PL440459A1 - System i sposób automatycznego dokowania zwłaszcza dla przyczepy typu translifter - Google Patents

Abstract

System automatycznego dokowania zwłaszcza dla przyczepy typu translifter wykorzystujący, przyczepę typu translifter i czujniki dokowania transliftera, kamerę cofania przyczepy transliftera, kasetę charakteryzuje się tym, że system składa się ze współpracujących ze sobą elementów, które komunikują się dwukierunkowo, korzystnie bezprzewodowo, przy czym korzystnie na tyle - końcu przyczepy typu translifter (1) zamontowane i połączone są ze sobą najmniej jeden moduł odległości (2), co najmniej jeden moduł wizyjny (3) oraz korzystnie czytnik RFID (5), a całość korzystnie wpięta w sieć CAN transliftera (1) przekazując sygnały do modułu decyzyjnego (6); przy czym kaseta (2) posiada umieszczone, korzystnie na powierzchni zewnętrznej, belkach (B) kasety (K) co najmniej dwa znaczniki umieszczone osobno dla każdej z belek (B) kasety (K); przy tym moduł decyzyjny (6) korzystnie jest procesorem i/lub programem z zaprogramowanym algorytmem do automatycznego ustawiania i korekcji skrętu kół przyczepy typu translifter w celu dokowania transliftera pod kasetą (1), po wjechaniu w obszar wstępnego parkowania (O) przez kierowcę, przy czym dodatkowo moduł decyzyjny (6) połączony jest i wymienia dane z modułem odległości (2), modułem wizyjnym (3), czytnikiem RFID (5). Sposób automatycznego dokowania zwłaszcza dla przyczepy typu translifter wykorzystujący czujniki polega na tym, że w pierwszym etapie podjeżdża się tyłem przyczepy transliftera (1) w obszar (O) wstępnego parkowania transliftera przed kasetą (K), po czym moduł wizyjny (3) korzystnie w postaci kamery, i/lub moduł odległości (2) korzystnie w postaci czujników parkowania, i/lub czytnik RFID (5) przekazuje korzystnie na bieżąco sygnał/sygnały do modułu decyzyjnego (6), który to rozpoznaje kasetę (K) oraz umiejscowienie tunelu (OK) kasety (K) wraz z dokładną pozycją belek (B) kasety (K), po czym w drugim etapie moduł decyzyjny (6) steruje automatycznie kołami przyczepy transliftera (1) dokonując jednocześnie ciągłej korekty położenia w przestrzeni, w tym korekcji powstałych w wyniku manewrów błędów, aż do czasu skutecznego zaparkowania — wjechania przyczepy transliftera (1) do tunelu (OK) kasety (K) korzystnie wraz z jej całkowitym zaparkowaniem w kasecie (K).