Wynalazek dotyczy sposobu szlifowania ku¬ lek, zwlaszcza kulek lozysk kulkowych, osa^ dzcnych w przestrzeni miedzy elementami obrotowymii, kftóre obracaja sie wzgledem sie¬ bie nuahem wzglednym i przy tym wprawiaja kulki w ruch obrotowy dokola co najmniej jed¬ nej z ich osi.W znanych urzadzeniach do1 szlifowania ku* lek, kulki umieszcza sie albo miedzy powierz»- chniamd czolowymi elementów obrotowych albo miedzy ich pcbccznieami, przy czym co najmniej jeden element obrotowy wprawia kul¬ ki w ruch toczny, a inny element obrotowy wykonuje wlasciwa prace szlifowania. Niedo¬ godne jest przy tym to, ze ruch obrotowy ku¬ lek nie jest sterowany i dlatego nie rnozna na niego miec wplywu, a jedynie jest on zalezny od przypadku. W zwiazku z tym, zamiast kulek okraglych!, powsjtsja wielosciany.'.' Niedoklad¬ nosc takiej obróbki zmusza do wkladania do urzadzenia kulek o wydatnie wiekszej sredni¬ cy, aby przy wielokrotnej obróbce wyfconczar jacej nie przekroczyc minimalnej srednicy. W nastepstwie tego, podczas calego procestu wy¬ twarzania musiala byc zdejmowana stosunkowo gruba warstwa materialu, co wymagalo dlugie¬ go czasu roboczego i powaznego zuzycia mate^ rialu. Wiaze sie z tym dodatkowa wada, a me¬ nowicie, ze stosowane tarcze szlifierskie maja mala trwalosc i ze wykonane tym sposofogny kulki musialy byc czesto trzykrotnie docierane.Celem wynalazku jest usuniecie tych vra$ < i stworzenie urzadzenia do szlifowania kulaflc, które pracowaloby tafc doiktadinie, %% obróbka wykonczajaca wymagalaby tylko jednej cipe^ racji roboczej.Osiaga sie to przez stworzenie takiego gpp- "sobu szlifowania kulek, zwlaszcza lozyskowych, W którym zgodnie z wynalazkiem, kulikom .jfó pomoca dodatikowego elementy naped^japegp nadaje sie co najmniej jeszcze jeden ruffh ob- \ rotowy dokola osi, którgo* kierunek rózni pie cdkierunku takiego ruchu obrotowego', który juz nadawany jest kulikom za pomccp elementów wirujacychf, wyznaczajacych szczeline dla przei- chodizenia kulek.Urzadzenie nadajace sie do wykonywania te¬ go sposobu sklada sie co najmniej z dwóch elementów obrotowych, obracajacych sie wzgle¬ dem siebie ruchem wzglednym i tworzacym miedzy soba przestrzen, w której sa umieszczo¬ ne kulki szlifowane podczas obrotu dookola jed¬ nej co najmniej z ich osi, przy czym zgodnie z wynalazkiem, dodatkowy ruch obrotowy uzy¬ skuje sie za pomoca co najmniej jednej rucho¬ mej powierzchni ciernej, stykajacej sie z kul¬ kami. Kulki moga znajdowac sie przy tym albo miedzy powierzchniami czolowymi elementów obrotowych albo miedzy ich ipoibocznicami.Ruch powierzchni ciernej celowo przebiega co najmniej w przyblizeniu równolegle do co najmniej jednej ze skierowanych do siebie two¬ rzacych wzfglednie powierzchni czolowych ele¬ mentów obrotowych.Zgodnie z dalsza cecha wynalazku, powierz¬ chnia, cierna moze byc osadzona z mozliwoscia wykonywania ruchiu przemiennego.Jak wynika z 'wynalazku, moze ona poruszac sie prostoliniowo aibo obrotowo zgodnie z in¬ nym rozwiazaniem jej prowadzenia. *' Wynalazek obejmuje równiez lukszifcaltowgj- nie powierzchni ciernej w postaci tasmy bez konca i przy tym powierzchnie równolegle do osli nawrotu albo równiez powierzchnie prostom padle do nich stosuje sie jako powierzchnie cierne.Szczególnie korzystny przyklad wykonania wynalazku polega na tym, ze kulki sa prowai- dzone miedzy górnym i dolnym ciagiem takiej tasmy, przy czym tasma^ jak to proponuje da¬ lej ' wynalazek, jest osadzona w kierunku wzdluznym, wystajac poza co najmmiej jedna bryla obrotowa, a kulki w ich plaszczyznie ru¬ chu wprowadza sie miedzy tasme pod katem do kierunku ruchu tasmy i stamtad znów wy¬ prowadza.Jezeli do stosowania sposobu wedlug Wyna¬ lazku sluzy urzadzenie do szlifowania, w któ¬ rym kulki sa umieszczone miedzy jego pobocz- nicami, to osie tych bryl obrotowych moga byc umieszczone badz w obydwóch plaszczyc znach wzajemnie równolegle, badz tez tylko w jednej plaszczyznie równolegle, a w pla^ szczyznie do niej prostopadlej wzajemnie od¬ chylone.Dalsze zalety i szczególy wynalazku zostana dalej opisane na podstawie przykladów wyko¬ nania, w których kulki sa umieszczone miedzy zewnetrznymi powierzchniami elementów wi¬ rujacych, których osie sa równolegle do dwóch wzajemnie prostopadlych plaszczyzn, oraz na podstawie schematycznego rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie szlifujace wedlug wynalazku, w którym kuliki sa umieszczone w poblizu najwezszego miejsca miedzy elementa¬ mi wirujacymi, przy czym powierzchnia cierna jest przedstawiona schematycznie, fig. 2 — urza- dzenie szlifujace wedlug wynalazku z kulkami umieszczonymi w najwezszym miejscu miedzy elementami wirujacymi i ze schematycznie przedstawionymi powierzchniami ciernymi, fig. 3 — urzadzenie szlifujace wedlug fig. 1 w rzu¬ cie z przodu z ruchoma listwa, fig. 4 — urza¬ dzenie wedlug fig. 3 w rzucie z boku, fig. 5 — urzadzenie wedlug fig. 2 z ruicl"iomymi listwa¬ mi, fig. 6 — urzadzenie wedlug fig. 5 w widoku z przediu, fig. 7 — urzadzenie wedlug fig. 1 w rzucie z przodu, przy czym powierzchnia cier¬ na uksztaltowana jest jako pierscien obrotowy, fig. 8 — rzut z góry (urzadzenia wedlug fig. 7, fig. 9 — urzadzenie wedlug fig. 2, przy czym powierzchnie cierne maja ksztalt wirujacych pierscieni, fig. 10 — urzadzenie wedlug fig. 1, w którym powierzchnia cierna ma postac tas¬ my bez konca, fig. 11 — urzadzenie wedlug fig. 1, w którym kulki sa prowadzone miedzy dolnyni i górnym pasmem jednej tasmy bez konca, a fig. 12 - rzut z góry urzadzenia we¬ dlug fig. 11.Pcidstawowa, konstrukcja urzadzenia do wy¬ konywania sposobu wedlug wynalazku przed¬ stawia fig. 1. Liczba 1 oznaczono na niej ele¬ ment szlifujacy, a liczba 2 inny element wiru¬ jacy, który wprawia w ruch obrotowy kulki 3.Element wirujacy moze byc przy tym tak u- ksztaltowany, ze wprawia on kulki w ruch obrotowy nie tylko dookola osi prostopadlej do plaszczyzny rysunku, lecz takze dookola innej osi. Liczba 4 oznaczono powierzchnie cierna, która porusza sie wzgledem elementów wiruja¬ cych 1, 2 i kulki 3. Jesli kulki, zgodnie z przy¬ kladem wedlug fig. 1, znajduja sie w poiblizni najwezszego miejsca miedzy elementami wiru¬ jacymi, to wówczas wystarczy tylko jedna po¬ wierzchnia cierna.Jesli jednak kulki, jak na fig. 2, sa umiesz¬ czone w najwezszym miejscu miedzy obydwo¬ ma elementarni wirujacymi 1 i 2, to wówczas kulki musza. byc przytrzymywane z obydwóch - 2 - ,stron za pomoca jednej powierzchni ciernej 6' wziglednie 7 z kazdej strony, umieszczonych badz na linii .prostopadlej do linii laczacej osie elemenitów wirujacych, badz tez na wzajemnie przeciwleglych koncach srednicy kulki.Praktyczne przyklady wykonywania sposobu wedlug wynalazku sa uwidocznione na fig. 3— 12. Z tych przykladów wykonania fig. 3 \ 4 przedstawiaja urzadzenie szlifujace wedlug wy¬ nalazku, w którym powierzchnie cierna stano¬ wi ruchoma listwa 8.Fig. 5 i 6 (przedstawiaja równiez urzadzenie wedlug, wynalazku z ruchomymi listwami 9, 10, 11, które sa umieszczone tam samo jak po¬ wierzchnie cierne na fig. 2. Oczywiscie w przy¬ kladzie wykonania wedlug fig. 3 i 4 istnieje mozliwosc zastosowania dwóch ulozonych na¬ przeciw siebie powierzchni ciernych w celu uzyskania wyjatkowo skutecznego obracania kulki.Jesli 'powierzchnia cierna posiada postac pierscienia obrotowego (fig. 7 i 8), wówczas skierowane do siebie tworzace pobocznie wspól¬ pracujacych ze soba elementów obrotowych 12 i 13 posiadaja postac luków wspólsrodkowych do pierscienia 14. Zaleca sie przy tym, aby za¬ miast ruchu posuwistego' zwrotnego powierz¬ chni ciernej, jak w przykladach wedlug fig. 3 — 6, zastosowac ruch obrotowy.Podobnie jak przedstawiono na fig. 2, moz¬ na zastosowac pierscienie przylegajace równiez w róznych miejscach do "kulek, co jest uwido- cznione na fig. 9. Kazde ze wspólpracujacych ze soba pierscieni sa oznaczone liczbami 15 i 16 wzglednie 15 i 17.Na fig. 10 pcwierzchnia cierna posiada po¬ stac tasmy bez konca. Obracajaca sie tasma bez konca jest oznaczona liczba 18. Przyklado¬ wo moze byc ona prowadzona prostopadle do swej plaszczyzny ruchu za pomoca stalej wklad¬ ki 19. Zamiast tej jednej tasmy mozna równiez zastosowac kilka takich samych tasm wspól¬ pracujacych z kulikami zgodnie z przykladem schematycznym na fig. 2.Szczególnie celowo sa osadzone tasmowe po¬ wierzchnie cierne, zgodnie z przykladem wyko¬ nania na fig. 11. przy czym te powierzchnie cierne tworza górne i dolne pasmo tej samej tasmy bez konca i stykaja sie z kulkami w .dwóch osiowo przeciwleglych miejscach. Tas¬ ma ta, jak uwidoczniono równiez na fig. 11, moze byc prowadzona swymi powierzchniami przeciwleglymi do powierzchni styku prze: sta¬ le nakladki 20 wzglednie 21, przy czym na¬ kladki te moga otaczac z obódwóch stron tas¬ me, prowadzac ja równiez na bokach.Jak widac na fig. 12, odprowadzanie i do¬ prowadzanie kulek pomiedzy oba pasma tasmy nastepuje od strony czolowej elementów cibro- towych.Jesli wynalazek bedzie mial zastosowanie w szlifierce, w której elementy obrotowe wspól¬ pracuja ze swymi powierzchniami czolowymi, wówczas ruchome plaszczyzny cierne mcga tworzyc dwa wspólsrodkowe pierscienie, mie¬ dzy którymi beda cbtaczane kulki i które obra¬ caja sie w przestrzeni utworzonej miedzy ele¬ mentami obrotowymi. PLThe invention relates to a method of grinding beads, in particular spheres of ball bearings, which are seated in the space between rotating elements and which rotate relative to each other in relative terms, and thereby make the balls rotate around at least one of their axes. In known dust grinding devices, the balls are placed either between the surfaces of the face surfaces of the rotating elements or between their faces, with at least one rotating element causing the balls to roll, and the other rotating element performing the actual grinding work. It is inconvenient here that the rotation of the ball is not controlled and therefore cannot be influenced, but only depends on the case. Therefore, instead of round balls !, they have polyhedrons. '.' The inaccuracy of such treatment forces to insert into the device balls with a considerably larger diameter, so as not to exceed the minimum diameter during repeated processing. Consequently, a relatively thick layer of material had to be stripped off during the entire manufacturing process, which required a long working time and a heavy wear of the material. There is an additional disadvantage of this, and it is said that the grinding wheels used have a low durability and that the balls made in this way had to be often lapped three times. The aim of the invention is to remove these vra $ <and to create a kulaflc grinding device that would work with taffeta doiktadin %% post-treatment would require only one work step. This is achieved by creating such a ball grinding system, especially bearing ones, in which, according to the invention, the balls are given a drive for at least one more by means of additional elements. a rotating ruffh around an axis the direction of which differs from the direction of such a rotational motion which is already given to the balls by the rotating elements f defining a gap for the movement of the balls. A device suitable for carrying out this method consists of at least from two rotating elements, rotating relative to each other in a relative motion and creating a space between each other in which Where the grinding balls are placed during rotation about one or more of their axes, according to the invention, the additional rotation is achieved by means of at least one movable friction surface in contact with the balls. The balls may be located either between the face surfaces of the rotating elements or between their sides. The movement of the friction surface is expediently at least approximately parallel to at least one of the mutually directed faces of the rotating elements. According to the invention, the frictional surface may be embedded with alternating motion. As it follows from the invention, it may move rectilinear or even rotatably in accordance with another embodiment of its guidance. * 'The invention also includes a flat friction surface in the form of an endless strip, and the surfaces parallel to the headlands or the straight surfaces that fall thereto are used as friction surfaces. A particularly advantageous embodiment of the invention is that the balls are guided by cut between the upper and lower strings of such a tape, the tape, as the invention proposes, is embedded in the longitudinal direction, protruding beyond at least one rotational body, and the balls in their plane of motion are inserted between the tape at an angle. to the direction of motion of the belt and from there it leads again. If the method according to the Invention is used with a grinding device in which the balls are placed between its sides, the axes of these rotating bodies may be placed in or in both mantles mutually parallel, or in only one plane parallel, and on the top of the beach perpendicular to it, they are mutually inclined. These and details of the invention will be further described on the basis of embodiments in which the balls are placed between the outer surfaces of rotating elements whose axes are parallel to two mutually perpendicular planes, and from the schematic drawing in which Fig. 1 shows the apparatus. grinding machine according to the invention, in which the balls are placed near the narrowest point between the rotating elements, the friction surface being shown schematically, Fig. 2 - grinding device according to the invention with the balls positioned at the narrowest point between the rotating elements and with schematically shown friction surfaces, fig. 3 - grinding device according to fig. 1 in front view with a movable blade, fig. 4 - device according to fig. 3 in side view, fig. 5 - device according to fig. 2 with ruicl "with slats, fig. 6 - device according to fig. 5 in front view, fig. 7 - device according to fig. 1 in front view. , the friction surface is shaped as a rotating ring, Fig. 8 - top view (device according to Fig. 7, Fig. 9 - device according to Fig. 2, the friction surfaces having the shape of rotating rings, Fig. 10 - device according to fig. 1, in which the friction surface is in the form of an endless tape, fig. 11 - device according to fig. 1, in which the balls are guided between the lower and upper strand of one endless band, and fig. 12 - a view from on the top of the device according to Fig. 11. The basic structure of the apparatus for carrying out the method according to the invention is shown in Fig. 1. Number 1 indicates a grinding element on it, and number 2 indicates another rotating element which sets in motion rotating spheres 3. The rotating element can be shaped in such a way that it causes the spheres to rotate not only about an axis perpendicular to the plane of the drawing, but also about another axis. The number 4 denotes the friction surface which moves with respect to the rotating elements 1, 2 and the ball 3. If the balls, according to the example of Fig. 1, are in the approximation of the closest point between the rotating parts, then only one friction face. However, if the balls, as in Fig. 2, are located at the narrowest point between the two rotating charts 1 and 2, then the balls must. be held on both sides by one friction surface 6 'parallel to 7 on each side, either on a line perpendicular to the axis of the rotating elements, or on opposite ends of the ball diameter. Practical examples of the method according to the invention are shown in Figs. 3-12. Of these exemplary embodiments, Figs. 3-4 show a grinding device according to the invention in which the friction surface is a movable blade 8. 5 and 6 (they also show the device according to the invention with movable blades 9, 10, 11 which are placed in the same way as the friction surfaces in Fig. 2. Of course, in the embodiment according to Figs. 3 and 4, it is possible to use two opposing friction surfaces in order to obtain an exceptionally effective ball rotation. If the friction surface is in the form of a rotary ring (Figs. 7 and 8), then the mutually facing rotating elements 12 and 13 have the form of arches concentric to ring 14. It is recommended that instead of the reciprocating movement of the friction surface, as in the examples according to Figs. 3 - 6, a rotary motion be used. As shown in Fig. 2, also adjacent to the "balls in different places, which is shown in Fig. 9. Each of the cooperating rings are marked with the numbers 15 and 16, or 15 and 17." The friction surface is in the form of an endless belt. The endless rotating belt is indicated by the number 18. For example, it may be guided perpendicular to its plane of movement by means of a fixed pad 19. Instead of this one belt, it is also possible to use several of the same belts cooperating with the balls according to the schematic example. in Fig. 2, belt friction surfaces are particularly purposefully embedded according to the embodiment in Fig. 11, these friction surfaces forming the top and bottom strips of the same ribbon endlessly and in contact with the balls in two axially opposite places. The tape, as also shown in FIG. 11, can be guided by its surfaces opposite the contact surface by means of a fixed cover plate 20 or 21, and these tabs can surround the tape on both sides, guiding it also on the sides. As can be seen in Fig. 12, the discharge and feeding of the balls between the two strands of the tape is from the front side of the concrete elements. If the invention will be used in a grinding machine, in which the rotating elements cooperate with their front surfaces, then the movable friction surfaces may form two concentric rings between which the balls will be rolled and which rotate in the space created between the rotating elements. PL