PL444767A1 - Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia - Google Patents

Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia

Info

Publication number
PL444767A1
PL444767A1 PL444767A PL44476723A PL444767A1 PL 444767 A1 PL444767 A1 PL 444767A1 PL 444767 A PL444767 A PL 444767A PL 44476723 A PL44476723 A PL 44476723A PL 444767 A1 PL444767 A1 PL 444767A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
artificial muscle
actuator drive
drive linkage
muscle actuator
drive wheel
Prior art date
Application number
PL444767A
Other languages
English (en)
Inventor
Zbigniew Szczepański
Piotr Kotlarz
Mariusz Kaczmarek
Marcin Kempiński
Jakub Kopowski
Izabela Rojek
Marek Macko
Dariusz MIKOŁAJEWSKI
Joanna Nowak
Andrzej Szczepańczyk
Original Assignee
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Kazimierza Wielkiego filed Critical Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
Priority to PL444767A priority Critical patent/PL444767A1/pl
Publication of PL444767A1 publication Critical patent/PL444767A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/18—Means for guiding or supporting belts, ropes, or chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123—Linear drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia, zawierająca koło napędowe (1) połączone obrotowo ze stojanem (2), serwomechanizm (3) zawierający wał zębaty (3a) umieszczony w otworze zębatym (1a) koła napędowego (1) oraz sztywne cięgno (4) połączone z kołem napędowym (1) i końcem sztucznego mięśnia. Wynalazek ten charakteryzuje się tym, że stojan (2) zawiera rurkę prowadzącą (2a) sztywne cięgno (4) do koła napędowego (1).
PL444767A 2023-05-07 2023-05-07 Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia PL444767A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444767A PL444767A1 (pl) 2023-05-07 2023-05-07 Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444767A PL444767A1 (pl) 2023-05-07 2023-05-07 Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444767A1 true PL444767A1 (pl) 2024-11-12

Family

ID=93432694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444767A PL444767A1 (pl) 2023-05-07 2023-05-07 Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL444767A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374908A (zh) * 2017-02-24 2017-11-24 苏州柔触机器人科技有限公司 一种关节复健装置
WO2022043843A1 (en) * 2020-08-22 2022-03-03 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Hand exoskeleton for rehabilitation and assistance of hand motor functions
CN216091318U (zh) * 2021-09-02 2022-03-22 南通大学附属医院 一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
CN216158213U (zh) * 2021-09-09 2022-04-01 上海傅利叶智能科技有限公司 一种绳传动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374908A (zh) * 2017-02-24 2017-11-24 苏州柔触机器人科技有限公司 一种关节复健装置
WO2022043843A1 (en) * 2020-08-22 2022-03-03 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Hand exoskeleton for rehabilitation and assistance of hand motor functions
CN216091318U (zh) * 2021-09-02 2022-03-22 南通大学附属医院 一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
CN216158213U (zh) * 2021-09-09 2022-04-01 上海傅利叶智能科技有限公司 一种绳传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102106766B (zh) 一种线性驱动装置
JP5369091B2 (ja) 筋力補助装置
MY197444A (en) Battery-powered percussive massage device
JP6714101B2 (ja) 医療用処置具
EP1460178A3 (en) Adjusting device for regulating the eccentric moment of a roller drum eccentric shaft.
CN107848120B (zh) 操纵器
JP2008068070A5 (pl)
HRP20050766A2 (en) Improvements in and relating to drive mechanisms suitable for use in drug delivery devices
CN102293678A (zh) 组织、特别是骨组织的位移装置
KR20150139056A (ko) 리니어 엑추에이터를 적용한 착용로봇
CA2437824A1 (en) Apparatus and method for reducing mitral regurgitation
PL444767A1 (pl) Przekładnia cięgnowa napędu aktuatora sztucznego mięśnia
CN115670752B (zh) 三尖瓣输送器
ATE549981T1 (de) Chirurgische resektionsführung
DE2528093A1 (de) Massagegeraet
CN106002962B (zh) 一种轻型化高速大负载下肢外骨骼机器人
ATE285198T1 (de) Chirurgisches instrument
ATE424137T1 (de) Endoskop mit rotierbarem distalen endoskopkopf
DE50310949D1 (de) Aktive orthese
CN108714890A (zh) 一种刚柔耦合仿生外骨骼膝关节助力装置
JP2009269156A (ja) ねじれ紐アクチュエータとそれを用いた義肢用アクチュエータユニット
CN107374735B (zh) 传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
BR0311728A (pt) Contra-ângulo para ferramentas rotativas utilizadas em cirurgia, notadamente em cirurgia dentária
CN116276896B (zh) 一种用于外骨骼的可个性化定制刚性膝关节
CN116531717B (zh) 一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机