PL44009B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy wózka podnosnikowego z dwoma napedzanymi kolaimi i jednym tylnym kolem nastawianym.Znane sa tego rodzaju wózki, w których kolo napedzane, jest umieszczone z tylu, a dwa kota przedmie obracaja sie swobodnie. Taki uklad posiada szereg wad. Kolo napedzane, umieszczo¬ ne z tylu. nie jest dostatecznie obciazone i dla zwiekszenia jego przyczepnosci do podloza ko* mieczne jest umieszczenie ciezaru na tyle wóz¬ ka.Przy elektrycznym napedzie bateria akumu¬ latorów bywa umieszczona przed zespolem na¬ pedowym, przez co moment wyrównowazenia, jaki daje jej ciezar jest stosunkowo mary. Przy takim ukladzie, ue wzgledu na nieduza prze¬ strzen, mozna zastosowac tylko stosunkowo ma¬ la batalie.Wedlug wynalazku uniknieto tych wad i opra- oowano wózek podnosnikowy o duzej zwrot- riosci, który praktycznie moze obracac sie na miejscu. W wózku tym baterie akumulatorów mozna umiescic nawet nad tylnym kolem, dzie¬ ki czemu przesuwa sie do tylu srodek ciezkos¬ ci i zwieksza sie przyczepnosc kota kierujacego.Przestrzen przeznaczona na baterie zostaje przy tym powiekszona, dzieki czemu mozna stosowac batarie o wiekszej pojemnosci. Ptzy tym roz¬ wiazaniu osiaga sie lepsze obciazenie osi nape* dowej, zwlaszcza przy obciazeniu wózka ladufr- klem, dzieki czemu w przectatensferi* do istniejacych ukladów znacznie sie; powieferta przyczepnosc kol iiapedz»ych.Wózek podnosnikowy wedlug wynaiUatol ma dwa przednie keta napedzane i jedno tyto# db kierowanda, przy czym wózek jest wyposazony w mechanizm przelaczajacy, napedzajacy po¬ szczególne kola. Mechanizm przelaczajacy wspófcpracuje z urzadzeniem ld la sterowniczego, umieszczonego r 'tyto, w Mi sposób, ze przy obrocie kola namMIMHiK o okreslony kat az do poibzenia prautupudigDdo osi wzdluznej wózka, zostaje przerwany na¬ ped jednego kola przedniego albo nawet kolu temu zostaje nadany odwrotny kierumek obrotu. ¦' Nfk lys\x&Ux ifecj^tawiono killika przykladów wykonania wózka zgodnie z wynalazkiem, przy czym na fig. 1 przedstawiono w ogólnym zary¬ sie uklad wózka w jednym przykladzie wyko¬ nania wynalazku, na fig. 2 — uklad wózka w po¬ dobnym przykladzie wykonania, na fig.5 3 — schematyczny zarys wózka z przekladnia bez mechanizmu róznicowego, przy czym przeklad¬ nie uwidoczniono w przekroju, na fig. 4 — po¬ dobny widok okladu z mechanizmem róznico¬ wym oraz na fig. 5 — ogólny widok wózka z dwoma silnikami. . v, Wózek podnosnikowy 1 (fig. 1) posiac|a dwa napedzane kola przedmie 2 13 oraz umieszczo¬ ne z tylu- kolo nastawiane 4. Przy jezdzie do przodu oba kola 2 i 3 sa napedzane przez jaki¬ kolwiek, nie uwidoczniony na rysunku, silnik, brzyf. czym; najodpowiedniejszy do tego celu jest silnik elektryczny, zasilany z baterii aku¬ mulatorów'. Baiteria wT tym przypadku moze byc umieszczona nad kolem nastawianym 4, gdzie jest dostatecznie duzo miejsca, i swoim cieza¬ rem powieksza przyczepnosc kola 4 do podloza.Kolo 4 jest nastawiane za pomoca kierownicy 5.Po odchyleniu kola 4 z ustawienia do jazdy na wprost w polozenie, uwidocznione na rysun¬ ku, w którym jego plaszczyzna utworzy z osia wzdluzna wózka kat a i nastepnie kat p — o ustawieniu prostopadlym, ponizej opisany mechanizm przelaczajacy przerywa naped ko¬ la 3, które.wtedy moze sie swobodnie obracac i naped jest przenoszony jedynie na kolo 2, jak wskazuje strzalka P. W tym przypadku wózek zaczyna obracac sie wokolo punktu Sj lub w razie ustawienia kola w polozeniu prostopa¬ dlym do osi wózka, wózek obraca sie wokolo punktu S2, tj. na miejscu, w kierunku strzalki .Uklad wedlug £ig. 2 jest podobny do poprzed¬ niego z ta róznica, ze w tym przypadku urza¬ dzenie przelaczajace nie zwalnia kcla 3', lecz po odchyleniu kola nastawianego 4' w polozeniu miedzy katami a i P nadaje kolu 3' obrót w przeciwnym kierunku, co zaznaczono strzal¬ kami P. Takze w tym przypadku wózek bedzie obracal sie zgodnie ze strzalka S wokolo punk¬ tu srodkowego, lezacego pomiedzy punktami St i S2, odpowiednio do odchylenia kola nasta¬ wianego 4'.Na fig. 3 przedstawiono przyklad wykonania wózka z urzadzeniem mechanicznym do prze¬ laczenia bez mechanizmu róznicowego. Wózek 6 posiada napedzane przednie kola 7 i 8 oraz kie¬ rujace tylne kolo 9. Kola 7 i 8 sa napedzane od silnika JO poprzez przekladnie stozkowa 11. Da¬ lej ruch jest przenoszony za pomoca sprzegiel 12 i 13 na kola zebate 14 i 15, które zazebiaja sie z kolami 16 i 17, osadzonymi na pólosiach 18 i 19 naipedzanych kól 7 i 8. Kolo nastawiane 9 jest unichamiane od kierownicy 21 za pomo¬ ca urzadzenia posredniego 20, np za pomo¬ ca lancucha, jak na rysunku lub innego ele¬ mentu przenoszacego. To urzadzenie sterujace wspóldziala z mechanizmem przenoszacym 22, sterujacym odpowiednio sprzeglami 12 lub 13.Przy jezdzie wózka do przodu, naped od sil¬ nika jest przenoszony poprzez przekladnie 11, sprzegla 12 i 13, kola zebate 14 i 15 na kola napedzane 7 i 8.Przy wychyleniu za pomoca kierownicy 21 kcla nastawianego o kat wiekszy od kata a az do kata (3 , który cdpcwiada jego poloze¬ niu prostopadlemu do osi wózka, urzadzenie 22 wylacza odpowiednie sprzeglo, przy czym wy¬ chyleniu kól na prawo odpowiada wylaczenie sprzegla lewego i odwrotnie. Wówczas jedno z kól naipedzanych 7 lub 8 przestaje byc napedza¬ nym i moze sie swobodnie obracac. Drugie ko¬ lo jest w dalszym ciagu napedzane, w wyniku czego wózek zaczyna obracac sie naokolo punk¬ tu, lezacego pomiedzy punktami SL i S2, odpo¬ wiednio do wychylenia kola nastawianego 9 w taki sposób, jak opisano przy rozwiazaniu po¬ danym na fig. 1. Urzadzenie to dziala w taki sam sposób zarówno przy jezdzie do przodu, jak i do tylu.Na fig. 4 uwidoczniono rozwiazanie, przy któ¬ rym pomiedzy sprzeglami 12 i 13 zostal zasto¬ sowany mechanizm róznicowy. Mechanizm róz¬ nicowy jest umieszczony wewnatrz duzego kola stozkowego 21 i dlatego na fig. 4 mie jest uwi¬ doczniony. Przy jezdzie do przodu -mechanizm pracuje w taki sam sposób, jak przy rozwiaza¬ niu podanym na fig. 3, lecz przy wychyleniu kola nastawianego 9 w zakresie katów a i p zostaje wylaczone samoczynnie za pomoca prze¬ kladni 22 edpowieclnie sprzeglo 12 i 13 i jed¬ noczesnie zostaje hamowana przynalezna czesc mechanizmu róznicowego. Naped do silnika 10 przenosi sie przez przekladnie 11, a mechanizm róznicowy nie bierze w tym udzialu, dzieki cze¬ mu wózek obraca sie w taki sam sposób, jak to podano w opisanym rozwiazaniu wedlug fig. 3. - 2 -Na fitg. 5 uwidoczniono wózek, w którym za¬ stosowano dwa silniki elektryczne. Kazde kolo napedzane 24 i 25 posiada wlasny silnik elek¬ tryczny 26 i 27, przy czym w obwód pradu kaz¬ dego silnika wlaczony jest wylacznik 28, 29 i ewentualnie stycznik 30, 31.Wylacznika 28, 29 sa unuchamiane przez me¬ chanizm kierowniczy w dowolny, odpowiedni sposób np. za pomoca krzywki 32, osadzonej na osi kola 33. Krzywka 32 podczas obrotu w jed¬ nym lub drugim kierunku w zakresie pomiedzy katami a i (3 wylacza jeden albo drugi wylacz¬ nik 28, 29.Zalezne od warunków mozna stosowac dwa uklady. W pierwszym ukladzie po uruchomie¬ niu wylacznika 28 lub 29 zostaje wylaczony od¬ powiedni silnik 26 lub 21 i dzieki temu kolo 24 lub 25 moze sie obracac swobodnie. W drugim ukladzie po uruchomieniu wylacznika 28 lub 29 jeden z silników (od strony wewnetrznej) zo¬ staje przelaczony na odwrotny kierunek obro¬ tów.Wylc'iczniki 28 i 29 moga bezposrednio doko¬ nywac wylaczenia lub przelaczenia, jezeli sa dostatecznie duze, w przeciwnym przypadku stosuje sie do tego celu styczniki 30 lub 31.Z opisu wynika, ze urzadzenie zgodnie z wy¬ nalazkiem pozwala na osiagniecie zamierzone¬ go celu w rózny sposób a mianowicie: a) kola napedowe sa napedzane przez dwa sil¬ niki, a zakret wózka osiaga sie przez wyla¬ czenie jednego z silników; b) kola napedowe sa napedzane przez dwa sil¬ niki, a zakret wózka osiaga sie dzieki prze¬ laczeniu jednego silnika na odwrotny bieg; c) kola napedowe sa napedzane przez jeden sil¬ nik bez zastosowania mechanizmu róznico¬ wego, a przy zawracaniu wózka naped jed¬ nego kola zostaje wylaczony; d) kola napedowe sa napedzane przez jeden sil¬ nik za posrednictwem mechanizmu róznico¬ wego, a przy zakrecaniu wózka naped jed¬ nego kola zostaje wylaczony, a odpowiednia czesc mechanizmu róznicowego zostaje ha¬ mowana; e) kola napedowe sa napedzane przez jeden sil¬ nik bez wlaczonego mechanizmu róznicowe¬ go, a przy obrocie kierunek obrotu jednego kola zostaje zmieniony; 1) kola napedowe sa napedzane przez jeden sil¬ nik poprzez mechanizm róznicowy, a przy obrocie jednemu kolu nadany zostaje prze¬ ciwny ruch.Poniewaz dwa cstatnie rozwiazania sa nieko¬ rzystne pod wzgledem konstrukcyjnym i niepo¬ trzebne do prawidlowego dzialania, dlatego nie zostaly szczególowo opisane.Wynalazek szczególnie jest praktyczny w tych wózkach, które obracaja sie w ciasnych uliczkach i na nieduzych przestrzeniach, powin¬ ny wiec posiadac duza zwrotnosc. Zapewnia to zwlaszcza uklad z dwoma silnikami. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wózek podnosnikowy z dwoma napedzany¬ mi kolaimi przedniimi i jednym tylnym ko¬ lem nastawianym, znamienny tym, ze po¬ siada mechanizm do przelaczania z dowol¬ nie zastosowanymi narzadami do przeno¬ szenia ruchu na obydwa kola napedowe, urzadzenie kierownicze kola nastawianego oraz polaczony z mechanizmem do przela¬ czania naped wyzwalajacy, którego zasieg dzialania znajduje sie w strefie, w której wy¬ chylenie kola nastawianego przekracza z gó¬ ry wyznaczony kat go kola tworzy' z podluzna osia wózka. 2. Wózek wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze narzady mechanizmu do przelaczania sa aa- stawialne do jazdy wstecz. 3. Wózek wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mechanizm do przelaczania zawiera sprzeglo (12, 13) umieszczone miedzy silnikiem nape¬ dowym (10) i osiami kól (7, 8), przy czym sprzegla te sa zaopatrzone w urzadzenie prze¬ noszace (22), na które dziala narzad wyzwa¬ lajacy, umiesczony przy urzadzeniu kierow¬ niczym (22) wózka. 4. Wózek wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym. ze miedzy sprzeglami (12, 13) umieszczony jest mechanizm róznicowy, zaopatrzony w hamulec, który jest wlaczany i wylaczany przez narzad wyzwalajacy i który zostaje po¬ laczony z jednym albo z drugim czlonem mechanizmu róznicowego. 5. Wózek wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada dwa silniki elektryczne (26, 27), w których obwodach elektrycznych przewidzia¬ ne sa wylaczniki (28, 29), sposród których urzadzenie wyzwalajace wysuwa ten wy¬ lacznik, który odpowiada silnikowi, znajdu¬ jacemu sie wewnatrz obwodu polozonego po tej siroinie, w która wózek ma sie obracac. 6. Wózek wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze - 3 -posiada dwa silniki elektryczne o ruchu zwrotnym z przelacznikami zwrotnymi w takim ukladzie, iz ma miejsce przelaczanie badz jednego badz drugiego silnika w kie¬ runku odwrotnym. Decinska strójirna narodni podnik Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy C ,Q I Fig if)o opisu patentowego nr 44Ó09 Ark. 1 Fig. 3 NLUtvv w ^j Ftg 4Dg opisu patentowego nr 41003 Ark.

2. T/g 5 J3 PB 2237. RSW „Prasa", Kielce PL