PL444081A1 - Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych - Google Patents

Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych

Info

Publication number
PL444081A1
PL444081A1 PL444081A PL44408123A PL444081A1 PL 444081 A1 PL444081 A1 PL 444081A1 PL 444081 A PL444081 A PL 444081A PL 44408123 A PL44408123 A PL 44408123A PL 444081 A1 PL444081 A1 PL 444081A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
image recording
lighting module
recording device
computer
sup
Prior art date
Application number
PL444081A
Other languages
English (en)
Inventor
Sławomir Potasz
Daniel Sygut
Maciej Sajdak
Michał Laska
Jakub Wiercioch
Original Assignee
Immotion Labs Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immotion Labs Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Immotion Labs Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL444081A priority Critical patent/PL444081A1/pl
Priority to US18/377,815 priority patent/US12578279B2/en
Publication of PL444081A1 publication Critical patent/PL444081A1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
    • G01N2021/8816—Diffuse illumination, e.g. "sky" by using multiple sources, e.g. LEDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30156—Vehicle coating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przedstawione na rysunku urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych, zawiera co najmniej jeden moduł oświetleniowy, do którego na tylnej ścianie zamocowany jest komputer obliczeniowy, a przednią powierzchnię stanowi źródło światła, na której zamocowane jest co najmniej jedno urządzenie rejestrujące obraz, a na bocznej ścianie zamocowany jest zespół pomiarowy zawierający co najmniej cztery czujniki, przy czym moduł oświetleniowy znajduje się w odległości od 40 do 100 cm od powierzchni karoserii pojazdu lub innego detalu, a urządzenie rejestrujące obraz jest kamerą monochromatyczną o rozdzielczości minimum 3Mpix z hardwareowym wejściem wyzwalającym migawkę, zdolną do synchronizacji z modułem oświetleniowym i urządzeniem rejestrującym obraz, którego obiektyw jest wyposażony w możliwość manualnego dostrajania, przy czym ekwiwalent ogniskowej dla wykorzystywanego urządzenia rejestrującego obraz ma wartość ekwiwalentu ogniskowej Eko dla obiektywu urządzenia rejestrującego obraz formatu 35 mm odpowiadającą co najmniej dziesięciokrotności stosunku odległości L modułu oświetleniowego od powierzchni karoserii pojazdu lub innego detalu do szerokości S modułu oświetleniowego wyrażonej w mm, o wzorze: EKo >= 10 * L/S, natomiast źródło światła widzialnego jest zaopatrzone w ekran w formie kontrastujących ze sobą na przemian jasnych i ciemnych pasów o szerokości od 3 do 30 mm i stosunku luminancji sąsiednich pasów w stosunku maksymalnym 10:1, korzystnie 2:1, wykorzystując światło widzialne o wartości luminacji każdego typu pasów strukturalnych co najmniej 200 cd/m<sup>2</sup>, zaś komputer na podstawie danych zebranych z modułu oświetleniowego, urządzeń rejestrujących obraz i co najmniej czterech czujników steruje ruchem modułu oświetleniowego oraz urządzeniem rejestrującym obraz, przy czym dane z komputera przechowywane są w chmurze obliczeniowej, gdzie odbywa się proces analizy danych przez sieci neuronowe odpowiedzialne za detekcję uszkodzeń.
PL444081A 2023-03-15 2023-03-15 Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych PL444081A1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444081A PL444081A1 (pl) 2023-03-15 2023-03-15 Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych
US18/377,815 US12578279B2 (en) 2023-03-15 2023-10-08 Device for automatic vehicle body damage detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444081A PL444081A1 (pl) 2023-03-15 2023-03-15 Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444081A1 true PL444081A1 (pl) 2023-12-18

Family

ID=89452798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444081A PL444081A1 (pl) 2023-03-15 2023-03-15 Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych

Country Status (2)

Country Link
US (1) US12578279B2 (pl)
PL (1) PL444081A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119240B3 (de) * 2015-11-09 2017-03-30 ATENSOR Engineering and Technology Systems GmbH Automatisches detektieren und robotergestütztes bearbeiten von oberflächendefekten
US20210375078A1 (en) * 2020-05-28 2021-12-02 Gm Cruise Holdings Llc Automated vehicle body damage detection
US20220172343A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Airbus Operations (S.A.S.) Method for detecting potential dents in a surface able to reflect light, system and computer program for the implementation thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130057678A1 (en) * 2010-05-17 2013-03-07 Ford Espana S.L. Inspection system and method of defect detection on specular surfaces
IT201700002416A1 (it) * 2017-01-11 2018-07-11 Autoscan Gmbh Apparecchiatura mobile automatizzata per il rilevamento e la classificazione dei danni sulla carrozzeria

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119240B3 (de) * 2015-11-09 2017-03-30 ATENSOR Engineering and Technology Systems GmbH Automatisches detektieren und robotergestütztes bearbeiten von oberflächendefekten
US20210375078A1 (en) * 2020-05-28 2021-12-02 Gm Cruise Holdings Llc Automated vehicle body damage detection
US20220172343A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Airbus Operations (S.A.S.) Method for detecting potential dents in a surface able to reflect light, system and computer program for the implementation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20240310291A1 (en) 2024-09-19
US12578279B2 (en) 2026-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3391648B1 (en) Range-gated depth camera assembly
CN102576407B (zh) 用于距离成像系统的实时动态参考图像产生
CN102271977A (zh) 用于检测车窗的车窗状态的摄像机装置
US20230179841A1 (en) Gating camera
DE102017222708A1 (de) 3D-Umfelderfassung mittels Projektor und Kameramodulen
TW407430B (en) Low impure light night vision system light source control method and the apparatus thereof
KR101346422B1 (ko) 적외선 조명 터널점검 고속카메라 시스템
CN104427255A (zh) 车载相机的图像处理方法和使用该方法的图像处理设备
Lindell et al. Towards transient imaging at interactive rates with single-photon detectors
JP3916319B2 (ja) 特殊車両自動計測システム
PL444081A1 (pl) Urządzenie do automatycznej detekcji uszkodzeń karoserii pojazdów samochodowych
CN112672017B (zh) 测试结构件、ToF装置以及镜头脏污检测方法
CN112702488A (zh) 测试结构件、ToF装置以及镜头脏污检测方法
Shi et al. Identifying light interference in event-based vision
DE3249613C2 (de) Optisches Bildbeobachtungsgerät
CN104049257A (zh) 一种多相机空间目标激光立体成像装置及方法
JP7252755B2 (ja) アクティブセンサ、物体識別システム、車両、車両用灯具
CN113156408A (zh) 一种对比度标定方法、装置及设备
JP2019135468A (ja) 擾乱光判別装置、擾乱光分離装置、擾乱光判別方法及び擾乱光分離方法
CN109916867B (zh) 荧光强度相关时间分辨增强成像方法及装置
US20170322625A1 (en) Adjusting an electronic display based on gaze tracking
KR20140028210A (ko) 차량 주변 환경 인식 시스템
BRPI0721391A2 (pt) sistema de melhoria artificial de contraste para vizualizaÇço de imagens
US3522611A (en) Photographic traffic monitoring device
CN222979795U (zh) 一种脉冲激光透玻透膜成像仪