jy £ tf.I^ Opufrlitowano dma 6 Kpca 1961 r. 6S€c 3jfc V BIBLIOTEKA 'lriedu Potentowege SOLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OFIS PATENTOWY Nr 44705 KI. 45 b, VEB MahdrescheriueTk Weimar Weimar, Niemiecka iRepuiblika Demokratyczna Chwytak hydrauliczny Patent trwa od dnia 2 kwietnia 1960 r.. Przedmiotem wynalazku jest otwierajacy sie szybko chwytak hydrauliczny.Znane sa chwytaki hydrauliczne, w których zamykanie i otwieranie jest wykonywane za pomoca cylindrów hydraulicznych o dwustron¬ nym dzialaniu.Azeby wykorzystac sile cylindra w celu zam¬ kniecia chwytaka, tlok musi miec duza po¬ wierzchnie, cylinder pracuje wtedy jako cylin¬ der tloczny, a pnzy otwieraniu chwytaka — jako cylinder -pociagowy. Powolne zamykanie chwytaka odbywa sie przy uzyciu duzej sily, a szybkie otwieranie przy uzyciu malej sily.Wada takiego wykonania jest to, ze potrzebne sa dwa cylindry hydrauliczne, a mianowicie dla kazdej czesci czerpaka jeden cylinder.Aby uniknac ukladu wielocylindrowego, ehwytaki nalezy budowac jako wielo czescio¬ we, z jednym tylko cylindrem, zamykajacym.Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspóltwór¬ cami wynalazku sa Ernst Eckhardt i Gunter Oberreich.Wada tych ukladów jest, ze szybkie ich zamy¬ kanie odbywa sie z mala sila, a powolne otwie¬ ranie z duza sila. Wadzie tej mozna zapobiec, stosujac w zaworze sterujacym powiekszony poprzeczny przekrój przeplywu oleju. Przez to powiekszenie szybkosci przeplywu oleju wy¬ stepuja w^przewodach doprowadzajacych, cze¬ sto bardzo dlugich, straty oleju i duze szybko¬ sci jego strumienia miedzy suwakiem steruja¬ cym a cylindrem, .poniewaz* olej przetloczony z powrotem przez powierzchnie, pierscienia tlokowego zostaje doprowadzony do komory nad tlokiem poprzez suwak sterujacy przewo¬ du doprowadzajacego.Przedmiotem wynalazku jest szybko otwie¬ rajacy sie chwytak.W urzadzeniu wedlug wynalazku cylinder chwytaka jest polaczony bezposrednio z zawo7 rem, uzaleznionym od kierunku przeplywa oleju, przy czym w komorze cylindrowej zawo¬ ru osadzony jest tlok samoprzesuwny.Na rysunku jest uwidoczniony przyklad wy¬ konania wynalazku.JFig. 1 uwidacznia schematycznie chwytak z zaworem podczas zamykania, fig. 2 — zawór podczas procesu otwierania chwytaka.Podczas zamykania chwytaka prezwód 1 pro¬ wadzacy od suwaka sterujacego doprowadza olej do zaworu 2. Tlok 3 zostaje przesuniety az do sciany oporowej 12 i otwiera przewód 4 przez który olej plynie do komory 5 cylindra 6 oliwytaka i cisnie na powierzchnie tloka 7.Tlok 7 zostaje przesuniety w góre i wtlacza z powrotem olej z komory 8 przez przewód 9, zawór 2 i przewód 10.Podczas otwierania chwytaka (fig. 2) olej plynacy przewodem 10 przesuwa tlok 3 w dru¬ ga strone az do sciany oporowej 13, przez co przewód 1 zostaje zamkniety, a przewody lGt 9 i 4 zostaja ze soba polaczone.Olej z przewodu 10 plynie przewodem 9 do komory 8 cylindra i cisnie tlok 7 w dól, przy czym olej przeplywa z komory 5 przewodem 4, zawór 2 i przewód 9 do komory 8. Powierzch¬ nia tloczaca jest wiec rtylko powierzchnia prze¬ kroju trzona tlokowego 11, PLdma 6 Kpca 1961 6 C 3jfc V LIBRARY of the Potentowege of the People's Republic of Poland PATENT OFFICE No. 44705 KI. 45 b, VEB MahdrescheriueTk Weimar Weimar, German iRepuiblika Demokratyczna Hydraulic gripper The patent has been in force since April 2, 1960. The subject of the invention is a hydraulic gripper that opens quickly. There are hydraulic grippers in which closing and opening is performed by means of hydraulic cylinders with two In order to use the force of the cylinder to close the gripper, the piston must have a large surface, the cylinder then acts as a discharge cylinder, and the opening of the gripper acts as a pull cylinder. The gripper closes slowly with a great deal of force, and the gripper opens quickly with a small force. The disadvantage of this design is that two hydraulic cylinders are needed, namely one cylinder for each part of the bucket. To avoid a multi-cylinder system, the grippers should be built as multiple parts, with only one closing cylinder. The owner of the patent stated that the inventors were Ernst Eckhardt and Gunter Oberreich. The disadvantage of these systems is that they close quickly with little force and slow opening with great strength. This disadvantage can be avoided by using an increased oil flow cross section in the control valve. As a result of this increase in the oil flow rate, oil losses, often very long, flow through the supply lines between the control spool and the cylinder, because the oil is forced back through the surface of the piston ring. The object of the invention is a quick-opening gripper. According to the invention, the gripper cylinder is connected directly to the valve, depending on the direction of oil flow, in the cylinder chamber of the valve a self-actuating piston is seated. An example of an embodiment of the invention is shown in the figure. FIG. 1 schematically shows the gripper with the valve during closing, Fig. 2 - the valve during the gripper opening process. When closing the gripper, the conductor 1 leading from the control spool supplies oil to the valve 2. The piston 3 is moved until it reaches the retaining wall 12 and opens the conduit 4 through which oil flows into the chamber 5 of the cylinder 6 of the olive and presses on the surface of the piston 7. The piston 7 is moved upwards and forces the oil back from chamber 8 through the line 9, valve 2 and line 10. When opening the gripper (fig. 2), the oil flows through the conduit 10 it moves the piston 3 to the other side as far as the retaining wall 13, whereby the conduit 1 is closed and conduits 9 and 4 are connected with each other. Oil from conduit 10 flows through conduit 9 into the chamber 8 of the cylinder and presses the piston 7 in down, with oil flowing from chamber 5 through line 4, valve 2 and line 9 to chamber 8. The pressing surface is therefore only the cross-sectional area of the piston rod 11, PL