PL45965B1 - - Google Patents

Description

1 Opublikowano dnia 25 lipca 1962 r.BIBLIOTEK A Urzedu Patentowego PolsHel BzcczypTOpaljtej Maiejl POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45965 Konstruktioner & Experiment A. B.Skaninge, Szwecja KI. -60, 30 Hydrauliczny serwomotor skrzydelkowy Patent trwa od dnia 18 listopada 1961 r.Ruch obrotowy mozna spowodowac wów¬ czas, gdy przeznaczony do obracania sie wal umieszczony zostanie w otaczajacej go pierscie¬ niowej obudowie, zaopatrzonej w dwie listwy, umieszczone po obu stronach walu, które po- slizgowo przylegaja do niego, a ponadto wal zaopatrzony jest w dwa przeciwlegle skrzydel¬ ka przylegajace do sciany obudowy, z mozno¬ scia przesuwania sie wzgledem niej i wreszcie, gdy po obu stronach obydwóch listew obudowa zaopatrzona jest w otwory, poprzez które ciecz pod cisnieniem moze byc doprowadzana do obudowy, w celu zasilania serwomotoru i rów¬ niez z niego odprowadzana.Okazalo sie jednakze, ze bardzo trudno jest utrzymac taki obracajacy sie element w okre¬ slonym polozeniu katowym wówczas, gdy na wal dziala przeciwnie skierowany moment obrotowy. Wytlumaczyc to mozna przecieka¬ niem cieczy pod cisnieniem wokól skrzydelek, zwlaszcza w tym miejscu, gdzie skrzydelka przylegaja do czolowych scian obudowy, jak równiez i tam, gdzie skrzydelka przylegaja do wewnetrznej cylindrycznej powierzchni obu¬ dowy, a ponadto tam, gdzie listwy obudowy przylegaja do walu.Celem wynalazku jest serwomotor, który nie wykazuje wymienionych wyzej wad.Serwcnictor wedlug wynalazku sklada sie z cylindrycznej obudowy z zasadniczo plaskimi scianami czolowymi, w których jest osadzony wspólsrodkowo i obrotowo wal serwomotoru.Plaszcz obudowy zaopatrzony jest co najmniej w jedna listwe, która poslizgowo przylega do walu, natomiast wal jest zaopatrzony co naj¬ mniej w jedno skrzydelko, przylegajace po¬ slizgowo do wewnetrznej strony scianki obu¬ dowy. Obudowa po obu stronach listwy lub listew jest zaopatrzona w otwory, poprzez któ¬ re ciecz pod cisnieniem zostaje doprowadzana do wnetrza obudowy i stamtad odprowadzana, przy czym obciazane ciecza pod cisnieniem obie strony listwy lub listew, a takze skrzydelka, sa wyposazone w kolnierze uszczelniajace, wy¬ konane z gietkiego materialu, jak na przyklad skóry, gumy, wuikolaou itp., i których krawe¬ dzie sa ze wszystkich stron odgiete do góry, a poza tym zwrócone w strone czolowych scianobudowy konce listwy lub listew, a takze skrzydelka sa zaokraglone w promieniowym przekroju wzdluznym.Serwomotor wedlug wynalazku odznacza sie tym, ze wewnetrzna strona czolowych scian obudowy zaopatrzona jest w wykladzine wy¬ konana z cokolwiek elastycznego, gietkiego , materialu, takiego jak na przyklad nylon, przy czym wykladzina ta na swej wewnetrznej stro¬ nie zaopatrzona jest w pierscieniowe wystepy, tak umieszczone, ze przez nacisk cieczy sa uszczelniajaco dociskane, zarówno do walu jak i do wewnetrznej powierzchni plaszcza obu¬ dowy.Wynalazek jest dokladniej opisany z powo¬ laniem sie na rysunek, na którym fig. 1 poka¬ zuje w przekroju poprzecznym jedna postac wykonania serwomotoru wedlug wynalazku, fig. 2- — przekrój lamany plaszczyznami, ozna¬ czonymi linia II—II na fig. 1, fig. 3 — prze¬ krój plaszczyzna oznaczona linia III—III na fig 2.Obudowa z cylindrycznym plaszczem liz plaskimi zasadniczo scianami czolowymi 2 jest w sposób celowy zaopatrzona w lapy 3, prze¬ znaczone do umocowania serwomotoru na sto¬ jaku lub wsporniku lozyskowym. W skladaja¬ cej sie z elementów 1 i 2 obudowie jest obsa¬ dzony wspólsrodkowo i obrotowo wal 4. Znaj¬ dujaca sie miedzy scianami czolowymi 2 czesc 5 walu 4 ma wieksza srednice niz pozostale je¬ go czesci.Plaszcz 1 obudowy jest zaopatrzony w dwie, srednicowo przeciwlegle umieszczone listwy 6, które w sposób celowy sa przymocowane do plaszcza 1 za pomoca srub 7. Boki listew 6 sa celowo plaskie i maja kierunek promieniowy; poza ty ni listwy 6 maja taka wysokosc, ze siegaja az do walu 4 lub jego czesci 5, do któ¬ rych poslizgowo przylegaja. Zwrócone w stro¬ ne czolowych scian 2 konce listew 6 sa w kie¬ runku promieniowym zaokraglone.Wal 4, 5 jest zaopatrzony w dwa, srednicowo przeciwlegle skrzydelka 8, które sa tak samo wykonane jak listwy 6 i przylegaja poslizgo¬ wo do wewnetrznej powierzchni plaszcza 1.Skrzydelka 8 sa na przyklad przymocowane do czesci 5 walu za pomoca skierowanych pro¬ mieniowo srub 9. Srodkowa czesc walu n o wiekszej srednicy przechodzi na obydwóch koncach w stozki 10, które rozpoczynaja sie w tym miejscu, gdzie zaczynaja sie zaokragle¬ nia skrzydelek 8.Sciany czolowe 2, po stronie zwróconej do wnetrza obudowy, sa zaopatrzone w wytocze¬ nia U, w których umieszczone sa tuleje lub wykladziny 12 wykonane z cokolwiek elastycz¬ nego, gietkiego materialu, takiego jak na przy¬ klad nylon. Tuleje lub wykladziny 12 sa tak uksztaltowane, ze przylegaja z mozliwoscia przesuwania sie zarówno do zaokraglonych konców skrzydelek 8, jak i do stozków 10 czesci 5 walu, przy czym pierscieniowy o ostrych krawedziach wystep 13 wchodzi do przestrzeni pomiedzy stozkiem 10 i zaokraglonym koncem skrzydelka 8.Listwy 6 i skrzydelka 8 sa na obydwóch koncach zaopatrzone w kolnierze uszczelnia¬ jace 14, wykonane z gietkiego materialu, ta¬ kiego jak na przyklad skóra, guma lub wul- kolan, przy czym kolnierze 14 swymi do góry odgietymi brzegami przylegaja na czesci 5 walu do wewnetrznej powierzchni plaszcza 1 obu¬ dowy oraz do tulei lub wykladziny 12. Naj- wlasciwiej jest, gdy kolnierze uszczelniajace 14 sa przytrzymywane za pomoca plytek 16, które same sa przymocowane za pomoca srub 15.Po obu stronach listew 6 plaszcz 1 obudowy jest zaopatrzony w otwory 17 i 18, przeznaczo¬ ne do doprowadzania i odprowadzania cieczy pod cisnieniem.Sposób pracy hydraulicznego serwomotoru skrzydelkowego jest nastepujacy. Gdy ciecz pod cisnieniem zostaje doprowadzana do obu¬ dowy przez otwory 17, to wówczas naciska na skrzydelka 8, tak ze obracaja one wal 4, 5 w kierunku pokazanym strzalka az do punktu, w którym zetkna sie ze soba skrzydelka 8 i li¬ stwy 6. Przy tym ciecz pod cisnieniem dociska odgiete do góry brzegi kolnierzy uszczelnia¬ jacych i4 na czesci 5 walu do wewnetrznej powierzchni plaszcza 1 oraz do tulei albo wy¬ kladzin 12, tak ze w tych miejscach zachcdzi calkowite uszczelnienie. Jednoczesnie pierscie¬ niowe wystepy 13 wykladzin 12 zostaja do¬ cisniete do stozków 10 czesci 5 walu, tak ze równiez w tym miejscu zachodzi skuteczne uszczelnienie. Dzieki temu napelniona ciecza pod cisnieniem przestrzen 19 obudowy zostaje skutecznie uszczelniona w stosunku do pozba¬ wionej cisnienia przestrzeni 20, tak ze wal 4, 5 wraz ze swymi skrzydelkami 8 moze byc unieruchomiony praktycznie przez nieograni¬ czony przeciag czasu, pomimo dzialajacego na wal momentu obrotowego. -2 - PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny serwomotor skrzydelkowy, skladajacy sie z cylindrycznej obudowy z za¬ sadniczo plaskimi scianami czolowymi, w których jest osadzony wspólsrodkowo i obrotowo wal serwomotoru, przy czym plaszcz obudowy zaopatrzony jest co naj¬ mniej w jedna listwe, która przylega do walu poslizgowego, a wal jest zaopatrzony co najmniej w jedno skrzydelko, które przy¬ lega do obudowy z moznoscia przesuwa¬ nia sie po niej, a ponadto po obydwóch stronach listwy lub listew obudowa jest zaopatrzona w otwory, przez które ciecz pod cisnieniem zostaje doprowadzana do wnetrza obudowy i stamtad odprowadzana, a poza tym obciazane ciecza pod cisnieniem strony listwy, a takze skrzydelka, sa wy¬ posazone w kolnierze uszczelniajace, wyko¬ nane z gietkiego materialu, takiego jak na przyklad skóra, guma, wulkolan itp., i któ¬ rych krawedzie ze wszystkich stron sa od¬ giete do góry, a zwrócone w strone czolo¬ wych scian obudowy konce listwy lub li¬ stew, a takze skrzydelka, sa zaokraglone w przekroju promieniowym, znamienny tym, ze czolowe sciany (2) obudowy po stro¬ nie wewnetrznej zaopatrzone sa w elastycz¬ na wykladzine (12), wykonana z elastycz¬ nego i gietkiego materialu, takiego jak na przyklad nylon, przy czym wykladzina (12) na swej wewnetrznej stronie zaopatrzona jest w pierscieniowe wystepy (13) tak umieszczone, ze sa uszczelniajaco dociskane przez nacisk cieczy zarówno do czesci (5) walu jak i do wewnetrznych powierzchni plaszcza obudowy (1, 2). 2. , Hydrauliczny serwomotor skrzydelkowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czesc (5) walu (4, 5), znajdujaca sie pomie¬ dzy czolowymi scianami (2) obudowy ii, 2), ma znacznie wieksza srednice, a na oby¬ dwóch swych koncach przechodzi w stoz¬ ki (10), tak ze pomiedzy zaokraglonymi koncami listwy lub listew (6) i skrzydelka, a stozkami (10) walu (4, 5) tworzy sie ro¬ wek, do którego wpasowane sa przylega¬ jace do czesci (5) walu pierscieniowe wy¬ stepy (13) wykladziny (12). Konstrukt i o ner & Experiment A.B. Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy ^Do opisu patentowego nr 45965 /rp\ & U 7 16 7 ? 6 Ifyl- 72 f 14 16 8 U\ / T^ufJ. 1161. RSW „Prasa", Kielce. PL