadzenia i oszczednosc. Na omawia^ nej figurze uwidoczniono jedynie czesc bebna programowego, na której sa narysowane wska^ zania. liczbowe, odpowiadajace licznikowi obro¬ tów, przy czym wskazania sterowan pomocni¬ czych moga oczywiscie byc odczytywane w tych samych warunkach.W miejscach oznaczonych literami L i T pokazano polozenie znaków odpowiadajacyeh któremukolwiek z dwóch róznych ruchów, jak wzdluznemu i poprzecznemu ruchowi narzedzia maszyny. Dzialanie mechanizmu jest opisane ponizej.Prad doprowadzony przewodem 24 doplywa do kólka setek obrotów i jezeli wskazania zga¬ dzaja sie, prad plynie dalej przez odpowiedni pierscien metalowy i przez przewodnik 25 az do nastepnego kólka, które jest kolkieim dzie- siatek obrotów po czym dalej w podobny spo¬ sób az do kólka dziesiatych czesci obrotu. Prad jest przekazywany do przewodu 26 tylko do chwili,, w której wszystkie wskazania licznika obrotów zgodne sa z dyspozycjami znakowymi zapisanymi na bebnie programujacym 12.Oczywiscie przewód 26 moze byc przylaczo¬ ny, jak wyzej podano, do bebna setnych czesci clbrotu, dla którego dyspozycje sterujace mopa byc równiez zapisane na bebnie programuja¬ cym 12, za wskaznikami odpowiadajacymi kól¬ ku dziesiatych czesci obrotu, umieszczonemu na prawym krancu fig. 3.Ponadto uzyskuje sie samoczynne zwolnienie szybkosci na krótko przed zatrzymaniem, na przyklad w przypadku ruchu obrotowego wy¬ razonego pewna liczba, rózniaca sie od liczby wyznaczajacej wymagane oJbrócenie sie tylko o jedA jednostke, to znaczy w przypadku cy¬ fry kólka jednostek, przedostatniego na fig. 3, na przyklad przez zastosowanie dodalkowego pierscienia, którego szczotki sa polaczone rów¬ nolegle ze szczotkami pierscienia jednostek i dla którego dziurka w papierze odpowiada, cyfrze (n ± 1), przy czym n jest cyfra kólka jednostek.Zaznacza sie, ze wyglad bebna programujace¬ go dla odczytywania podwójnego kólek licznika obrotów jest analogiczny do wygladu bebna we¬ dlug fig. 3, z ta tylko róznica, ze kazdy szereg dziesietny wymaga zamiast jednego szerokiego pierscienia metalowego dwóch waskich pierscie¬ ni metalowych, przy czym na kazdym z nich wskazania sa odczytywane za pomoca czterech szczotek elektrycznych, przylaczonych równiez bez posrednictwa praekazników do styków licz¬ nika obrotów. - 4 -Na fig. 4 i 5 uwidoczniono odpowiednio prze- "krój wzdluz linii IV — IV (fig. 5) oraz przekrój wdluz linii V — V (fig. 4) mechanicznego licz¬ nika obrotów o dziesietnym odczytywaniu elek¬ trycznym, w którym kazdemu szeregowi dzie¬ sietnemu odpowiadaja trzy kolka; cyfrowe.Zastosowane kólka cyfrowe sa oznaczone licz¬ ba 27. Kólka te moga byc typu zwykle stosowa¬ nego w szybkich mechanicznych licznikach ob¬ rotów o ruchu skokowym. Kólka te sa dosc wa¬ skie, wobec czego sa zaopatrzone najkorzystniej w dwa najwyzej garby 28, przy czym garby te sa rozmieszczone w taki sposób, ze trzy kólka odpowiadajace jednemu szeregowi dziesietnemu i obracajace sie równoczesnie zawieraja lacznie piec garbów, z których kazdy kolejno urucha¬ mia dwa styki elektryczne 29 podczas jednego pelnego obrotu trzech kólek. Garby 28 moga sta¬ nowic po prostu male sruby z lbem okraglym.Licznik obrotów zawiera cztery szeregi dzie¬ sietne, co oczywiscie nie stanowi zadnego ogra¬ niczenia wynalazku. Liczba 30 oznaczono osie, na których moga swobodnie obracac sie poszczegól¬ ne kólka cyfrowe. Osie te sa osadzone w plyt¬ kach 31, zespolonych za pomoca rozporek 32 i trzpieni 33, Naped licznika obrotów odbywa sie za po-, mccoa osi 34, która napedza bezposrednio za pomoca kola zebatego 35 pierwsze kólko z pra¬ wej strony i kólko srodkowe, podczas gdy pierw¬ sze kólko z lewej strony jest napedzane za po¬ srednictwem kólka zebatego 36. Kólka cyfrowe wyzszych szeregów dziesietnych sa napedzane za pomoca kólek gwiazdzistych 31 zwykle stosowa¬ nych w mechanicznych licznikach obrotów.Sterowanie podwójnym stykiem elektrycznym za pomoca garbu umieszczonego na kólku cy¬ frowym 21 jest uwidocznione na. fig. 6. Kólko cyfrowe 21 jest zaopatrzone w garb 28, który uruchamia pomocnicza plytke metalowa (39) (bez styków elektrycznych). Ruchy tej plytki 39 sa przekazywane za pomoca izolowanego wystepu 40 na plytki metalowe 41 i 42 zaopatrzone w styki elektryczne, ustanawiajace odpowiednia stycznosc z plytkami 43 i 44. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm do sterowania kolejnymi prze¬ mieszczeniami elementu, wedlug zadanego programu, zapisanego na elemencie steruja¬ cym', za pomoca elektrycznej weryfikacji po^ krywania sie, dla kazdej wspólrzednej tego elementu, kolejno po sobie nastepujacych po¬ lozen zadanych, zapisanych na tym elemen¬ cie sterujacym, z polozeniami n^eczywiscie zajmowanymi, które sa wskazywane przez mechaniczny licznik obrotów, zaopatrzony w kólka cyfrowe, poruszajace sie ruchem sko¬ kowym, oraz przez dokladny dodatkowy ele^- ment okreslajacy polozenie o bairdzo doklad- dnym podziale, znamienny tym, ze dodatkowy element okreslajacy polozenie jest na stale mechandciznie polaczony z elementem ste¬ rowanym i ze mechanizm zawiera elektrycz¬ ne elementy przelaczajace (12 — 14, 22 — 14), które tuz przed koncem przeprowadzania 'kazdego przemieszczenia zastepuja samoczyn¬ nie licznik obrotów tym dodatkowym precy¬ zyjnym elementem okreslajacym dokladnie polozenie.

2. Mechanizm wedlug zastrz. 1. znamienny tym, ze elektryczne elementy przelaczajace zawie¬ raja dokladny przerywacz (13, 22), mechanicz¬ nie na stale polaczony z licznikiem obrotów i przekaznik (14), którego cewka jest wzbu¬ dzana przez zamkniecie tego przerywacza, a; którego pierwszy styk zapewnia ciaglosc obwodu elektrycznego, drugi zas styk zasila, poprzez dodatkowy element (15, 23) okresla¬ jacy dokladnie polozenie, obwód elektryczny, weryfikujacy pokrywanie sie kolejno naste¬ pujacych polozen zadanych i polozen rze¬ czywiscie zajmowanych.

3. Mechanizm wedlug zastrz. 2, znamienny tyim, ze kólka cyfrowe (11, i$), dodatkowy element okreslajacy dokladnie -polozenie (15, 23) i do¬ kladny przerywacz (13, 22) sa elementami walcowymi, zaopatrzonymi na swym obwo¬ dzie w rozstawione garby, wspólpracujace ze stykami okreslajacymi ich polozenie.

4. Mechanizm wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze dodatkowy element (15, 23) okreslajacy dokladne polozenie i dokladny przerywacz (13, 22) sa zamocowane na wrzecionie na¬ pedzajacym licznika obrotów. Centre National de la Recherche Scientifiaue Zastepca: mgr. Józef Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 46155 liffj. 0.01 21 « 21 Hff-2Do opisu patentowego nr 46155 Fig:2. 16 LT|Jl23i5678S0 LT 14 44 44 L-25 Z34-567S90 ooppiocccc ii Y 9 ? ? 23+567590 LT M 1 2 3 4- 56 78 90 LT oocAA óó y9???9?9P? ? t f11 TT ft P* 86 FIG 4Do opisu patentowego nr 46155 W J8 © 29 B i! i ¦@. [ol fol |o| [ojlil 28| 1° 1 o | o 1 ° 1 r1 L37i 28 ¦ 1 r°-f-o \ jol 1 °l 11 1 °l li [ol [o |o | o 1° 1 1° 1 1° o © 1 r37 i © ET FfG.5 27 39' F/G 6 1868. RSW „Prasa", Kielce. BIBLIOTEKA! Urzedu fatentowego I Witiijfiz«i^»palitiJ^wjL PL