6% \ Opubl no dnia 29 sierpnia 1962 r.BIBL Urzedu Pctentoweg POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46100 5* 29/^6 KI 5 b, 31/10- Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego *) Gliwice, Polska Urzadzenie do napinania liny z samoczynna kompensacja wydluzenia liny Patent trwa od dnia 10 maja 1961 r.W górnictwie coraz czesciej stosowane sa przy kombajnach weglowych, wrebiarkach, ladowar¬ kach scianowych itd. ciagniki z bebnami para¬ bolicznymi. Lina rozciagnieta wzdluz sciany i przewinieta przez beben paraboliczny ciagnika, umozliwia posuw kombajnu urabiajacego wegiel przez napedzanie tego bebna. Warunkiem posu¬ wu maszyny jest zacisniecie liny na bebnie pa¬ rabolicznym wymagajace, aby oba konce liny byly naprezone. Wstepny naciag liny uzyskuje sie np. za pomoca tak zwanej ciagarki rabunko¬ wej. Naprezenie liny w odcinku za maszyna po¬ winno byc jedynie wystarczajace do zapewnienia docisku liny na bebnie parabolicznym, np. po¬ winno wynosic okolo 300 kg. Naprezenie w od¬ cinku liny przed maszyna, powodujace jej po- *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa inz. Klemens Pilarski, mgr inz. Jan Swiderski i mgr inz. Krystyna Kaminska. suw jest wiekszego rzedu wielkosci i wynosi np. 6000—8000 kg. Wobec tego, ze rozciagniecie liny jest wprost proporcjonalne do sil rozcia¬ gajacych i odcinków, na których sily te dzialaja, lina ulega skróceniu w miare posuwania sie maszyny do przodu, gdyz odcinek o wiekszym naprezeniu maleje, a wzrasta odcinek o napre¬ zeniu znacznie mniejszym. Jezeli lina ulegajaca skróceniu bylaby zamocowana stale obydwoma koncami, wzrastaloby w niej naprezenie za¬ równo przed jak i za maszyna. Aby naprezenie nie przekroczylo dopuszczalnych granic, nie¬ zbedne jest luzowanie liny poza maszyna. Lu- zowanie reczne wymaga umiejetnosci i ostroz¬ nosci. Zbyt male poluzowanie moze byc nie¬ wystarczajace, aby zapobiec zerwaniu liny, a zbyt wielkie moze spowodowac jej poslizg na bebnie. Nie jest znane urzadzenie, które by samoczynnie kompensowalo wydluzenie liny z zachowaniem wymaganego jej napiecia w od¬ cinku za maszyna.Wytnalazek polega na zastosowaniu do kom¬ pensacji zmian dlugosci limy tloka róznicowego w cylindrze hydraulicznym, w którym utrzy¬ mane jest cisnienie cieczy w okreslonych gra¬ nicach za [pomoca sprezonych z tym cylindrem pomocniczych cylindrów lub jednego cylindra, w którym ma te ciecz dziala .tlok foejdacy pod naciskiem sprezymy lub sprezonego gazu.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z cy¬ lindra zawierajacego tlok róznicowy, na którego tloczysku umieszczony jest krazek napinajacy line oraz z cylindra lub paru cylindrów, w któ¬ rych po jednej stronie tloka znajduje sie silnie napieta sprezyna, a po drugiej olej lub iima ciecz. Ta strona cylindra lub cylindrów posiada polaczenie z cylindrem, zawierajacym tlok róz¬ nicowy. Dzialanie urzadzenia polega na tym, ze pod wplywem wzrastajacego naprezenia liny, tlok róznicowy ulega przesunieciu w glab cy¬ lindra, przez co kompensuje sie skrócenie liny.Przesuwanie tloka róznicowego wywoluje zmia¬ ne pojemnosci. Ciecz wytloczona z cylindra z tlo¬ kiem róznicowym lub przyjeta przez ten cy¬ linder pozostaje pod cisnieniem ulegajacym je¬ dynie maftym zmianom zwiazanym ze spreza¬ niem lub rozprezaniem sprezyn w pozostalych cylindrach.Urzadzenie wedlug wynalazku jest stosowane w dwóch identycznych egzemplarzach po obu koncach liny. Urzadzenie znajdujace sie na po¬ czatku liny,: to jest przed maszyna, pod wply¬ wem przewazajacej sily ustawia sie w polozeniu krancowym i pozostaje bez dalszego wplywu na naprezenie panujace w tym odcinku liny.Jego dzialanie zaczyna sie dopiero wówczas, gdy maszyna zmieni kierunek posuwu. Urzadzenie znajdujace sie na koncu liny, to jest poza ma¬ szyna, dziala w sposób powyzej opisany, kom¬ pensujac skracanie sie liny i nie dopuszcza do wzrostu naprezenia w tym odcinku, a przez to i w calej linie.Urzadzenie wedlug wynalazku w odmianie rozwiazania moze zamiast sprezyn posiadac gaz sprezony. Ilosc cylindrów sluzacych do utrzy¬ mywania cieczy hydraulicznej pod odpowied¬ nim cisnieniem, zalezna jest od wielkosci skoku tloka róznicowego, od sil wystepujacych w da¬ nym przypadku itp.Rysunek schematyczny przedstawia przyklad rozwiazania urzadzenia wedlug wynalazku.Fig. 1 jest przekrojem podluznym urzadzenia, przechodzacym przez os jednego z cylindrów zawierajacych sprezyny oraz przez os cylindra z tlokiem róznicowym. Fig. 2 jest przekrojem popifzecznym urzadzenia, a fig. 3 — (przekrojem sciany weglowej i widokiem z góry dwóch urzadzen wedlug wynalazku wspólpracujacych z kombajnem weglowym.W cylindrze 1 znajduje sie tlok 2 posiadajacy po jednej stronie sprezyne 3 a po drugiej ko¬ more 4 wypelniona olejem lub inna ciecza.Cylinder 5 posiada tlok róznicowy 6 po obu stro¬ nach którego znajduje sie ciecz pod tym samym cisnieniem. Na tloczysku tloka 6 jest umieszczo¬ ny krazek 7 napinajacy line. Urzadzenie zawiera dwa cylindry 1 ze sprezynami, jeden cylinder 5z tlokiem róznicowym komunikujace ze soba, jak to widac z fig. 2.Lina 8 posiada dwa konce zamocowane w punktach 9. lina ta przewija sie przez beben paraboliczny 10 i wspóldzialajace krazki U umieszczone na kombajnie bebnowym 12 oraz przez krazki 7 umieszczone na dwóch egzem¬ plarzach urzadzenia oraz krazki zwrotne 13 zamocowane na przenosniku 14, po którym po¬ suwa sie kombajn 12.Dzialanie urzadzenia wynika z powyzszego rysunku. Kombajn bebnowy 12 posuwajac sie w kierunku strzalki i urabiajac wegiel swym bebnem 15, powoduje skracanie sie odcinka liny przed soba. Skracaniu sie tego odcinka liny odpowiada przedluzanie sie odcinka liny za kombajnem. Przy wzroscie nacisku liny na krazek 7 tlok róznicowy 6 zostaje wcisniety gle¬ biej do cylindra 5 przez co nastepuje kompen¬ sacja skracania liny. Drugie urzadzenie wedlug wynalazku znajdujace sie na poczatku liny przed kombajnem, posiada tlok 6 znajdujacy sie w krancowym polozeniu w glebi cylindra. Tloki 2 w cylindrach 1 znajdujace sie pod dzialaniem sprezyn ustalaja cisnienie oleju we wszystkich cylindrach. PL6% \ Published on August 29, 1962 BIBL Urzedu Pctentoweg POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 46100 5 * 29 / ^ 6 KI 5b, 31 / 10- Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego *) Gliwice, Poland Device for tensioning the rope with automatic rope elongation compensation The patent lasts from May 10, 1961. In the mining industry, tractors with parabolic drums are used more and more frequently in coal harvesters, cutters, wall loaders, etc. A rope stretched along the wall and wound through the tractor's parabolic drum enables the coal-cutting shearer to advance by driving this drum. The condition for the advance of the machine is that the rope is clamped on the parabolic drum, requiring that both ends of the rope be taut. The initial tension of the rope is achieved, for example, by means of a so-called robber. The tension on the rope in the section behind the machine should only be sufficient to ensure that the rope is under pressure on the parabolic drum, eg about 300 kg. Tension in the section of the rope in front of the machine, causing it to *) The owner of the patent stated that the authors of the invention are: Klemens Pilarski, Jan Swiderski, MSc and Krystyna Kaminska, MSc. the stroke is of the greater order of magnitude, e.g. 6000-8000 kg. Due to the fact that the tension of the rope is directly proportional to the tensile forces and the sections on which these forces act, the rope shortens as the machine advances, because the section with greater tension decreases and the section with much less tension increases. . If the shortening rope were to be fixed at both ends, the tension would increase in it both in front of and behind the machine. In order that the tension does not exceed the permissible limits, it is necessary to loosen the rope outside the machine. Manual loosening requires skill and care. Too little slack may not be enough to prevent the rope from breaking, and too much slack may cause it to slide on the drum. There is no known device that would automatically compensate for the elongation of the rope while maintaining the required tension in the section behind the machine. The invention consists in the use of a differential piston in a hydraulic cylinder to compensate for changes in the length of the rope, in which the pressure of the liquid is maintained at certain times. the limits of the auxiliary cylinders compressed with this cylinder or one cylinder in which the liquid has the action. The piston is displaced under the pressure of a spring or a compressed gas. The device according to the invention consists of a cylinder containing a differential piston on which the piston is placed a line tensioning pulley and a cylinder or a pair of cylinders in which on one side of the piston there is a highly tensioned spring and on the other side there is an oil or liquid liquid. This side of the cylinder or cylinders has a connection to the cylinder containing a differential piston. The operation of the device is based on the fact that, under the influence of the increasing tension of the rope, the differential piston moves inside the cylinder, thereby compensating for the shortening of the rope. Moving the differential piston causes changes in capacities. The liquid extruded from the cylinder with a differential plunger or absorbed by the cylinder remains under a pressure which is subject to only slight changes related to the compression or expansion of the springs in the remaining cylinders. According to the invention, the device is used in two identical copies on both ends of the rope. . The device at the head of the rope: that is, in front of the machine, under the influence of overwhelming force sets itself to the end position and remains without any further influence on the tension prevailing in this section of the rope, its operation only starts when the machine changes direction feed. The device at the end of the rope, i.e. outside the machine, works as described above, compensating for the shortening of the rope and does not allow the increase in tension in this section, and therefore in the entire rope. instead of springs, have compressed gas. The number of cylinders used to maintain the hydraulic fluid under the appropriate pressure depends on the size of the differential piston stroke, on the forces occurring in a given case, etc. The schematic drawing shows an example of a device solution according to the invention. 1 is a longitudinal section of the device passing through the axis of one of the spring containing cylinders and through the axis of the differential piston cylinder. Fig. 2 is a cross sectional view of the device, and Fig. 3 - (a section of a coal wall and a top view of two devices in accordance with the invention cooperating with a coal combine harvester. The cylinder 1 has a piston 2 having a spring 3 on one side and a pulley 4 on the other side. filled with oil or other liquid. The cylinder 5 has a differential piston 6 on both sides of which the liquid is under the same pressure. The piston rod 6 is provided with a line tensioning disc 7. The device comprises two cylinders 1 with springs, one cylinder 5z a differential piston communicating with each other, as can be seen from Fig. 2. The line 8 has two ends fixed at points 9. This rope winds through the parabolic drum 10 and interacting U-disks placed on the drum shearer 12 and through pulleys 7 placed on two exams the device and the return pulleys 13 mounted on the conveyor 14, on which the shearer moves 12. The operation of the device is shown in the above drawing. by moving in the direction of the arrow and churning the coal with its drum 15, it causes the rope section in front of it to shorten. The shortening of this section of the rope corresponds to the lengthening of the section of the rope behind the combine. When the pressure of the rope on the pulley 7 increases, the differential piston 6 is pressed deeper into the cylinder 5, whereby the shortening of the rope is compensated. The second device according to the invention, at the beginning of the rope in front of the combine, has a piston 6 which is in an extreme position in the depth of the cylinder. The pistons 2 in cylinders 1, under the action of the springs, set the oil pressure in all cylinders. PL