PL45944B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL45944B1 PL45944B1 PL45944A PL4594458A PL45944B1 PL 45944 B1 PL45944 B1 PL 45944B1 PL 45944 A PL45944 A PL 45944A PL 4594458 A PL4594458 A PL 4594458A PL 45944 B1 PL45944 B1 PL 45944B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- winding
- speed
- excitation
- acceleration
- generator
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 94
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 34
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 102220465932 Beta-1,3-glucuronyltransferase LARGE2_R13A_mutation Human genes 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Description
Wynalazek ma na cehi umozliwienie elek¬ trycznego sterowania i regulacji jazdy górni¬ czych maszyn wyciagowych i tym samym ich automatycznego ruchu.Znane dotychczas automatyczne urzadzenia sterujace do maszyn wyciagowych pracuja przy stalym pradzie czynnym podczas procesu przyspieszania i opózniania, czyli elektryczny moment obrotowy przy rozruchu i opóznianiu jest staly i niezalezny od obciazenia i kieirunku ruchu (ladunek opuszczany lub wydobywany).Wartosc bezwzgledna przyspieszenia lub opóz¬ nienia jest jednak zalezna od dzialajacego wda¬ nej chwili momentu obciazenia i przyspiesze¬ nia lub opóznienia, a wiec wartosc ta jest roz¬ maita i jest przyczyna, ze drogi rozruchu lub hamowania sa rózne. Ponadto za pomoca regu¬ lacji liczby obrotów ogranicza sie droge rozru¬ chu i powoduje jazde ze istala predkoscia.• Punkt rozpoczecia opózniania jest rozny w zaleznosci od wymaganej dlugosci drogi hamo¬ wania. Urzadzenie kontrolne przystosowuje droge opózniania do odpowiednich warunków obciazenia i wywoluje rozpoczecie opózniania odpowiednio wczesniej lub pózniej. Takie urza¬ dzenie kontrolne, a poza tym niezbedne urza¬ dzenia lacznikowe dla tego rodzaju ukladów sterowniczych, sa skomplikowane i drogie.Urzadzenia te sprawiaja, ze urzadzenie steruja¬ ce latwo ulega uszkodzeniom i jest kosztowne.Znane uklady sterownicze pracuja najczesciej na zasadzie mechanicznego regulatora jazdy, który sluzy przewaznie do przestawiania za¬ danej wartosci liczby obrotów i moze byc uzy¬ ty do rozpoczecia opózn-.ania. Jako elementy regulacyjne stosuje sie przewaznie wzmacnia¬ cze magnetyczne lub regulatory o wycinkach walcowych.Wedlug wynalazku maszyna wyciagowa jest sterowana tak, ze droga i czas trwania okresów przyspieszenia, jazdy ze stala predkoscia i opóz¬ niania pozostaja niezaleznie od obciazenia przykazdym cyklu wyciagania. W przeciwienstwie do znanych ukladów reguluje sie nie prad czyn¬ ny przy rozruchu, lecz bezposrednio przyspie¬ szenie lub opóznienie. Bezposrednia regulacja liy obrotów odbywa sie podczas jazdy ze stala; predkoscia.Wedlug wynalazku regulacja liczby obrotów i przyspieszenie rozpoczyna sie przy rozruchu w ten sposób, ze za pomoca wzbudzenia wstep¬ nego amplidynowej maszyny wzmacniajacej zostaje zadana wartosc pelnej liczby obrotów i przyspieszenia. Wzbudzenie wstepne az do punktu stalego przyspieszenia jest calkowicie kompensowane przez uzwojenie przyspieszania (opózniania), a w nfoszaize przejscia do stalej liczby obrotów przez uzwojenie regulacji licz¬ by obrotów. Podczas jazdy ze stala predkoscia wzbudzenie wstepne zostaje calkowicie znie¬ sione przez uzwojenie regulacji liczby obrotów, tak, iz wzbudzenie dla wymaganej w danej chwili liczby obrotów jest otrzymywane od uzwojenia wyrównania liczby obrotów, które jest przylaczone na napiecie generatora nape¬ dzanego przez silnik wyciagowy.Proces hamowania zostaje rozpoczety bezpo¬ srednio przez element lacznikowy uzalezniony od polozenia klatki, a stale opuznianie osiaga sie przez wstepne zadanie wartosci wzbudzenia ujemnej wzgledem przyspieszenia, przy jedno¬ czesnym odlaczeniu regulacji liczby obrotów, przy czym uzwojenie przyspieszenia (opóznia¬ nia) równiez calkowicie kompensuje wzbudze¬ nie zadane, a uzwojenie wyrównania liczby obrotów zapewnia odpowiednia wartosc liczby obrotów.Gdy przy opóznianiu osiaga sie predkosc minimalna, to liczbe obrotów dojezdzania (pel¬ zania) reguluje sie tak, ze w obszairae przejs¬ cia na stala predkosc dojezdzania uzwojenia tej predkosci staje sie czynne i wraz z uzwo¬ jeniem przyspieszenia (opózniania) kompensu¬ je wzbudzenie wstepne, natomiast podczas jazdy ze stala predkoscia dojezdzania wzbu¬ dzenie wstepne zostaje zniesione przez uzwo¬ jenie predkosci dojezdzania, a wymagana li¬ czba obrotów jest regulowana przez uzwoje¬ nie wyrównawcze liczby obrotów.Niezaleznosc od obciazenia osiaga sie przez dzialanie znanego skadinad urzadzenia kom- dJ paundowania oraz kompensacji -_- dt.Cecha znamienna wynalazku jest równiez to, ze moze byc zaniechane stosowanie mecha- niczego regulatora jazdy, dzieki temu, ze funkcje takiego regulatora przejmuja rózne laczniki w szybie wyciagowym, wspóldziala¬ jac z róznymi uzwojeniami wzbudzajacymi amplidynowej maszyny wzmacniajacej oraz dzieki odpowiedniej kombinacji przekazników.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wy¬ konania wynalazku, przy czym fig. 1 przedsta¬ wia podstawowy schemat ukladu urzadzenia czynnego, fig. 2 — schemat ukladu sterowania przekaznikowego i fig. 3 — rozmieszczenie laczników szybowych.Elementem podstawowym urzadzenia steru¬ jacego wedlug wynalazku jest amplidynowa maszyna wzmacniajaca A, która posiada dzie¬ wiec galwanicznie rozdzielonych uzwojen wzbudzajacych od Wl do 'W9, a mianowicie uzwojenie Wl, które sluzy do wzbudzania wstepnego, W2 — do regulacji liczby obrotów, W3 — do regulacji predkosci dojezdzania (pel¬ zania), W4 — do stabilizacji, W5 — do regula¬ cji przyspieszania (opózniania), W6 — do wy¬ równania liczby obrotów, W7 — do uepakaja- dJ nia, W8 — do kompensacji —— i W9 — do dt kompaundowania. Taka amplidynowa maszy¬ na wzmacniajaca A zasila" wzbudzenie gene¬ ratora sterujacego G zespolu przetwornicowe- go w ukladzie Leonarda, który to zespól do¬ starcza wymaganego pradu stalego dla silni¬ ka wyciagowego MF. Na wale silnika wycia¬ gowego Mr znajduje sie pradnica tachometrycz¬ na TG, jako nadajnik istniejacej wartosci liczby obrotów. Odpowiedni zespól przekazni¬ ków wywoluje rózne procesy laczenia.Generator sterujacy G jest wzbudzany za pomoca amplidynowej maszyny wzmacniaja¬ cej A w ten sposób, ze silnik wyciagowy Mr rusza ze salym przyspieszeniem. Poczynajac od okreslonego nastawianego z góry punktu liczba obrotów przechodzi w ustalona war¬ tosc koncowa wedlug funkcji wykladniczej.Po osiagnieciu tego punktu charakterystyczne¬ go liczba obrotów jest utrzymywana na sta¬ lym poziomie za pomoca urzadzenia regula¬ cyjnego, az do punktu zapoczatkowania opóz¬ nienia, a nastepnie dazy ze stalym przyspie¬ szeniem do osiagniecia predkosci dojezdzania (pelzania). Gdy jest osiagnieta okreslona mini¬ malna liczba obrotów, to spada ona dalej we¬ dlug funkcji wykladniczej az do predkosci do¬ jezdzania (pelzania). Predkosc ta jeat utrzy¬ mywana na stalym poziomie, dopóki klatka wyciagowa FI lub F2 nie dojdzie do pomostu i hamulec jazdy nie zostanie wlaczony. - 2 -Szczególy procesów regulacyjnych i steruja¬ cych sa opisane ponizej.Uzwojenia W6 i W9 dostarczaja wzbudze¬ nia, które na generatorze wzbudzajacyim G wytwarza napiecie, jakiego potrzebuje silnik wyciagowy Mf dla posiadanej w danej chwi¬ li liczby obrotów i natezenia pradu. Uzwoje¬ nie W 6 jest przylaczone z tego wzgledu do pradnicy tachometrycznej TG sprzezonej z sil¬ nikiem wyciagowym MF, a prad który prze¬ plywa przez uzwojenie jest proporcjonalny do liczby obrotów, a wiec i sily elektromotorycz¬ nej silnika. Uzwojenie W9 jest przylaczone do bocznika Rn, wlaczonego w obwód ukladu Le¬ onarda, a prad tego uzwojenia jest proporcjo¬ nalny do pradu twornikowego i tym samym do spadku napiecia w obwodzie twroniko- wym. Uzwojenia W 6 i W9 podczas calego cy¬ klu pracy wyciagu sa czynne i nie wymagaja przelaczenia biegunów.Dla zniesienia wplywu chwilowej zmiany obciazenia jest przewidziane uzwojenie WS dJ /wlaczone równolegle kompensacji dt do uzwojenia kompaundowania W9. Obydwa uzwojenia W8 i W9 wywoluja wspólnie stale przyspieszenie i stala predkosc przy róznych obciazeniach.Podczas rozruchu jest wlaczone uzwojenie Wl wzbudzania wstepnego, wlaczone poprzez dzielnik napiecia PI do sieci pradu stalego PN, przy czym to uzwojenie dziala w tym 'samym kierunku co uzwojenie W6. Gdy maszyna ru¬ szy uzwojenie W5 otrzymuje poprzez tran¬ sformator róznicowy Tl, wlaczony na napie¬ cie pradnicy tachometrycznej TG lub genera¬ tora sterujacego G i przez wzmacniacz VI prad proporcjonalny do przyspieszenia i dzia¬ la przeciw uzwojeniu WL Gdy przyspieszenie jest za male, to miedzy wzbudzeniami od uzwojenia Wl i uzwojenia W5 wystepuje pe¬ wna wairtosc róznicowa, która zwieksza ogól¬ ne wzbudzenie, czyli przyspieszenie staje sie wieksze. Gdy przyspieszenie jest za duze, to róznica miedzy wzbudzeniami od uzwojenia Wl i uzwojenia W5 zmniejsza wzbudzenie ogólne* wiec przyspieszenie staje sie mniejsze.' W ten sposób utrzymuje sie stala wairtosc przyspieszenia. Po osiagnieciu zadanej war¬ tosci przyspieszenia uzwojenia W5 znosi dzia¬ lanie uzwojenia Wl.' Przy wlaczeniu uzwojenia Wl wzbudzenia wstepnego ha napiecie UC pradnicy techome- trycznej zostaje jednoczesnie przylaczone uzwojenie W2. Uzwojenie W2 dziala przeciw uzwojeniu Wl gdy napiecie UT pradnicy ta¬ chometrycznej staje sie wieksze niz napiecie UNh nastawione na dzielniku napiecia P2.Gdy napiecie UT pradnicy tachometrycznej jest mniejsze niz napiecie UNi to prostowniki GL nie pozwalaja na przeplyw pradu w kie¬ runku odwrotnym. Uzwojenia W2 i W5 pod¬ czas dzialania uzwojenia W2 znosza wspól¬ nie wzbudzenie od uzwojenia Wl. W tym sa¬ mym stopniu w jakim wzrasta prad w uzwo¬ jeniu Wl maleje prad uzwojenia W5 i tym samym przyspieszenie.Gdy jest osiagniejfca koncowa liczba obro¬ tów, to przyspieszenie staje sie równe zeru i uzwojenie W2 reguluje odpowiednio do wzbudzenia od uzwojenia Wl liczbe obrotów.Gdy maszyna ma byc opózniona, to biegu¬ ny uzwojenia Wl zostaja przelaczone, a uzwo¬ jenie W2 zostaje odlaczone. Wzbudzenie od uzwojenia Wl zmniejsza liczbe obrotów, a wo- oec równiez odwrotnego nrLvlaczenia uzwoje¬ nia W5 po zapoczatkowaniu opóznienia zostaje ono zniesione. Przelaczenie uzwojenia W5 od¬ bywa sie za pomoca przeciwsobnego ukladu lampowego, umieszczonego we wzmacniaczu Vit który odpowiednio do istniejacego przy¬ spieszenia lub opóznienia zmienia bieguno¬ wosc wlaczonego napiecia. liczba obrotów spada ze stalym opóznieniem.Na poczatku opóznienia uzwojenie W3 zósta-^ je przylaczone do napiecia pradnicy tachome¬ trycznej lub generatora sterujacego. Uzwoje¬ nie W3 dziala z chwila, gdy napiecie UT pra¬ dnicy tachometrycznej lub UG generatora sterujacego staje sie mniejsze niz napie¬ cie UN3, nastawione na dzielniku na¬ piecia P3. Dopóki napiecie UT jest wieksze od napiecia UNS, to prostownik G2 nie pozwala na przeplyw puadu. Po obna¬ zeniu sie napiecia UT ponizej wartosci UN3, opóznienie zmniejsza sie^ a liczba obrotów przechodzi na liczbe obrotów dojezdzania (pel¬ zania). Oporniki R1-R9 umozliwiaja zmiane wartosci pradu w, uzwojeniach W1-W9.Figi 2 przedstawia schemat obwodowy ukla¬ du przekazników R10-R20, wlaczonych równo¬ legle do sieci pradu zmiennego u — v.Na podstawie tego schematu jest ponizej objasniona kolejnosc laczenia poszczególnych przekazników oraz laczonych przez nie uzwo¬ jen wzbudzajacych. Oznaczenia SIO — S20 oznaczaja obwody pradowe przekazników. - 3 -Przy omawianiu dzialania ukladu przyjmuje sie, jako polozenie wyjsciowe stan ruchu przedstawiony na fig. 3. W tym stanie lacznik A2, umieszczony w szybie i wlaczony do ob¬ wodu SIO zostaje zamkniety przez nadjezdza¬ jaca klatke wyciagowa F2. Obwód SIO zostaje wskutek tego zamkniety, a przekaznik RIO wzbudzony. Styk roboczy lOa przekaznika RIO zamyka obwód SU, przez co wzbudza sie przekaznik Rll,. a w obwodzie Sll.l zo¬ staje zamkniety styk roboczy lla, wlaczony równolegle do styku roboczego lOa oraz wla¬ czony w szereg ze stykiem Yla lacznika Yl zapoczatkowujacego opóznianie umieszczone¬ go w szybie. Przekaznik R11 przygotowuje wlaczenie wzbudzenia wstepnego Wl dla przyspieszenia ruszajacej z miejsca klatki wyciagowej FI. Uzwojenie Wl jest jednak Jeszcze nieczynne, gdyz ^ przekaznik 13 jest jeszcze otwarty. Gdy teraz zostanie urucho¬ miony przycisk E, to zamyka sie obwód SI3, a przekazniki R13 i R13a zostaja wzbudzone.Uzwojenie Wl wzbudzenia wstepnego i W6 regulacji liczby obrotów zostaja przylaczone na napiecie i nastepuje rozruch maszyny.Klatka wyciagowa F2 zjezdzajac w dól otwiera lacznik A2, wskutek czego przekaz¬ nik RIO zwalnia sie, styk roboczy lOa otwie¬ ra obwód Sil i zamyka sie styk spoczynko¬ wy 10b, znajdujacy sie w obwodzie 513.1.Przekaznik Rll jest jednak nadal czynny, gdyz pozostaje wzbudzony w obwodzie SI LI lawierajacym styki Yia i lla, wlaczone rów¬ nolegle do styku lOa.Gdy przycisk E po uruchomieniu wraca w polozenie wyjsciowe, to przekazniki R13 i R13A pozostaja wzbudzone w obwodzie S13.1, w którym znajduje sie zamkniety teraz styk roboczy 13a i obydwa styki spoczynko¬ we 17d 1 lOb. Styk roboczy 13b w obwodzie S15 zostaje jednoczesnie zamkniety, tak iz przekaznik R15 wzbudza sie, a uzwojenie W2 regulacji liczby obrotów zostaje przylaczone.Uzwojenie W2 zostaje przylaczone na napie¬ cie UT pradnicy tachometrycznej, a poprzez prostownik Gl — do sieci pradu stalego PN.Oprócz uzwojen Wl, W2 i W6, przylaczonych za pomoca przekazników, sa czynne jeszcze bezposrednio przylaczone uzwojenia W4, W5, WS i W9.Uzwojenie W5 przyspieszenia (opóznienia) jest wlaczone poprzez transformator Tl i wzmacniacz Vi. Uzwojenie kompaundowa- nia W9 jest przylaczone do bocznika RN, znajdujacego sie w obwodzie Leonarda. Rów¬ nolegle do tego uzwojenia jest przylaczone dJ uzwojenie W8 kompensacji - «t — poprzez tran¬ sformator T2 i wzmacniacz V2.Omówione wyzej uzwojenia sa' czynne przy rozruchu. Maszyna przyjmuje wiec samoczyn¬ nie swa stala predkosc koncowa.Gdy wyjezdzajaca w góre klatka wyciago¬ wa FI dojdzie do znajdujacego sie w szybie lacznika Yl, to obwód utrzymujacy Sll.l przekaznika Rll zostaje przerwany przez otwarcie styku spoczynkowego Yla. wskutek czego przekaznik Rll staje sie nieczynny.Jednoczesnie zostaje zamkniety styk roboczy Ylb, powodujacy wlaczenie przekaznika R14, gdy styk spoczynkowy 18b jest zamkniety.Przekaznik R14 wlacza za posrednictwem prezkaznika R13 uzwojenie Wl , wzbudzania wstepnego z odwróconymi biegunami do sie¬ ci PN pradu stalego. W ten sposób zostaje rozpoczety proces opózniania maszyny wy¬ ciagowej. Z chwila wzbudzenia przekaznika R14 jego styk roboczy 14a przerywa obwód S15, przekaznik R15 odlacza sie i uzwojenie W2 regulacji liczby obrotów zostaje pozba¬ wione pradu. Oznacza to, ze uzwojenie W2 podczas procesu opózniania jest nieczynne.W obwodzie S16 zostaje jednoczesnie zam¬ kniety styk roboczy 14b, który powoduje wzbudzenie przekaznika R16. , Oprócz tego styk 14c zamyka obwód S20, wskutek czego prezkaznik R20 odwracajacy biegunowosc na¬ piecia UN3 wzbudza sie. Uzwojenie szybkosci dojezdzania W2 zostaje teraz podlaczone od¬ wrotnie poprzez przekaznik RIO na napiecie pradnicy tachometrycznej, lub generatora ste¬ rujacego, a po tym zostaje przylaczone po¬ przez przekaznik R20 i prostownik G20 do sieci pradu stalego PN. Prezkaznik R20 ma za zadanie, aby w zaleznosci od kierunku jaz¬ dy klatek wyciagowych FI i F2 zmieniac biegunowosc przylozonego do przekaznika ' R20 napiecia stalego sieci PN.Gdy klatka wyciagowa FI dojezdza do gór¬ nego skrajnego polozenia, to lacznik szybowy Al i tym samym obwód S17 zostaje zamknie¬ ty, wskutek czego zaczyna dzialac przekaznik RU. W ten sposób otwiera sie styk spoczyn¬ kowy 17a, który przerywa obwód S13.1, po¬ wodujac odlaczenie przekazników R13 i R13A, a tym samym zostaje odlaczone uzwojenie Wl wzbudzania wstepnego. Maszyna wycia¬ gowa zatrzymuje sie. Jednoczesnie zamyka sie styk roboczy 17b w obwodzie S13, powo- - 4 -dujac wlóczenie przekaznika R18, który po¬ zostaje nadal wzbudzany poprzez swój wla¬ sny styk l$a i styk Y2a. W ten sposób jest przygotowane wlaczenie uzwojenia Wl wzbu¬ dzenia wstepnego dla klatki wyciagowej F2, obecnie majacej jechac w góre. Dalsza ko¬ lejnosc laczenia przebiega analogiczne, jak dla klatki wyciagowej Fi z ta jedynie rózni¬ ca, ze teraz zamiast przekaznika R14 dziala przekaznik R19, wlaczony w obwód S19. Prze kaznik R19 wlacza sie jednak tylko wtedy, gdy przekaznik przyspieszenia Rll drugiej klatki wyciagowej FI zwalnia sie, a jego styk spoczynkowy llb jest zamkniety.W zaleznosci od polozenia wylaczenia prze¬ kaznika R13 przewidziany jest w obwodzie S12 przekaznik R12, który jest uruchamiany poprzez styk roboczy 13c i który wlacza i wylacza tak zwane uzwojenie uspokojenia W7. Uzwojenie W7 jest czynne przy wylaczo¬ nym przekazniku R13, * wiec przy zatrzyma¬ nej maszynie i usuwa wzbudzenie szczatkowe generatora sterujacego G i amplidynowej maszyny wzmacniajacej A.Laczniiki Ul i U2 znajdujace sie w szybde, jak to przedstawiono na fig. 3, sluza do kon¬ trolowania predkosci. PL
Claims (2)
1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do sterowania i regulacji nape¬ du elektrycznego górniczych maszyn wycia¬ gowych z generatorem sterujacym w ukla¬ dzie Leonarda, w którym to urzadzeniu przy- spieszanie, ustalona predkosc jazdy i zwal¬ nianie klatki wyciagowej sa regulowane od¬ powiednio do zadanych wartosci za pomoca amplidynowej maszyny wzmacniajacej, zasi¬ lajacej wzbudzenie generatora sterujacego, za pomoca obwodu regulacyjnego dla porów¬ nywania wartosci zadanych i wartosci za¬ chodzacych, znamienne tym, ze ; amplidyno- wa maszyna wzmacniajaca (A) posiada dzie¬ wiec uzwojen wzbudzajacych (W1-W9), a mianowicie uzwojenie wzbudzajace (Wl) wytwarzajace wzbudzenie wstepne, odpowia¬ dajace pelnym wartosciom zadanym liczby obrotów i przyspieszenia, uzwojenie sterujace do regulacji obrotów (W2), uzwojenie do re¬ gulacji predkosci dojazdowej (pelzania) (W3), uzwojenie do stalania predkosci (W4), uzwo¬ jenie do przyspieszania i zwalniania (W5), uzwojenie do wyrównywania liczby obrotów (W6), uzwojenie wzbudzajace (W7) do usuwa¬ nia magnetyzmu szczatkowego, uzwojenie (W 8) do kompensacji pochodnej pradu-^— dt i uzwojenie kompaundowania (W9), przy czym uzwojenie wzbudzajace (Wl) wytwarza¬ jace wzbudzenie odpowiadajace pelnym war¬ tosciom zadawanym jest przylaczane na na¬ pieciu (UNi) sieci pradu stalego (PN), uzwo¬ jenie (W2) regulacji obrotów — na napieciu (UN2) sieci pradu stalego (PN) poprzez pro¬ stowniki (Gl) i obwód pradnicy tachometry¬ cznej (TG), uzwojenie (W3) do regulacji pred¬ kosci dojazdowej jest przylaczone badz do pradnicy tachometrycznej, badz tez do gene¬ ratora sterujacego (G) i Doorzez prostownik (G2) na napiecie (UN3) sieci (PN), uzwojenie stabilizujace (W4) oraz uzwojenie przyspiesze- szania i zwalniania (W5) sa przylaczone równolegle poprzez wzmacniacz (Vi) i tran¬ sformator (T2), badz do pradnicy tachome¬ trycznej (TG), badz tez do generatora steru¬ jacego (TG) uzwojenie zas (W6) do wyrówny¬ wania liczby obrotów jest przylaczone do pradnicy tachometrycznej (TG), uzwojenie natomiast (W7), gdy uklad jest nieczynny — jest przylaczone do generatora sterujacego (G), uzwojenie kompensacyjne (W8) oraz uzwojenie kompaundowania (W 9) przylaczo¬ ne równolegle do uzwojenia (W8) dolaczone sa poprzez wzmacniacz (V2) i transformator (T2) do bocznika (RN), wlaczonego w obwód pradu twornikowego ukladu Leonarda (G, MP) przy czym uzwojenia (Wl, W2, W3, W6 i W7) sa zalaczane poprzez laczniki (Al, A2, Yl i Y2), umieszczone w szybie wyciagu i uruchamiane przez klatki wyciagowe (FI i F2) oraz przez nalezace do nich przekazniki (R10-R20) odpowiednio do polozenia klatek wyciagowych (FI i F2) tak, iz drogi oraz czas trwania okresów przyspieszania, jazdy ze sta¬ la szybkoscia i opózniania pozostaja niezale¬ zne od obciazenia. VEB Starkstroin Anlagebau E r f u r t Zastepca: inz. Józef Felkner rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 45944 Ark. iDo opisu patentowego nr io Jrj.j 3rr 5» «5n bu.. $* 5ia 5«.i «5o S* Jt6l Sis Stf 5» eH U CZD m cp \Ts iizj * 04--\ A Lp EZJ \ V V »X Atol Ubl [Z] L£] P 19 *?16 I UZ3 LZ3 T Rx\ tao | Sif.
2. Ali Ul y'I 1141 RSW „Prasa", Kielce r £ IA2 r E L/2 ^/fc^« I Kf PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL45944B1 true PL45944B1 (pl) | 1962-06-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6054227B2 (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| US3741348A (en) | Motor control system | |
| GB2074802A (en) | Control means for controlling the drive torque of a motor | |
| PL45944B1 (pl) | ||
| US5663632A (en) | Field current control for generator during build-up | |
| US4209082A (en) | Elevator control apparatus | |
| US2384864A (en) | Control system for alternating current drives | |
| US4122919A (en) | Speed control apparatus for AC elevator | |
| SU1344712A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом горизонтального перемещени подъемного транспортного средства | |
| JPS5844592B2 (ja) | エレベ−タセイギヨホウシキ | |
| US2445460A (en) | Dynamic braking system | |
| CA1234933A (en) | Elevator system | |
| US1723090A (en) | Voltage-regulating system | |
| US2858485A (en) | Controls for material handling magnets | |
| US1752179A (en) | Electric-motor-control system | |
| US2846027A (en) | Elevator control system | |
| US2433628A (en) | Diesel-electric vehicle with automatic weakening of the fields of the driving motors | |
| US2221610A (en) | Electrical control system | |
| US4344026A (en) | Static Scherbius system | |
| US2005883A (en) | Regulating system | |
| US1971808A (en) | Regulating system | |
| US2072781A (en) | Prime-mover-electric traction system | |
| SU1190027A1 (ru) | Устройство управлени электромагнитной муфтой привода горной машины | |
| US1680495A (en) | Motor controller | |
| US1847883A (en) | System of motor control |