PL46141B1 - - Google Patents

Description

Jy y*l**t POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46141 KI. 81 e, 107 Gordon Henry Beunet Plymouth, Wielka Brytania Elementy chwytajace do urzadzenia podnoszacego, ladujacego lub stertujacego Patent trwa od dnia 21 czerwoa 1961 r.Wynalazek niniejszy dotyczy elementów chwytajacych do urzadzenia podnoszacego, la¬ dujacego IuTd stertujacego, za pomoca którego stosunkowo kruche przedmioty moga byc bez¬ piecznie chwytane w celu podnoszenia, lado¬ wania lub stertowania.Celem wynalazku jest stworzenie pr/nstego i skutecznego elementu chwytajacego, a jednak nadajacego sie do chwytania i podnoszenia wiekszej liczby przedmiotów niz za pomoca znanych przyrzadów, niemniej jednak zmniej¬ szajacego niebezpieczenstwo zgniecenia lub uszkodzenia omawianych przedmiotów. Cho¬ ciaz elementy chwytajace Wedlug wynalazku na¬ daja sie do chwytania przedmiotów dowolne¬ go rodzaju, to jednak znajduje on korzystne zastosowanie przy podnoszeniu i stertowaniu prefabrykowanych bloków betonowych, które jeszcze calkowicie nie stwardnialy, i (lub) sto¬ sunkowo kruchych przedmiotów, takich jak kartonowe opakowania czesciowo lub calkowi¬ cie zaladowane towarem.Wynalazek niniejszy polega na stworzeniu elementu chwytajacego do urzadzenia podno¬ szacego, ladujacego lulb stertujacego, skladaja¬ cego sie z glównego wspornika do polaczenia z konwencjonalnym mechanizmem podnosza^ cym, wystajacego z niego wysiegnika o prze¬ kroju wydrazonym, z umieszczonych w nim dwóch suwaków równiez o przekroju wydra¬ zonym, które przesuwaja sie wzajemnie jeden w drugim, a ten drugi przesuwa sie wewnatrz wysiegnika^ oraz z równiez umieszczonych we¬ wnatrz wspornika dwóch hydraulicznych lub pneumatycznych dzwigników podwójnego dzia¬ lania polaczonych z tymi dwoma suwakami, z wystajacych ramion chwytajacych sztywno po¬ laczonych z jednym koncem kazdego ze wspom¬ nianych suwaków, przy czym kazde ramie chwytajace jest zaopatrzone w sprezynujajca plyte chwytajaca oraz z jednego lub wiecej po¬ srednich elementów chwytajacych, z których kazdy jest polaczony z dwoma rozchylajacymi sie ramionami, zawieszonymi na wspomnia-hym wysiegniku w miejscach pomiedzy wymie- * nionymi wyzej wystajacymi ramionami chwy¬ tajacymi, przy czym kazdy z posrednich elemen¬ tów chwytajacych jest zaopatrzony w dwie ply¬ ty chwytajace i elementy do rozsuwania tych plyt w celu spowodowania chwytania.Wynalazek zostanie lepiej zrozumiany na podstawie dalszego opisu odmian {podanych jednakze tylko tytulem przykladu), jakie mo¬ ze on przy/bierac, a opis ten bedzie moz¬ na latwiej przesledzic przy powolywaniu sie na rysunek, na którym fig. 1 przedstawia rzut z boku, a fig. 2 — rzut z góry, po usunieciu pokrywy, elementów chwytajacych wedlug wy¬ nalazku do urzadzenia podnoszacego, ladujace¬ go lub stertujacego, fig. 3 — rzut z boku w przekroju urzadzenia pokazanego na fig. li?, lig. 4 -— poprzeczny przekrój plaszczyzna ozna¬ czona linia IV — IV na fig. 3, fig. 5 — rzut z bo¬ ku w stanie zsunietym, a fig. 6 — poprzeczny przekrój w stanie rozsunietym, posredniego ele¬ mentu chwytajacego, wmontowanego do urza¬ dzenia pokazanego na fig. 1—3. fig. 7 jest prze¬ krojem plaszczyzna oznaczona linia VII—VII na fig. 5, fig. 8 — przekrojem poziomym plasz¬ czyzna oznaczona linia VIII—VIII na fig. 6, fig. 9 przedstawia rzut z przodu, fig, 10 — rzut 7 góry, a fig. 11 — rzut z boku zmodyfikowanej postaci urzadzenia chwytajacego wedlug wyna¬ lazku, przy czym fig. 11 przedstawia przekrój plaszczyzna oznaczona linia XI—XI na fig. 9.Przy wykonaniu wynalazku w sposób poka¬ zany na fig. 1—8, urzadzenie chwytajace do stosowania przy podnoszeniu, ladowaniu lub stertowaniu przedmiotów, na przyklad czescio¬ wo tylko stwardnialych prefabrykatów bloków betonowych lub zaladowanych towarem pakie¬ tów kartonowych, zawiera plyte koncowa 1, zao¬ patrzona w wzmacniajace zebra lub plyty 2 i pierscieniowe oczka lub uchwyty 3, za pomoca koryeh plyta ta moze byc odejmowalnie zamo- cowywana na konwencjonalnym mechanizmie podnoszacym, na przyklad na wózku podno¬ szacym podnosnika widelkowego lub na samo¬ chodzie z podnosnikiem. Zamocowany na plycie 1 i wystajacy poziomo z tej plyty wysiegnik jest utworzony z bocznych plyt 4, dolnej plytv 5, siegajacej pomiedzy dolne brzegi plyt bocz¬ nych, wzdluz zasadniczo srodkowej czesci wspor¬ nika, który w ten sposób uzyskuje ksztalt wy¬ drazony.W tak wykonanym wysiegniku o przekroju ceowym, w celu wykonywania ruchu wzdluzne¬ go sa zamontowane jeden w drugim dwa su- waki 6, 7, kazdy o przekroju wydrazonym. Na zewnetrznym koncu kazdego suwaka 6, 7 osa¬ dzone sa wystajace ku dolowi, odchylone ra¬ miona 8, zaopatrzone w chwytajace poduszki, które zostana opisane dalej w sposób bardziej szczególowy.Wysiegnik jest zamkniety pokrywa 9, umiesz¬ czona pomiedzy plytami 4 i przymocowana do nich za pomoca srub 10, przechodzacych przez kolnierze lulb katówki 11, a w zamknietej prze¬ strzeni pomiedzy pokrywa 9 i wewnetrznym suwakiem sa umieszczone obok siebie dwa hydrauliczne lub pneumatyczne dzwigniki pod¬ wójnego dzialania 12, 13, skierowane w prze¬ ciwne strony. Kazdy dzwignik na swym, tyl¬ nym koncu jest przymocowany przegubowo do ucha lub uchwytu 14, umieszczonego pod po¬ krywa 9, a drag tlokowy jednego dzwignika 12 jest polaczony do koncowej plyty jednego- su¬ waka 6, podczas gdy drag tlokowy drugiego dzwignika 13 jest w podobny sposób polaczony koncowa plyta drugiego suwaka 7.Kazda para ramion 8 konczy sie plyta 15, do której jest sztywno przymocowana poprzeczna pionowa poduszka chwytajaca utworzona z tyl¬ nej plyty 16 (fig. 3), w której jest zamontowa¬ na elastyczna tasma 17, na przyklad wykonana z gumy lub materialu podobnego, umieszczona naprzeciw [metalowej lub podobnie sztywnej plyty 18, na której jest umieszczona cienka warstwa powierzchniowa 19 z miekkiego lulb podatnego materialu, na przyklad gumy. Plyta ta moze miec plytki ceowy przekrój poprzecz¬ ny, pokazany na rysunku, lub przekrój inny.Dzwigniki 12 i 13 za pomoca przewodu giet¬ kiego sa -polaczone i sa obslugiwane z hydrau¬ licznego' lub pneumatycznego ukladu cisnienio¬ wego, na przyklad samochodu ciezarowego, na którym jest zamontowana plyta 1 i jest oczy¬ wiste, ze gdy dzwigniki sa wciagane, suwaki 6 i 7 przesuwaja sie w kierunku do siebie i wskutek tego zblizaja do siebie pare ramion 8 w celu uchwycenia pomiedzy poduszki 19 do¬ wolnego przedmiotu lub przedmiotów umieszr czonych pomiedzy nimi, natomiast podczas od¬ wrotnego dzialania poduszki odsuwaja sie od siebie i uwalniaja uprzednio uchwycony przed¬ miot. Metalowe plyty 18 na podatnych zderza¬ kach chwj^tajacych poduszek zapewniaja rów¬ nomierne przykladanie sily chwytajacej do przedmiotu (przedmiotów), natomiast powloka 19 zwieksza sile tarcia i .pozwala uniknac zgnie¬ cenia lub uszkodzenia. Poniewaz material ten - 2 -jest cienki, wiec nie ugina sie i w ten sposób ulatwia chwytanie przy bardzo malym nacisku.Jeden lub wiecej posrednich elementów chwytajacych mozna umiescic pomiedzy skraj¬ nymi poduszkami. Kazdy posredni element chwytajacy, moze rozprezac sie w celu brania udzialu w czynnosci chwytania, oraz nadaje sie do jednoczesnego uchwycenia wielu przedmio¬ tów lub wielu zespolów przedmiotów. Kon¬ strukcja wynalazku pokazana na fig. 1—4 zo¬ stala przedstawiona jako zaopatrzona w jeden element posredni, którego dalsze szczególy po^ kaziuja fig. 5—8.Element posredni jest osadzony wahliwie za pomoca hakowych ramion 20, zawieszonych na czopach 21, umieszczonych po przeciwnych stronach wysiegnika, mniej wiecej w srodku jego dlugosci, przy czym ramiona te rozchylo¬ ne sa w sposób podobny do ramion 8 w celu osadzenia elementu posredniego, który wynto- rowo jest podobny do skrajnych poduszek chwytajacych. W poblizu swych dolnych kon¬ ców ramiona 20 moga byc wzmocnione za po¬ moca rozporki 22 (fig. 7) umieszczonej miedzy nimi, i moga miec polaczone z nimi wahliwe ogniwa 23, dla zawieszenia elementu' posredk niego.Element posredni zawiera dwie równolegle plyty 24, 25 o tych samych mniej wiecej wy¬ miarach jak krancowe plyty 16, przy czym kazdai z nich ma umieszczona na zewnatrz po¬ datna okladzine 26 (która moze byc taka sama jak okladziny 17, 18, 19, przymocowane do plyt 16). W poblizu swych górnych konców plyty 24, 25 sa zaopatrzone w ucha 27, polaczone sworzi- niami z ogniwami 23, aiby mogly byc przez nie przytrzymywane w pionowym polozeniu za¬ wieszonym, mniej wiecej na tymi samym pozio¬ mie co krancowe plyty 16 i równolegle do nich.W poblizu swych konców plyty 24, 25 sa wza¬ jemnie polaczone za pomoca, pary ogniw 28 Oraz rozciaganej sprezyny 29, dzialajacej na po¬ laczenie ogniw 28 i usilujacej wzajemnie zsu¬ nac te ogniwa, przyciagajac wzajemnie plyty 24, 25, natomiast ogniwa 28 ograniczaja rozwar¬ tosc przelotu miedzy plytami 24, 25.Przewidziane sa równiez pomiedzy plyttami 24, 25 elementy do rozpychania na zewnatrz tych plyt, w celu rozsuwania elementu posred¬ niego. Jak to jest widoczne z fig. 5—8 elementy rozpychajace zawieraja wzajemnie wspólpracu¬ jace zbiezne czesci. A mianowicie zamontowac ny zostal drag 30 z umieszczonymi na nim w pewnych odleglosciach kilkoma pelnymi zbieznymi klinowymi elementami 31, przystoso¬ wanymi do1 wspólpracy z para zbieznych ele¬ mentów klinowych 32 zmontowanych naprze¬ ciw siebie na wewnetrznej stronie plyt 24, 25.Dwa zespoly dragów 30 z klinami 31 sa zamon¬ towane w prowadnicach 33 wraz z wspólpra¬ cujacymi nieruchomymi klinami 32, odpowied¬ nio w poblizu górnego i dolnego brzegu plyt 24, 25, a lezace naprzeciw siebie pelne zbiezne kli¬ ny 31 dwóch zespolów sa wzajemnie polaczone pretami 34. Jest oczywiste, ze przy wspólpracy klinów 31 i 32 wzdluzny ruch pretów 30 powo¬ duje rozsuwanie na zewnatrz plyt 24, 25, w ten sposób dajac w wyniku rozprezanie elementu posredniego, a przy ruchu w odwrotnym kie- ruinku nastepuje zblizanie sie plyt 24, 25. W ce¬ lu spowodwanda tego ruchu w miejscu 36, po wewnetrznej stronie jednej z plyt 24 przymo¬ cowany jest przegubowo' dzwignik 35, a jego drag tlokowy jest przymocowany w miejscu 37 do preta 34 przesuwnego zespolu klinów.Dzwignik 35 moze byc uruchamiany z tego sa¬ mego pneumatycznego lub hydraulicznego zród¬ la sprezonego czynnika co i dzwigniki 12, 13.Widoczne jest z rysunku, ze zbieznosci kli¬ nów przechodza w powierzchnie równolegle.Gdy plyty sa calkowicie rozsuniete to równo- legla powierzchnia srodkowego klina trafia na równolegla powierzchnie pólklinów eliminujac nacisk do tylu na dzwignik, gdy znajduje sde on w stanie pelnego sciskania przedmiotu przy podnoszeniu.Krzywkowa plyta 38 moze obracac sie w uchu 39, umieszczonym w poblizu srodka jednej z plyt 24 lub 25, na jej powierzchni wewnetrz¬ nej, i jest przystosowana do przesuwania sie swym swobodnym koncem po wewnetrznej po¬ wierzchni drugiej plyty, azeby stabilizowac plyty gdy sa one otwarte i zamkniete. Swobodr ny koniec plyty krzywkowej 38 moze przesu¬ wac sie pomiedzy wystepami prowadzacymi 40 na drugiej plycie. Plaska sprezyna 41 moze tworzyc zaczep na wewnetrznej powierzchni jednej plyty, na przyklad plyty 25, w celu pod¬ trzymywania przesuwnego zespolu klinowego przez opieranie sie na jednym z pretów 34, przesunietych przez ten zaczep, gdy zespól jest otwarty w celu konserwacji. Jednostronnie zbiezne kliny 32 na wewnetrznej swej po¬ wierzchni maja pólwalcowe rowki 42 dla po¬ mieszczenia draga 30, gdy plyty 24, 25 sa wzai- jemnie dosuniete.W odmianie wynalazku, opisany wyzej uklad zespolu klinowego moze byc zastapiony innymi - 3 -elementami do rozsuwania lub zsuwania plyt 24, 25. Na przyklad plyty moga byc wzajemnie polaczone za pomoca pary ogniw (podobnych do ogniw 28), przy czym wszystkie polaczenia ogniw sa wzajemnie powiazane za pomoca pre¬ ta uruchamianego dzwignikiem, tak ze wzdluz¬ ny ruch preta otwiera i zamyka ogniwa dla spowodowania dzialania dzwigni kolankowej dla rozsuwania plyt. Alternatywnie wewnetrzr ne powierzchnie rlyt 24, 25 moga byc zaopar- trzone w zebra z pochylonymi krawedziami, a krazek lub walek umieszczony pomiedzy tymi pochylonymi krawedziami moze byc poruszany za pomoca dzwignika w kierunku równoleglym do zeber, w celu rozsuwania plyt. W kazdym z tych ukladów, w ramach wynalazku, nalezy polaczyc obrotowo ucha 21 plyt wprost z ra¬ mionami 20, tak ze zamiast pozostawac wza»- jerrmie równoleglymi, gdy nastepuje rozsuwa- nie, plyty te otwieraja sie na wzór ksiazki, dokola swych zawieszajacych przegubów.W odmianie wynalazku pokazanej na fig. 9—11, ramiona chwytajace zamiast zwisania ku dolowi z suwaków i wspornika wystaja stam»- tad w kierunku poziomym. Uchwyty 3, za po¬ moca których urzadzenie to moze byc zamceo- wywane na wózku podnoszacym samochodu z podnosnikiem lub na urzadzeniu podobnym, wystaja. z boku glównego wspornika, utworzo¬ nego z bocznych plyt 4 i plyty tylnej 5 i sa umieszczone w jednakowych odleglosciach od srodka glównego wspornika. Suwaki 6, 7 prze¬ suwnie umieszczone w glównym wsporniku, zaopatrzone_sa w zamocowane na ich ze¬ wnetrznych koncach przednie plyty 43, do któ¬ rych sa sztywno zamocowane wystajace do przodu ramiona chwytajace 8, zaopatrzone na swej wewnetrznej powierzchni w poduszki chwytajace, praktycznie biorac takie same jak opisane wyzej. Przednia plyta 9 glównego wy¬ siegnika zaopatrzona jest w polaczone z jej wewnetrzna powierzchnia dzwigniki 12, 13, któ¬ re sa polaczone z zewnetrznymi koncami su¬ waków 6, 7 dla przesuwania ich do wewnatrz lub na zewnatrz, tak jak to byto poprzednio opisane, w celu przeprowadzania czynnosci chwytania i uwalniania przenoszonych przed¬ miotów.Posredni element chwytajacy jest osadzony na plycie 9 i w tym celu plyta uchwytowa 44 przy swym górnym wewnetrznym rogu ma wy¬ step 45, osadzony na dragu 46, który z kolei osadzony jest wewnatrz i pomiedzy uchami 47, w poblizu górnego brzegu i na przedniej po¬ wierzchni plyty .9. Ucha 41 sa umieszczone w jednakowej odleglosci od osi symetrii plyty 9, a plyta uchwytowa 44 jest srodkowania na dra¬ gu 46 za pomoca sprezyn 48. Dolny tylny róg plyty uchwytowej 44 jest zaopatrzony w slizr- gowe luib toczne elementy 49, które opieraja sie o plyte 9. Posredni element moze zawierac dwie plyty zasadniczo takie same jak opisane wyzej plyty 24, 25, polaczone za pomoca prze¬ gubowych plytek 50 z wzajemnie oddalonymi uchami 51 na dolnym brzegu plyty uchwyto¬ wej 44. Posredni zespól chwytajacy jest zao¬ patrzony w elementy do rozsuwania i zsuwania tych plyt, a elementy te moga byc w rodzaju opisanych wyzej.Gdy tego rodzaju jak opisane wyzej urza¬ dzenie chwytajace jest zamontowane na wózh- ku podnoszacym samochodu ciezarowego z pod¬ nosnikiem lub na urzadzeniu podobnym, to hydrauliczne lub pneumatyczne dzwigniki sa polaczone z ukladem cisnieniowym samochodu ciezarowego za pomoca wysokocisnieniowych wezów gietkich, najkorzystniej za pomoca sa- mouiszczelniajacych rozlaczamyeh zlacz, i w ten sposób jest przygotowane do chwytania przedmiotów w celu ich podnoszenia, ladowa¬ nia lub stertowania. Samochód ciezarowy pod¬ jezdza dO' przedmiotów ulozonych na ziemi lub na pomoscie, tak ze poduszki chwytajace 19 ustawiaja sie z boku przeznaczonej do uchwy¬ cenia grupy przedmiotów, a zsuniety element lub elementy posrednie ustawiaja sie pomie¬ dzy przedmiotami tej grupy. Dzieki ich prze¬ gubowemu zawieszeniu i (lub) ruchliwosci, element posredni moze latwo przesunac sie do polozenia, odpowiadajacego wsunieciu sie po¬ miedzy te przedmioty. Potem element posredni rozsuwa sie i dzwigniki zostaja wprawione w ruch, przy czym suwaki i poduszki chwytajace zostaja wzajemnie zsuniete w celu uchwyce¬ nia przedmiotów dla ich podniesienia, nastep¬ nie przeniesienia wedlu/g dyspozycji i tam po¬ zostawienia.Z podanego wyzej opisu mozna wywniosko¬ wac, ze wynalazek przewiduje proste, skutecz¬ ne d wygodne elementy chwytajace, ale rozu¬ mie sie samo przez sie, ze wynalazek nie ogra¬ nicza sie tylko do elementów o konstrukcji wyzej opisanej, która moze byc zmieniona, azeby dostosowac sie do napotykanych róznych warunków i wymagan, bez wykraczania jed¬ nakze poza ramy niniejszego wynalazku. - 4 - PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Elementy chwytajace do urzadzenia pcdl- noszacego, ladujacego lub stertujacego, zna¬ miennie tym, ze skladaja sie z glównego wspornika (1, 2), przeznaczonego do polar czenia z konwencjonalnym urzadzeniem podnoszacym, z wystajacego z niego wy¬ siegnika (4, 5) o przekroju wydrazonym, z uimieszczonych w tym wysiegniku dwóch suwaków (6, 7), równiez o przekroju wydrar zonytm, które przesuwaja sie wzajemnie je¬ den w drugim, a ten drugi przesuwa sie wewnatrz wysiegnika (4, 5), z umieszczo¬ nych równiez w wysiegniku dwóch hydra¬ ulicznych lub pneumatycznych dzwigników podwójnego dzialania (12, 13), polaczonych z dwoma suwakami (6, 7), z wystajacych ramion chwytajacych (8), sztywno polaczo¬ nych z jednym koncem kazdego z suwa¬ ków (6, 7), przy czym kazde ramie chwyta¬ jace (8) jest zaopatrzone w sprezynujaca plyte chwytajaca (29), oraz z jednego lub wiecej posrednich elementów chwytajacych, z których kazdy jest polaczony z dwoma rozchylonymi ramionami (20), zawieszony¬ mi na wysiegniku (4, 5) pomiedzy wystaja¬ cymi ramionami chwytajacymi (8), przy czym kazdy z posrednich elementów chwy¬ tajacych jest zaopatrzony w dwie jplyty chwytajace (24, 25) oraz% elementy do rozsu¬ wania tych plyt, w celu spowodowania chwytania.

2. Elementy chwytajace wedlug zastrz. 1, znar- mienne tyirn^ ze kazda plyta chwytajaca (19, 26) jest zmontowana na sztywnej plycie (18, 24, 25), na podkladce sprezystego materialu, przymocowanej do ramienia chwytajacego. 3. Elemenlty chwytajace wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze posrednie elementy chwytajace sa zmontowane w sposób umoz- liwiajacy samonastawianie podczas umiesz¬ czania tych elementów chwytajacych po¬ miedzy przeznaczonymi do uchwycenia przedmiotami. 4. Elementy chwytajace wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze elementy do rozsuwania plyt chwytajacych posredniego elementu chwytajacego skladaja sie z przesuwnych elementów klinowych (31), wspólpracuja¬ cych ze zbieznymi elementami (32), zamoco¬ wanymi na wewnetrznej powierzchni kaz¬ dej plyty (24, 25) oraz z hydraulicznych lufo pneumatycznych mechanizmów (35) do wzdluznego przesuwania ruchomych ele¬ mentów klinowych (31) wzgledem zbieznych elementów (32). Gordon Henry Bennet Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego Nr 46141 Ark. 1 F/G I FIG (IDo opisu patentowego Nr 46141 Ark, 2 FIG 3 * FIG 5 r/G 6 h-w FIG 4 io-\m ? < tfv. ¦ *— / i / " V -*— , - ~* 16 -1 \ ' ° \ " S \ ~ K15 —x— \ _ _ ^ 19 — :—i—l 1 IDo opisu patentowego Nr 46141 Ark.

3. FIG 7 1557. RSW „Prasa", Kielce. BIBLIOTEKA Urzedu Patentowego PL