Napedowy zespól wyzwalajacy, bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego i rotacyjny blok zaworowy Przedmiotem wynalazku jest napedowy zespól wyzwalajacy, bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego i rotacyjny blok zaworowy. Taki rotacyjny blok zaworowy z zespolem wyzwalajacym sterowanym pojedynczym napedem, pozwala na aktywowanie w dowolnej kolejnosci dowolnej ilosci zaworów jednoczesnie w ukladach hydraulicznych, pneumatycznych. Znane sa rozwiazania konstrukcyjne bloków zaworowych obejmujacych uklady co najmniej dwóch zaworów polaczonych wspólnym ukladem dolotowym. Mechanizmy wyzwalania w takich rozwiazaniach uruchamiania, aktywowania zaworu znajduja sie w kazdym zaworze np. cewka elektromagnetyczna badz inne mechanizmy. Istniejace rozwiazania zaworów rotacyjnych nie pozwalaja na aktywowanie dróg przeplywu w programowalnej ilosci oraz sekwencji przy pomocy pojedynczego napedu. Z dokumentu DE102017213663 znane jest rozwiazanie dotyczace obrotowego bloku zaworowego, to jest urzadzenia zaworowego do plynów technicznych z co najmniej jednym obrotowym zaworem suwakowym i serwomotorem, przy czym obrotowy zawór suwakowy jest umieszczony w obrotowej obudowie i ma zawór obrotowy, który moze byc napedzany za pomoca walu napedowego za pomoca silownika. Wynalazek dotyczy równiez sposobu dzialania urzadzenia zaworowego napedzanego plynem. W urzadzeniu na wspólnym wale osadzone sa mechanizmy aktywujace zawory suwakowe. Do aktywacji niezbedne jest wysuniecie elementu ruchomego (sworznia) przy uzyciu dodatkowego napedu (w tym przypadku jest to naped elektryczny). Dla pracy tego rozwiazania potrzebne sa wiec co najmniej dwa napedy ( obrót walu i wysuniecie sworznia). Dokument DE102017203563 przedstawia wynalazek dotyczacy ukladu zaworowego zlozonego z co najmniej dwóch pojedynczych segmentów zaworowych, segmentu suwaka obrotowego i segmentu obudowy dostarczanych jako moduly dla kazdego pojedynczego segmentu zaworowego, przy czym uklad zaworowy jest zlozony z co najmniej dwóch oddzielnych odcinków zaworowych. Konstrukcja bloku zaworowego wskazana w dokumencie umozliwia aktywacje zaworów w okreslonej sekwencji. Sekwencja zakodowana jest poprzez ksztalt krzywki umieszczonej na cylindrze obrotowym. Zmiana sekwencji pracy zaworów na mna wymaga przezbrojenia mechanicznego bloku zaworowego (wymiana cylindra obrotowego). PL 439232 A1 2/19Dokument DE I 02016004 705 opisuje konstrukcje bloku zaworowego pozwalajacego na wybór aktywowanego zaworu suwakowego. Rozwiazanie to dotyczy urzadzenia regulacyjnego do selektywnego wyboru obrotowych elementów regulacyjnych umieszczonych w cylindrycznej wnece obudowy w kierunku osiowym wneki zawierajacego wal wewnetrzny, wydrazony wal posiada podwójny wal, przy czym trzpien wewnetrzny walu wydrazonego jest polaczony tak, ze jest w zaleznosci katowej obrotu walu wewnetrznego. Wydrazony wal moze byc przemieszczany w pozycjach slizgowych odpowiadajacej liczbie elementów wykonawczych, przy czym elementy maja wewnetrzne uzebienie i sa umieszczone na wale wydrazonym. Wybór zaworu nastepuje poprzez niezalezny obrót i ustawienie pozycji dwóch walów, przez co nie stwarza sie koniecznosci mechanicznego przezbrojenia bloku zaworowego w przypadku zmiany sekwencji czyli kolejnosci pracy zaworów. Rozwiazanie wymaga do pracy uzycia dwóch napedów. Dokument WO08022370 opisuje zawór obrotowy zawierajacy wal wejsciowy, który moze sie obracac w tulei. Kazdy wal wejsciowy i tuleja maja uklad podluznych szczelin, które sa rozmieszczone razem, tworzac wiele równoleglych hydraulicznych mostków. Uklad szczelin w tulei albo na wale wejsciowym jest równomiernie rozmieszczony wokól osi tulei, przy czym szczeliny wystepuja naprzemiennie miedzy szczelinami pierwszego i drugiego typu. Pierwszy typ szczeliny polaczony jest z doprowadzeniem plynu. Szczelina drugiego typu jest przedluzona, aby zapewnic powrót dla plynu, a szczelina drugiego typu jest wezsza niz szczelina pierwszego typu. Przedstawiono rozwiazanie rotacyjnego urzadzenia, gdzie przeplyw medium realizowany jest poprzez wlasciwe wzaJemne . . pozycJonowame otworów przeplywowych. Uklad zapewnia sekwencyjne, kolejne jeden po drugim, polaczenie hydrauliczne w zaleznosci od pozycji katowej ukladu, który nie zapewnia dowolnej sekwencji, kolejnosci oraz ilosci wyboru pracy zaworów. Dokument JPI 195978 przedstawia rozwiazanie zaworu z tlokami umieszczonymi cylindrycznie po obwodzie ukladu zalaczanymi przy pomocy obrotowej krzywki. Krzywka wirnika, z która zblokowany jest wal obrotowy, który ma zarówno tloki i cylindry wychodzace promieniscie ze srodka wspomnianej krzywki wirnika. Zawory wirnika maja ten sam wspólny walek obrotowy co krzywka wirnika i obracaja sie w tym samym cyklu co wspomniana krzywka. Uklad nie zapewnia funkcjonalnosci sterowania sekwencja kolejnosci oraz ilosci aktywacji zaworów. Sposród znanych rozwiazan dotyczacych konstrukcji zaworów i ich sterowania nie znaleziono rozwiazania, w którym pelna funkcjonalnosc uzyskano przy uzyciu pojedynczego napedu, bez koniecznosci przezbrajania mechanicznego. Rozwiazania te nie zapewniaja PL 439232 A1 3/19dowolnej sekwencji pracy zaworów. W innych istniejacych rozwiazaniach, które to zapewniaja, mechanizmy wyzwalania, uruchamiania, aktywowania zaworu, znajduja sie w kazdym zaworze, jak np. cewka elektromagnetyczna badz inne mechanizmy lub wymagaja kilku niezaleznych napedów. Wynika to z wymogu uruchamiania w trakcie pracy poszczególnych zaworów pojedynczo badz grupami. Celem wynalazku jest zapewnienie wspólnego mechanizmu wyzwalania grupy zaworów. Celem wynalazku jest dostarczenie rozwiazania, w którym zmiana sekwencji kolejnosci oraz ilosci pracy zaworów nie wymaga przezbrojenia mechanicznego. Celem jest zapewnienie pelnej funkcjonalnosci i zmian sekwencyjnosci, która uzyskuje sie przy uzyciu pojedynczego napedu. Cel ten osiagnieto przez napedowy zespól wyzwalajacy, bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego i rotacyjny blok zaworowy zawierajacy napedowy zespól wyzwalajacy. Taki rotacyjny blok zaworowy z zespolem wyzwalajacym sterowanym pojedynczym napedem, pozwala na aktywowanie w dowolnej kolejnosci dowolnej ilosci zaworów jednoczesnie. Wyzwalanie, uruchamianie, aktywowanie zaworów nastepuje pojedynczo badz grupami przy uzyciu pojedynczego dla bloku zaworowego mechanizmu wyzwalajacego. Poszczególne zawory moga byc w ukladzie kolowym lub w ukladzie liniowym, badz mieszanym, takim jak kolowo - liniowym. W rozwiazaniu mozna zastosowac dowolna liczbe zarówno zaworów jak i palców aktywujacych. Istota wynalazku jest napedowy zespól wyzwalajacy, bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego, w którym to napedowym zespole wyzwalajacym Ha ws13ólHej osi znajduja sie kolejno silnik napedowy wraz z walkiem napedowym silnika napedowego, na którym to walku napedowym osadzony jest pierwszy wirnik posiadajacy co najmniej jeden trzpieniowy element mocujacy, na którym to trzpieniowym elemencie mocujacym osadzony jest co najmniej jeden lue wieeej palec aktywujacy charakteryzujacy sie tym, ze pierwszy wirnik posiada co najmniej jeden pretowy zabierak, przez który to pretowy zabierak napedzany jest drugi wirnik, przy czym dalej wzdluz osi znajduje sie drugi wirnik z co najmniej jednym katowym wybraniem i jest on osadzony na lozysku jednokierunkowym, jednoczesnie na drugim wirniku znajduje sie co najmniej jeden trzpieniowy element mocujacy, polaczony ruchowo z palcami aktywujacymi poprzez wzdluzne przelotowe wybranie tworzace prowadnice w palcu aktywujacym. Korzystnie jest, ze palec aktywujacy posiada otwór mocujacy, natomiast na pierwszym wirniku znajduja sie trzpieniowe elementy mocujace, a na drugim wirniku trzpieniowe elementy mocujace, przy czym pierwsze trzpieniowe elementy mocujace znajduja sie w róznej odleglosci od wspólnej osi w porównaniu do drugich trzpieniowych elementów mocujacych, przy czym palce aktywujace sa polaczone ruchowo z wirnikiem pierwszym przy pomocy PL 439232 A1 4/19trzpieniowych elementów mocujacych oraz z wirnikiem drugim przy pomocy trzpieniowych elementów mocujacych. Korzystnie jest, ze trzpieniowe elementy mocujace sa napedowa zlaczone z drugim wirnikiem poprzez palce aktywujace. Korzystnie jest, ze trzpieniowe elementy mocujace maja okragly przekrój poprzeczny i umieszczone sa wzdluz osi wyjsciowego walka napedowego. Korzystnie jest, ze na parze trzpieniowych elementów mocujacych znajduje sie co najmniej jeden palec aktywujacy. Korzystniej est, ze posiadaj eden silnik napedowy. Korzystnie jest, ze silnik napedowy jest zasadniczo wspólosiowo umieszczony ze wspólna osia. Korzystnie jest, ze pozycJe katowe rozmieszczenia trzpieniowych elementów mocujacych sa takie, ze zawory rotacyjnego bloku zaworowego aktywowane sa pojedynczo lub grupami poprzez pojedynczy silnik napedowy wedlug wskazywanej kolejnosci i liczby. Korzystnie jest, ze pretowe zabieraki wirnika pierwszego sa napedowa zlaczone z drugim wirnikiem. Istota wynalazku jest równiez rotacyjny blok zaworowy zawierajacy napedowy zespól wyzwalajacy jak zostalo zdefiniowane, charakteryzujacy sie tym, ze posiada przelotowa obudowe tworzaca wewnetrzna komore wspólna, oslonieta pokrywa, z umieszczonym zasadniczo obwodowo w obudowie co najmniej jednym zaworem, przy czym napedowy zespól wyzwalajacy zamocowany jest w obudowie tak, ze jeden lub wiecej palce aktywujace aktywuja jeden lub wiecej zaworów, a przy czym pokrywa posiada zamontowany nieruchomo wal na którym osadzane jest lozysko jednokierunkowe wirnika. Korzystnie jest, ze obudowa posiada komore wspólna dla napedowego zespolu wyzwalajacego, która to komora wspólna uszczelniona jest uszczelka znajdujaca sie pod pokrywa. Korzystnie jest, ze obudowa posiada wlot dla medium do komory wspólnej, przy czym obudowa od strony komory wspólnej posiada jeden lub wiecej otworów przechodzacych do jednej lub wiecej komór na zawory. Korzystnie jest, ze zawory rozmieszczone sa w ukladzie kolowym lub liniowym lub kolowo - liniowym. Zaleta wynalazku jest to, ze pozwala on na efektywne sterowanie zaworami z uzyciem tylko pojedynczego napedu, zapewnia to latwosc uzytkowania i ekonomie z uwagi na mozliwosc latwego i szybkiego zaprogramowania sekwencji uruchamianych zaworów. PL 439232 A1 /19Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku na którym: - fig. I - przedstawia napedowy zespól wyzwalajacy w perspektywicznych widokach rozstrzelonych z obu stron zespolu; - fig. 2 - przedstawia widoki przekrojowy oraz perspektywiczny napedowego zespolu wyzwalajacego w pozycji wsunietej; - fig. 3 - przedstawia widoki przekrojowy oraz perspektywiczny napedowego zespolu wyzwalajacego w pozycji wysunietej; - fig. 4 - przedstawia perspektywiczny widok napedowego zespolu wyzwalajacego z liniowo . . . um1eszczonym1 zaworami; - fig. 5 - przedstawia perspektywiczny widok rozstrzelony rotacyjnego bloku zaworowego z napedowym zespolem wyzwalajacym; - fig. 6 - przedstawia perspektywiczny widok rotacyjnego bloku zaworowego i jego widok boczny oraz rzut przekrojowy A-A rotacyjnego bloku zaworowego z napedowym zespolem wyzwalajacym; - fig. 7 - przedstawia wycinek widoku przekrojowego bloku zaworowego z napedowym zespolem wyzwalajacym; oraz - fig. 8 - przedstawia widok perspektywiczny, rzuty oraz przekrój pojedynczego zaworu rotacyjnego bloku zaworowego. Przyklad wykonania wynalazku napedowego zespolu wyzwalajacego widoczny na fig. I przedstawia napedowy zespól wyzwalajacy 6, bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego, w którym to napedowym zespole wyzwalajacym 6 na wspólnej osi O znajduja sie kolejno silnik napedowy 5 wraz z walkiem napedowym 5a silnika. Silnik napedowy 5 posiada obudowe z uchwytami montazowymi pozwalajacymi na pewne przytwierdzenie go w bloku zaworowym. W alternatywnym przykladzie wykonania silnik napedowy 5 moze znajdowac sie w odsunieciu od osi O poprzez przekladnie zebata, pasowa, i inne, co jest oczywiste dla znawcy w dziedzinie. Na walku napedowym 5a osadzony jest pierwszy wirnik 4 posiadajacy trzpieniowy element mocujacy 4a. W alternatywnych przykladach wykonania, trzpieniowych elementów mocujacych 4ajest dwa, trzy, cztery lub wiecej, w zaleznosci od zapotrzebowania. Trzpieniowy element mocujacy 4a jest umieszczony na wirniku 4 tak, ze wychodzi zasadniczo prostopadle z jego powierzchni zasadniczo równolegle do osi O. Trzpieniowe elementy mocujace 4a rozmieszczone sa blizej srodka wirnika 4 niz trzpieniowe elementy mocujace 2a na wirniku drugim 2. Na trzpieniowym elemencie mocujacym 4a osadzone sa trzy palce aktywujace 3. W alternatywnych przykladach wykonania moze byc jeden lub wiecej palec aktywujacy 3. PL 439232 A1 6/19Pierwszy wirnik 4 posiada takze co najmniej jeden pretowy zabierak 4b, poruszajacy sie wzdluz katowych wybran 2b na wirniku drugim 2. Pretowe zabieraki 4b dochodza do drugiego wirnika 2. Drugi wirnik 2 znajduje sie dalej wzdluz osi O, w którym to osadzone jest lozysko jednokierunkowe 1. Lozysko jednokierunkowe I wlozone jest w otwór centralny drugiego wirnika 2 na wspólnej osi O. Drugi wirnik 2 posiada trzy katowe wybrania 2b. W alternatywnych przykladach wykonania moze byc jedno lub wiecej katowych wybran 2b. Na drugim wirniku 2 znajduje sie co najmniej jeden trzpieniowy element mocujacy 2a, polaczony ruchowo z palcami aktywujacymi 3 poprzez wzdluzne przelotowe wybranie tworzace prowadnice 3a w palcu aktywujacym 3. Trzpieniowe elementy mocujace 2a rozmieszczone sa zasadniczo prostopadle na drugim wirniku 2 i równolegle do wspólnej osi O i sa zasadniczo skierowane w strone wirnika 4, jak przedstawiono na fig. I i fig.2. W alternatywnych przykladach wykonania, trzpieniowych elementów mocujacych 2a moze byc dwa lub trzy lub cztery lub wiecej w zaleznosci od ilosci palców aktywujacych 3. Palec aktywujacy 3 ma zasadniczo podluzny prostokatny ksztalt z okraglymi koncami. Palec aktywujacy 3 posiada otwór mocujacy 3b przy pierwszym koncu oraz wzdluzne przelotowe wybranie tworzace prowadnice 3a przebiegajace od drugiego konca palca aktywujacego 3, przy czym drugi koniec palca aktywujace 3 aktywuje zawór 8 widoczny na fig.8. Pierwszy koniec palca aktywujacego 3 osadzany na trzpieniowym elemencie mocujacym 4a wirnika 4 znajduje sie blizej wspólnej osi O, przez co tez trzpieniowe elementy mocujace 4a znajduja sie w róznej odleglosci od wspólnej osi O w porównaniu do trzpieniowych elementów mocujacych 2a. Palce aktywujace 3 sa polaczone ruchowo z wirnikiem pierwszym 4 przy pomocy trzpieniowych elementów mocujacych 4a oraz z drugim wirnikiem 2 przy pomocy trzpieniowych elementów mocujacych 2a, przez co tez trzpieniowe elementy mocujace 2a sa napedowa zlaczone z drugim wirnikiem 2 poprzez palce aktywujace 3. Trzpieniowe elementy mocujace 4a maja okragly przekrój poprzeczny i umieszczone sa na powierzchni wirnika 4, tak aby wzdluznie przebiegaly wzgledem osi O wyjsciowego walka napedowego 5a. Na fig. I oraz fig.2 i fig.3, widoczne jest, ze na parze trzpieniowych elementów mocujacych 2a, 4a znajduje sie co najmniej jeden palec aktywujacy 3. Pierwszy wirnik 4 i drugi wirnik 2 maja ksztalt zasadniczo o okraglym zarysie. Napedowy zespól wyzwalajacy 6 posiada jeden silnik napedowy 5 znajdujacy sie na wspólnej osi O, przy czym silnik napedowy 5 ma ksztalt obudowy zasadniczo o okraglym zarysie. Pozycje katowe rozmieszczenia trzpieniowych elementów mocujacych 2a, 4a sa takie, ze zawory 8 rotacyjnego bloku zaworowego aktywowane sa pojedynczo lub grupami poprzez pojedynczy silnik napedowy 5 wedlug wskazywanej kolejnosci i liczby. Ustawienie konkretnych palców aktywujacych 3 w osi wybranych zaworów 8 powoduje aktywacje PL 439232 A1 7/19zaworów 8 po wysumecm palców 3. W alternatywnym przykladzie wykonania, palce aktywujace 3 moga byc umieszczone obok siebie wzdluz osi O, jak to zostalo zobrazowane na fig. 4. W alternatywnym przykladzie wykonania, co najmniej jedne poszczególne trzpieniowe elementy mocujace 2a, 4a wydluzone sa na tyle, aby mozliwe bylo umieszczenie na nich dwóch lub wiecej palców aktywujacych 3 znajdujacych sie obok siebie - liniowo wzdluz wspólnej osi O, jak równiez w alternatywnym przykladzie wykonania palce aktywujace moga byc zamontowane promieniscie wokól osi O. W przykladzie wykonania widocznym na fig. 5, rotacyjny blok zaworowy zawierajacy napedowy zespól wyzwalajacy 6, który opisano powyzej, posiada przelotowa obudowe 9. Obudowa 9 ma przelotowa przestrzen tworzaca wewnetrzna komore wspólna 18. Wewnatrz obudowy 9 poza komora wspólna 18 umieszczone sa komory 17 zaworów, w których to umieszczone sa zawory 8. Komora wspólna 18 oslonieta jest uszczelniona pokrywa 20 bloku zaworowego. Napedowy zespól wyzwalajacy 6 zamocowany jest w obudowie 9 wewnatrz komory wspólnej 18. Zapewniono równiez srodki mocujace w postaci wypustów z otworami na polaczenie srubowe, zapewniajace skuteczne zabezpieczenie napedowego zespolu wyzwalajacego 6 w obudowie 9. Obudowa 9 z zamocowanym wewnatrz napedowym zespolem wyzwalajacym 6 posiada pokrywe 20, która szczelnie zamyka obudowe 19 przy uzyciu uszczelnienia 20b. Jest ona zamocowana rozlacznymi srodkami typu srubowego. Pokrywa 20 posiada miejsce montazowe w centralnej czesci na nieruchomy wal 20a lozyska jednokierunkowego 1 tak, aby co najmniej jeden palec aktywujacy 3 aktywowal jeden z zaworów 8. Ponadto zastosowane zostalo lozysko jednokierunkowe 1, które na wewnetrznej biezni osadzone jest na nieruchomym walku 20a, który zablokowany jest w pokrywie 20. Komora wspólna 18 uszczelniona jest uszczelka 20b znajdujaca sie pod pokrywa 20. Obudowa 9 posiada króciec wlotowy 19 dla medium polaczony z komora wspólna 18. Jak widac na fig. 6 i fig. 7, wewnatrz obudowy 9 od strony komory wspólnej 18 znajduje sie co najmniej jeden otwór 21 przechodzacy w sciankach obudowy 9 do szesciu komór 17, przy czym w alternatywnych przykladach wykonania moze byc jedna lub wiecej komór 17, wychodzacych na zewnetrznych sciankach obudowy 9, w które to komory 17 montuje sie zawory 8. Dzialanie bloku zaworowego zapewnione jest przez zasilanie medium roboczym to jest gazem lub ciecza, które dostarczane jest do bloku zaworowego poprzez króciec dolotowy 19. Mechaniczny uklad elementów ruchomych - palców aktywujacych 3 pozwala na uruchomienie, aktywacje poszczególnych zaworów 8 w zadanym algorytmie pracy, czyli sekwencji lub ilosci, i pozycjonowany jest przez napedowy zespól wyzwalajacy 6, i sterowany jednym silnikiem elektrycznym 5. Odstepy pomiedzy ruchomymi palcami aktywujacymi 3, PL 439232 A1 8/19zostaly zaprojektowane w taki sposób, iz pozwalaja na dowolny wybór co najmniej jednego zaworu 8 lub kilku zaworów 8 do aktywacji w danym kroku procesu. Elementy ruchome - palce aktywujace 3 nie biorace udzialu w aktywacji zaworu ustawiaja sie wówczas w obszarze 7 pomiedzy zaworami 8. W wyniku aktywacji zaworu 8 medium robocze uchodzi na zewnatrz bloku zaworowego poprzez króciec 15 zasilajac urzadzenie wykonawcze. Napedowy zespól wyzwalajacy 6 nie wymaga dodatkowego dedykowanego napedu do wysuwania palców aktywujacych 3. Uklad znajdujacych sie w jednej osi pierwszego wirnika 4 i drugiego wirnika 2, przy czym pierwszy wirnik 4 osadzony jest na wale silnika elektrycznego 5a, a drugi wirnik 2 osadzony jest na lozysku jednokierunkowym 1, którego wal 20a jest nieruchomy. Pomiedzy pierwszym wirnikiem 4 i drugim wirnikiem 2, umieszczone sa elementy ruchome - palce aktywujace 3 tak, iz obrót zespolu wyzwalajacego 6 w jedna strone powoduje schowanie palców aktywujacych 3 i umozliwia ustawienie ich oczekiwanej pozycji w stosunku do wyzwalanych zaworów 8 tak, aby aktywowac zawór 8 lub wiecej zaworów 8 zgodnie z zadana sekwencja i iloscia. Zmiana kierunku obrotu walu 5a napedu silnikowego 5 powoduje unieruchomienie wirnika 2 poprzez lozysko jednokierunkowe 1 i w efekcie wysuniecie palców 3, czego dalszym efektem jest aktywacja zaworu 8 lub grupy zaworów 8. Napedowy zespól wyzwalajacy 6 ze schowanymi palcami aktywujacymi 3 przedstawia fig 2, zas fig. 3 przedstawia napedowy zespól wyzwalajacy 6 z wysunietymi palcami aktywujacymi 3. Przyklad takiego wykonania stanowi szesciozaworowy rotacyjny pneumatyczny blok zaworowy wyposazony w zawory 8 rozdzielajace typu 3/2, jak widac na fig. 5 i fig. 6. W tym przykladowym rozwiazaniu uzyto ukladu z czterema palcami aktywujacymi 3 pozwalajacymi na aktywacje w danym kroku sekwencji pracy bloku zaworowego jednego lub dwóch kolejnych lub dwóch co drugich zaworów 8 jednoczesnie. W obudowie 9 umieszczono szesc komór 17, w których umieszczone sa zawory 8. Kazdy z zaworów 8 pokazanych na fig. 8 zawiera przesuwny trzpien 10, sprezyne dociskowa 11, element uszczelniajacy 12, element uszczelniajacy 13 i pokrywe 14 z króccem wylotowym 15 oraz otworem odpowietrzajacym 16. Element uszczelniajacy 12 odpowiada za odseparowanie komory 17 zaworu 8 od komory wspólnej 18 bloku zaworowego, w stanie nieaktywnym zaworu 8. Element uszczelniajacy 13 odpowiada za zamkniecie otworu odpowietrzajacego 16 w stanie aktywnym zaworu 8. W stanie aktywnym element przesuwny 10 jest wypchniety przez palec aktywujacy 3, otwierajac polaczenie pomiedzy komora 17 zaworu a komora wspólna 18 bloku umozliwiajac przeplyw medium przez króciec wylotowy 15. W stanie nieaktywnym, odblokowany jest otwór odpowietrzajacy 16 dzieki czemu medium pod cisnieniem z odbiornika odprowadzone jest na zewnatrz bloku zaworowego. W obudowie 9 pomiedzy komora wspólna 18, a króccem PL 439232 A1 9/19wlotowym 19 znajduje sie kanal dolotowy pozwalajacy na doprowadzenie medium z zewnatrz, przy uzyciu np. zewnetrznej pompy stanowiacej zasilanie medium, do komory wspólnej 18 bloku zaworowego. W komorze wspólnej 18 umieszczony jest napedowy zespól wyzwalajacy 6 jak widac na fig 5. Naped silnikowy 5 przymocowany jest na stale do obudowy bloku zaworowego 9 wewnatrz komory wspólnej 18 bloku zaworowego. Napedowy zespól wyzwalajacy 6 zgodnie z fig. I zawiera pierwszy wirnik 4 i drugi wirnik 2, cztery palce aktywujace 3, naped silnikowy 5 oraz lozysko jednokierunkowe 1. Lozysko jednokierunkowe I polaczone jest na stale wciskowo z drugim wirnikiem 2. Ponadto w komorze wspólnej 18 znajduje sie szesc otworów 21 laczacych ja z poszczególnymi komorami 17 zaworów 8. Kolejnym elementem bloku zaworowego jest szczelny pokrywa 20 bloku zaworowego wraz z uszczelka 20b, w której to pokrywie 20 zamocowany jest nieruchomy wal 20a, na którym osadzone jest lozysko jednokierunkowe I napedowego zespolu wyzwalajacego 6. Naped silnikowy 5 napedowego zespolu 6 sterowany jest poprzez uklad elektroniczny umozliwiajacy sterowanie katem i kierunkiem obrotu walu 5a napedu silnikowego 5. Rotacyjny blok zaworowy i napedowy zespól wyzwalajacy maja swoje przemyslowe zastosowanie w sterowaniu zaworami w dziedzinie hydrauliki i pneumatyki. PL 439232 A1 /19Wykaz oznaczen odsylajacych 1. Lozysko jednokierunkowe 2. Drugi wirnik zespolu wyzwalajacego 2a. Trzpieniowy element mocujace na wirniku drugim 2b Katowe wybranie na wirniku drugim 3. Palec aktywujacy 3a. Wzdluzne przelotowe wybranie w palcu aktywujacym 3b. Otwór mocujacy 4. Pierwszy wirnik zespolu wyzwalajacego 4a. Trzpieniowy element mocujacy na wirniku pierwszym 4b. Pretowy zabierak na wirniku pierwszym . N a ped silnikowy 5a. Wal napedu silnikowego 6. Napedowy zespól wyzwalajacy 7. Obszar pomiedzy zaworami 8. Zawór w bloku zaworowym 9. Obudowa bloku zaworowego . Przesuwny trzpien zaworu 11. Sprezyna naciskowa 12. Element uszczelniajacy 13. Element uszczelniajacy 14. Pokrywa zaworu 3/2 . Króciec wylotowy 16. Otwór odpowietrzajacy zaworu 3/2 17. Komora zaworu 18. Wspólna komora bloku zaworowego 19. Króciec wylotowy bloku zaworowego . Pokrywa bloku zaworowego 20a. Nieruchomy wal lozyska jednokierunkowego 20b. Uszczelka pokrywy 21. Otwór laczacy PL 439232 A1 11/19Zastrzezenia patentowe 1. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), bedacy czescia rotacyjnego bloku zaworowego, w którym to napedowym zespole wyzwalajacym (6) znajduja sie kolejno silnik napedowy (5) wraz z walkiem napedowym (5a) silnika napedowego (5), na którym to walku napedowym (5a) osadzony jest pierwszy wirnik ( 4) posiadajacy co najmniej jeden trzpieniowy element mocujacy (4a), na którym to trzpieniowym elemencie mocujacym (4a) osadzony jest co najmniej jeden palec aktywujacy (3) znamienny tym, ze pierwszy wirnik (4) posiada co najmniej jeden pretowy zabierak (4b), przez który to pretowy zabierak (4b) napedzany jest drugi wirnik (2), przy czym dalej wzdluz osi (O) znajduje sie drugi wirnik (2) z co najmniej jednym katowym wybraniem (2b) i jest on osadzony na lozysku jednokierunkowym (1), jednoczesnie na drugim wirniku (2) znajduje sie co najmniej jeden trzpieniowy element mocujacy (2a), polaczony ruchowo z palcami aktywujacymi (3) poprzez wzdluzne przelotowe wybranie tworzace prowadnice (3a) w palcu aktywujacym (3). 2. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug zastrz. I znamienny tym, ze palec aktywujacy (3) posiada otwór mocujacy (3b), natomiast na pierwszym wirniku (4) znajduja sie trzpieniowe elementy mocujace ( 4a), a na drugim wirniku (2) trzpieniowe elementy mocujace (2a), przy czym pierwsze trzpieniowe elementy mocujace (4a) znajduja sie w róznej odleglosci od wspólnej osi (O) w porównaniu do drugich trzpieniowych elementów mocujacych (2a), przy czym palce aktywujace (3) sa polaczone ruchowo z wirnikiem pierwszym ( 4) przy pomocy trzpieniowych elementów mocujacych (4a) oraz z wirnikiem drugim (2) przy pomocy trzpieniowych elementów mocujacych (2a). 3. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. I do 2 znamienny tym, ze trzpieniowe elementy mocujace ( 4a) sa napedowa zlaczone z drugim wirnikiem (2) poprzez palce aktywujace (3). PL 439232 A1 12/194. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 3 znamienny tym, ze trzpieniowe elementy mocujace ( 4a) maja okragly przekrój poprzeczny 1 umieszczone sa wzdluz osi (O) wyjsciowego walka napedowego (5a). . Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 4 znamienny tym, ze na parze trzpieniowych elementów mocujacych (2a i 4a) znajduje sie co najmniej jeden palec aktywujacy (3). 6. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 5 znamienny tym, ze posiadaj eden silnik napedowy ( 5). 7. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 6 znamienny tym, ze silnik napedowy (5) jest zasadniczo wspólosiowo umieszczony ze wspólna osia (O). 8. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 7 znamienny tym, ze pozycje katowe rozmieszczenia trzpieniowych elementów mocujacych (2a i 4a) sa takie, ze zawory (8) rotacyjnego bloku zaworowego (8) aktywowane sa pojedynczo lub grupami poprzez pojedynczy silnik napedowy (5) wedlug wskazywanej kolejnosci i liczby. 9. Napedowy zespól wyzwalajacy (6), wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 8 znamienny tym, ze pretowe zabieraki wirnika pierwszego ( 4b) sa napedowa zlaczone z drugim wirnikiem (2). . Rotacyjny blok zaworowy zawierajacy napedowy zespól wyzwalajacy (6) jak zdefiniowano wedlug któregokolwiek z zastrz. 1 do 9, znamienny tym, ze posiada przelotowa obudowe (9) tworzaca wewnetrzna komore wspólna (18), oslonieta pokrywa (20), z umieszczonym zasadniczo obwodowo w obudowie (9) co najmniej PL 439232 A1 13/19jednym zaworem (8), przy czym napedowy zespól wyzwalajacy (6) zamocowany jest w obudowie (9) tak, ze jeden lub wiecej palce aktywujace (3) aktywuja jeden lub wiecej zaworów (8), a przy czym pokrywa (20) posiada zamontowany nieruchomo wal (20a) na którym osadzane jest lozysko jednokierunkowe (1) wirnika (2). 11. Rotacyjny blok zaworowy wedlug zastrz. 10 znamienny tym, ze obudowa (9) posiada komore wspólna (18) dla napedowego zespolu wyzwalajacego (6), która to komora wspólna (18) uszczelniona jest uszczelka (20b) znajdujaca sie pod pokrywa (20). 12. Rotacyjny blok zaworowy wedlug któregokolwiek z zastrz. 10 do 11 znamienny tym, ze obudowa (9) posiada wlot (19) dla medium do komory wspólnej (18), przy czym obudowa (9) od strony komory wspólnej (18) posiada jeden lub wiecej otworów (21) przechodzacych do jednej lub wiecej komór (17) na zawory (8). 13. Rotacyjny blok zaworowy wedlug któregokolwiek z zastrz. 10 do 12 znamienny tym, ze zawory (8) rozmieszczone sa w ukladzie kolowym lub liniowym lub kolowo - liniowym. PL 439232 A1 14/191 ------,'. tl0 ..... 2 2a Fig. 1 Fig. 2 2a -------0 2 1 PL 439232 A1 /192a 3 4 @ Fig. 3 Fig. 4 2 1 PL 439232 A1 16/199 8 8 17 19 21 6 Fig. 5 3 18 20a Fig. 6 20b 20 20a 9 19 PL 439232 A1 17/1915 ---i~ 16 Fig. 7 14 11 12 ' 10 F-F 12 11 Fig. 8 14 16 13 14 PL 439232 A1 18/19al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKI EJ tel.: (+48) 22 579 05 55 I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI ZGLOSZENIA NR P.439232 Klasyfikacja zgloszenia: F16K11/22 (2006.01); F16K11/20 (2006.01); F16K3/04 (2006.01); F16K11/076 (2006.01) Poszukiwania prowadzone w klasach: F16K11/22; F16K11/20; F16K3/04; F16K11/076; Bazy komputerowe, w których prowadzono poszukiwania: Baza UPRP, Serwer publikacji; Espacenet EP, Epodoc Kategoria dokumentu Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do zastrz. A WO2020057743 (A1) (CLIMEO AG; CH) 26.03.2020r. A DE102011119237 (A 1) (AUDI AG; DE) 23.05.2013r. A DE102016004705 (A1) (AUDI AG; DE) 19.10.2017r. A US2021207728 (A 1) (SQUALL EM TL TO; IL) 08.07.2021 r. D Dalszy ciag wykazu dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie jest uwazany za posiadajacy szczególne znaczenie, E - dokument stanowiacy wczesniejsze zgloszenie lub patent, ale opublikowany w lub po dacie zgloszenia, 1-13 1-13 1-13 1-13 L - dokument, który moze poddawac w watpliwosc zastrzegane pierwszenstwo( -wa), lub przytoczony w celu ustalenia daty publikacji innego cytowanego dokumentu lub z innego szczególnego powodu, O - dokument odnoszacy sie do ujawnienia ustnego przez zastosowanie, wystawienie lub ujawnienie w inny sposób, P - dokument opublikowany przed data zgloszenia, ale pózniej niz zastrzegana data pierwszenstwa, T - dokument pózniejszy, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i niebedacy w konflikcie ze zgloszeniem, ale cytowany w celu zrozumienia zasad lub teorii lezacych u podstaw wynalazku, X - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za nowy lub nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument brany jest pod uwage samodzielnie, Y - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument zostanie polaczony z jednym lub kilkoma tego typu dokumentami, a takie polaczenie bedzie oczywiste dla znawcy, & - dokument nalezacy do tej samej rodziny patentowej. Sprawozdanie wykonali-a: Witold Ciechanowski Ekspert data 10.05.2022r. /-podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym-/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o wersje zastrzezen patentowych z dnia 15.10.2021r. PL 439232 A1 19/19 PL